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【OK210试用体验】+第十篇☞PWM（蜂鸣器）驱动

杨永胜 ( 楼主 ) 2015-9-1 16:07:42  只看该作者 倒序浏览
继续，在驱动程序的世界里爬行，上次成功把开发环境转移到Fedora10上之后，接下来就继续在Fedora上编写程序了。这次要介绍的是PWM驱动，和我做的一些测试。首先，看开发版的原理图和S5PV210的pdf文档，养成好的习惯，同时借助思维导图软件，根据文档的介绍罗列下来程序的整个框架。
根据文档我作出来的框架图如下所示：


接下来就是根绝这个大的框架进行编程了，对驱动的变成又一个几乎固定的结构，这就不在这里赘述了，直接上源代码了：

  1. #include
  2. #include
  3. #include
  4. #include
  5. #include
  6. #include
  7. #include "pwm.h"

  9. /*GPD0[0]*/
  10. #define GPD0CON 0Xe02000A0
  11. #define TCFG0 0xe2500000
  12. #define TCFG1 0xe2500004
  13. #define TCNTB0 0xe250000c
  14. #define TCMPB0 0xe2500010
  15. #define TCON 0xe2500008

  17. unsigned int *gpd0_config;
  18. unsigned int *pwm_tcfg0;
  19. unsigned int *pwm_tcfg1;
  20. unsigned int *pwm_tcntb0;
  21. unsigned int *pwm_tcmpb0;
  22. unsigned int *pwm_tcon;

  24. struct cdev pwmdev;//定义结构体
  25. dev_t devnum;//定义设备号

  27. /*定义open函数*/
  28. int pwm_open (struct inode *inode, struct file *filp)
  29. {
  30.         gpd0_config = ioremap(GPD0CON, 4);
  31.         writel(0x0002, gpd0_config);
  32.         pwm_tcfg0 = ioremap(TCFG0, 4);
  33.         writel(255, pwm_tcfg0);
  34.         pwm_tcfg1 = ioremap(TCFG1, 4);
  35.         writel(3, pwm_tcfg1);
  36.         pwm_tcntb0 = ioremap(TCNTB0, 4);
  37.         writel(32200, pwm_tcntb0);
  38.         pwm_tcmpb0 = ioremap(TCMPB0, 4);
  39.         writel(9999, pwm_tcmpb0);
  40.         pwm_tcon = ioremap(TCON, 4);
  41.         writel(0x0e, pwm_tcon);
  42.         writel(0x0d, pwm_tcon);
  43.         printk(KERN_INFO"welcome to yspwmn");
  44.         return 0;
  45. }
  46. long pwm_ioctl (struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg){
  47.    
  48.         switch (cmd){
  49.     case PWM_A://占空比1/10
  50.         writel(3219, pwm_tcmpb0);
  51.         printk(KERN_INFO"the duty  is 1/10n");
  52.                 break;
  53.     case PWM_B://占空比2/10
  54.         writel(6439, pwm_tcmpb0);
  55.         printk(KERN_INFO"the duty  is 2/10n");
  56.                 break;
  57.     case PWM_C://占空比3/10
  58.         writel(9659, pwm_tcmpb0);
  59.         printk(KERN_INFO"the duty  is 3/10n");
  60.                 break;
  61.     case PWM_D://占空比4/10
  62.         writel(12879, pwm_tcmpb0);
  63.         printk(KERN_INFO"the duty  is 4/10n");
  64.                 break;
  65.     case PWM_OFF://PWM_OFF
  66.         writel(0, pwm_tcon);
  67.         printk(KERN_INFO"the pwm is off!n");
  68.                 break;
  69.     default://占空比5/10
  70.             writel(16099, pwm_tcmpb0);
  71.         printk(KERN_INFO"the duty  is 5/10n");
  72.         break;                    
  73.     }
  74.     return 0;
  75. }

  77. /*声明函数操作集*/
  78. static struct file_operations pwmfops = {
  79.         .open = pwm_open,
  80.         .owner = THIS_MODULE,
  81.         .unlocked_ioctl = pwm_ioctl,
  82. };

  84. static int pwm_init(void)//定义驱动入口函数
  85. {
  86.         cdev_init(&pwmdev, &pwmfops);//联系起来结构体和文件操作集
  87.         alloc_chrdev_region(&devnum, 0, 1, "yspwm");//分配空间
  88.         cdev_add(&pwmdev, devnum, 1);//注册驱动
  89.         return 0;
  90. }

  92. static void pwm_exit(void)
  93. {
  94.         cdev_del(&pwmdev);//删除空间
  95.         unregister_chrdev_region(devnum, 1);//取消注册
  96. }

  98. MODULE_LICENSE("GPL");//声明LICENSE，防止安装时出现警告
  99. MODULE_AUTHOR("SIMON YANG");//声明驱动作者

  101. module_init(pwm_init);//声明驱动入口
  102. module_exit(pwm_exit);//声明驱动出口
复制代码
上述代码的整个open函数就是按照思维导图的框架进行编写的，并且我稍微增加了一点功能，就是可以接受命令，根据不同的命令，可以更改pwm波的占空比从（1/10----------5/10），除此之外，还避免不了一个关闭pwm的命令，要不然，很吵人的，刚开始我没有定义这个命令，导致实验现象之后就要重启开发板，因为一直吵着影响了周围的人啊。整个驱动代码，主要使用了open和ioctl两个函数，这样框架更加清楚，明了，很适合像我这种初学者。
接下来就是编写用户代码，如下所示：
  1. #include
  2. #include
  3. #include
  4. #include
  5. #include
  6. #include "pwm.h"
  7. #include //和ioctl函数相关的头文件声明也可以是/sys/ioctl.h


  10. int main(int argc, char *argv[])
  11. {
  12.         int fd = 0;
  13.         int cmd;
  14.         
  15.         if(argc < 2){
  16.                 printf("please input the second commandn");
  17.                 return 0;
  18.         }
  19.         fd = open("/dev/yspwm", O_RDWR);//以读写方式打开设备
  20.         if (fd == 0xffffffff){
  21.                 printf("open the keydev failed! the errno is %dn",errno);
  22.                 return errno;}
  23.         
  24.         cmd = atoi(argv[1]);
  25.         switch(cmd){
  26.         case 1:
  27.                 ioctl(fd, PWM_A);
  28.                 break;
  29.         case 2:
  30.                 ioctl(fd, PWM_B);
  31.                 break;
  32.         case 3:
  33.                 ioctl(fd, PWM_C);
  34.                 break;
  35.         case 4:
  36.                 ioctl(fd, PWM_D);
  37.                 break;
  38.         default:
  39.                 printf("sorry the command which i couldn't to answern");
  40.                 break;
  41.         }
  42.                
  43.         return 0;
  44. }
复制代码
用户程序的代码也是很简单的，就是接收命令,判断命令的类型，并且执行，但是，中途变异用户代码的时候，我却遇到了问题，如下图所示：


提示我，__IO的问题，我很不理解当时，因为，整个框架我是从按键驱动当时的那个文件夹拷贝过来的，最后，还是请教了高人帮我解决了，就是缺少了ioctl.h的头文件，如上述代码红色部分所示。
最后，添加了头文件之后，很顺利的编译通过了，同时也完成了如下的实验现象：


他们分别对应不同的占空比，声音里面可以稍微听出来一些，以及关闭蜂鸣器的命令，至此pwm驱动也暂时完成了，接下来的时间我还是要继续前行啊，，，
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沙发
chkconfig 发表于 2015-10-14 00:23:25
请问你有遇到不能卸载模块的问题吗
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板凳
杨永胜 发表于 2015-10-14 20:59:22
chkconfig 发表于 2015-10-14 00:23
请问你有遇到不能卸载模块的问题吗

我记得当时我遇到过，
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4#
chkconfig 发表于 2015-10-15 22:13:46
iysheng 发表于 2015-10-14 20:59
我记得当时我遇到过，

记得你是怎么解决的吗
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5#
杨永胜 发表于 2015-10-16 10:38:10
chkconfig 发表于 2015-10-15 22:13
记得你是怎么解决的吗

我好想没有解决，我一直是重新启动，然后从NFS挂载根文件系统的，
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