在讲述飞凌嵌入式OK335xD开发板ADB调试环境搭建之前首先介绍下ADB与DDMS。ADB(AndroidDebug Bridge)是Android提供的一个通用的调试工具，借助这个工具，可以管理设备或者模拟器的状态，还可以进行以下的操作：1、快速更新设备或模拟器中的代码，如应用或Android系统升级；
2、在设备上运行shell命令；
3、管理设备或模拟器上的预定端口；
4、在设备或模拟器上上传下载文件。
使用OK335xD开发板（AM335X）ADB可以把APK安装到Android设备中或者Android模拟器上，也可以从Android设备，模拟器中卸载安装的软件，同时使用ADB shell的logcat功能，可以查看Android系统的运行日志，自己应用软件的运行日志等。DDMS是一个在ADB基础上的图形化工具，DDMS的全称是Dalvik Debug MonitorService，它可以为测试设备截屏，针对特定的进程查看正在运行的线程以及堆信息、Logcat、广播状态信息、模拟电话呼叫、接收SMS、虚拟地理坐标等等。ADB和DDMS均可以调试Android实体设备，也可以调试Android模拟器。下面具体讲下Ubuntu系统下ADB调试环境搭建方法。在Ubuntu的/etc/udev/rules.d/下创建一个配置文件:51-android.rules，输入命令：#gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules如下图：文件里添加如下配置参数:SUBSYSTEM=="u***", SYSFS{idVendor}=="18d1",MODE="0666"如图:
保存，执行以下命令给配置文件设置读写权限,ADB驱动配置功能即可完成。chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules下面我们说一下SYSFS参数:SYSFS{"idVendor"}="xxx"Linux ADB驱动配置文件里的SYSFS参数是指设备厂商的ID号，如何知道USB设备的ID号呢，在Ubuntu终端里面执行lsu***命令，如下图:
我们看到红色部分，ID 18d1:4e12 其中18d1是该设备的生产商ID也就是VendorID,4e22是该设备的产品ID，即Product ID,刚才我们做的工作就是把VendorID信息写入ADB驱动配置文件中，使ADB功能可用。ADB工具位于SDK开发包platform-tools目录里面，如下图:
在使用ADB之前我们把ADB的路径加到环境变量里面，这样我们就可以直接在终端shell窗口中使用ADB命令了，下面我们把路径加到/root/.profile文件里面#gedit /root/.profile添加export PATH=/work/xyz/Android_SDK/android-sdk_eng.root_linux-x86/platform-tools:$PATH注意：环境变量设置语句在文件里面要处在同一行上。保存退出，再用以下命令同步下环境变量，环境变量的设置即可生效：#source /root/.profile为验证ADB安装及环境变量设置正确，可以输入以下命令：#adb若终端输出AndroidDebug Bridge version 1.0.31等信息即代表正确，如下图所示：
出现上图则说明Ubuntu系统下ADB调试环境搭建成功，现在可以更方便的进行应用程序的开发及调试了。
以上就是针对飞凌嵌入式 ti AM335X（Cortex-A8）开发板的操作。
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