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如图所示，i是参考转速减反馈转速之差，经PI调节得到参考转矩，用C语言怎么编写？请大神赐教，万谢！

4888 C语言

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如图所示，i是参考转速减反馈转速之差，经PI调节得到参考转矩，用C语言怎么编写？请大神赐教，万谢！ 0 Image 1.jpg (11.2 KB, 下载次数: 4)
2015-7-18 16:12:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 5 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 5 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答 h1654155957.9311 该类别下有 5 个回答。邀请回答陈该类别下有 5 个回答。邀请回答举报独角兽zc 相关推荐 • 关于用Labview编写转速方波信号实时采集并计算转速的程序的问题 8529 • 经转速环PI之后输出的究竟是什么 2824 • 如何设定电流环和转速环的限幅值 3011 • pid控制电机转速时可以直接用设定转速与实际转速之差吗 2678 • 小弟做感应电机的电流预测控制，在闭环加载实验中遇到电机转速稳定不下来的问题，想请教一下大神们。 5048 • 步进电机的转速和转矩是什么关系？转速高低对转矩的影响？ 407 • 利用DSP2812编写直流电机PID调速程序（C语言） 12565 • 采用PI Expert进行设计，得到LNK364芯片反馈电阻，反馈电阻选择210欧姆是否太小了？ 457 • 电机额定转速与额定转矩怎么计算？ 14767 • 电流环和转速环的PI参数整定公式 7359 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 假设采样间隔为T，则在第KT时刻偏差i(K)=参考转速(K)-反馈转速(K) 第一步：定义PID变量 float 参考转速； float 反馈转速； float 比例系数G1; float 比例系数G2; float 当前采样周期偏差i(k); float 上一采样周期偏差i(k-1); float 积分后的结果A2； float 乘以比例系数G2后的结果A1； float 求和之后的结果A3； float 参考转矩U；第二步初始化变量第三步写算法 i(K)=参考转速(K)-反馈转速(K)； A1=i(K)G1; A2+=(G2i(k)); A3=A2+A1; if(A3>上限值) U=上限值； if(A3<下限值) U=下限值； else U=A3; 最佳答案

2015-7-18 16:12:35 评论举报张