【OK210试用体验】项目进展（1）：基于ARM + FPGA的智能监控系统之——内核修改

7宝 · 2015-9-12 11:11:05

7宝 ( 楼主 ) 2015-9-12 11:11:05 只看该作者 4698 | 2 倒序浏览

好几天没更新帖子了！因为这两天一直在弄FPGA和ARM直接的视频通信这一块。今天终于有点时间，记录一下项目的进展，今天主要说的一点是关于Android系统内核的一点修改，因为我之前就计划使用摄像头接口作为FPGA和ARM的通信接口，所以，如果想要实现这一目标，必要的内核修改是肯定的，不过经过我的尝试，内核修改的步骤非常简单，回到正题：
这里，七宝同学使用OV9650这一驱动模板进行修改，其他型号的驱动修改应该是一致的，前面的一篇帖子里我尝试了OV9650的接驳测试：https://bbs.elecfans.com/jishu_509798_1_2.html。首先要通过这个实体摄像头来测试一下我们的驱动工作是否正常，这对于以后进行的时序模拟的意义非常大，如果驱动有问题，后面就无法进行下去了。
正常情况下，我们的OK210开机进入安卓系统后，点击拍照按钮后，系统会进行摄像头的Probe，也就是探测，并初始化OV9650的关键寄存器，配置其工作模式。如果失败，则会打印一串信息：

并且，Android桌面也会出现摄像头无响应的提示：

通过驱动代码我们可以了解到，出现这个情况是因为初始化函数失败，返回了一个ENDDEV导致的，我们找到OV9650所在驱动文件夹，位于/android-kernel-samsung-dev/drivers/media/video/samsung/fimc 文件夹下的OV965x.h和OV965x.c，这里我们主要修改的是OV965x.c
打开OV965x.c，找到大约614行的ov965x_init函数：

通过摸索发现，只要修改这个函数，就可以让S5PV210在没有摄像头的情况下通过初始化函数，并且显示出FPGA送来的图像信息，否则即使FPGA送来了图像信息，S5PV210也会因为IIC总线没有检测到摄像头而报错。首先我们看到飞凌已经注释了一段程序，这段程序我们不用管它，将下面的：

改为：（将1改成0）

到这里还没完，还需要将最后面的一个函数：

注释为：

这里提醒，一定要留着最后面两行代码，那两行代码是成功初始化后的返回信息，注释了会出问题。
好了，就两步，我们可以成功“欺骗”S5PV210，让其顺利通过初始化，这样才能接受FPGA的图像数据。
重新编译并烧写到flash，开机，进入系统，当我们再次打开摄像头，串口显示信息如下：

错误信息没了！再看Android屏幕，此时是黑屏，当然了，我们还没有送入视频数据，肯定是黑屏，并且屏幕没有响应，这个没有关系，等后面我们送入视频数据后，就正常了。
后面会逐步更新项目进展情况，敬请期待。

HelloWii · 发表于 2015-9-13 09:08:07

沙发

HelloWii 发表于 2015-9-13 09:08:07

不错，，，期待楼主后面的分享。。。

栾新科 · 发表于 2015-10-26 11:58:38

板凳

栾新科 发表于 2015-10-26 11:58:38

楼主，怎么没有见到最新的帖子更新呢，期待中......

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