[问答]

大家帮忙看看我四元数函数有什么问题，困扰我好几天了

1972

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 数据滞后很严重，我把IMU.C的KP改到20左右才好一些但数据有些滞后不知道是什么求救程序中没有对加速度求平均值，所以用卡尔曼对加速度简单的滤波 1 diy.rar 299.75 KB , 下载次数: 24 已退回1积分
2015-7-21 02:17:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报周旺生相关推荐 • 小白求助读取W25Q64只能读取128倍数的地址 640 • 读取W25Q64只能读取128倍数的地址这是因为什么原因 1164 • 使用labview2012的ni softmotion 模块与SolidWorks联合仿真部署时总是出现问题冲突拒绝访问 5686 • 为什么MPU6050数据融合四元数解算得到的俯仰角和滚转角比实际值小两倍多？ 3863 • 急，新人求助，关于dlog模块的问题，谢谢各位大佬。 3572 • labview如何持续生成一个以正弦函数上升周期规律变化的数值 3969 • labview超温检测与记录程序【求大家帮忙】 3610 • labview如何实现每点的值 1899 • 求教cvi ActiveX 的DTPacker？ 1668 • 想根据单片机对音频信号分析根据频率以此来控制LED点阵的闪烁摸了好几天了，有什么方法吗？ 2947 1个回答