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6050的DMP程序，得到四元函数

2015-8-11 20:17:22 3904

0 官网上面的 DMP程序，他们说直接移植过来，就好使了，可以读出四元函数，但是我想问一下，就是最开始得到的加速度计和陀螺仪XYZ的值，温度计的值，怎么带入到这个官方的程序里啊？是往哪个函数带啊，求告知、、、 0
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张瑶 · 2015-8-11 21:55:40 沙发 void MPU_BMP_Posture(void) { dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors,&more); if (sensors & INV_WXYZ_QUAT ) { q0=quat[0] / q30; q1=quat[1] / q30; q2=quat[2] / q30; q3=quat[3] / q30; Pitch = asin(2 * q1 * q3 - 2 * q0* q2)* RtA; // pitch Roll = atan2(2 * q2 * q3 + 2 * q0 * q1, -2 * q1 * q1 - 2 * q2* q2 + 1)* RtA; // roll Yaw = atan2(2(q1q2 + q0q3),q0q0+q1q1-q2q2-q3q3) RtA; printf("rn %f %f %f rn",Pitch,Roll,Yaw); } }

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晨晨 · 2015-8-14 17:54:43 板凳有梦为马_ZY 发表于 2015-8-11 21:55 void MPU_BMP_Posture(void) { dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors,&more); 是在那个DMP—read——fifo里面把得到的各种初始值带入进去就好使吗？网上的程序不是是基于什么340的东西的吗？有说还要改一些东西的，是那些东西，能告知下吗？

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张瑶 · 2015-8-18 10:56:33 4^# 官方mpu6050工程是基于msp430的。需要改的东西不少，网上有资料，嫌麻烦的话网上也有直接移植好的程序。 MPU6050_DMP.rar 364.74 KB , 下载次数: 14

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haoyou20032003 · 2015-11-7 20:08:06 5^# 学习中，6050，不知道51单片机能不能

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haoyou20032003 · 2015-11-7 20:08:25 6^# 楼主好人

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lzhiaohiua · 2018-6-28 12:19:00 7^# 谢谢楼主的分享

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