OK210开发板（Cortex-A8）Android4.0.4加速度传感器的移植

2015-5-20 16:55:58

栾新科 ( 楼主 ) 2015-5-20 16:55:58 只看该作者 1859 | 0 倒序浏览

本帖最后由 forlinx 于 2015-5-20 17:06 编辑

加速度传感器在android系统中是一个比较有意思的硬件设备，飞凌嵌入式公司的OK210开发板（Cortex-A8 S5PV210）中安装了加速度传感器，下边我简单说一下这个硬件的过程。

Android中的加速度传感器分层结构如下：

首先是硬件上采用i2c接口的芯片连接到飞凌公司的嵌入式开发板OK210开发板上的i2c总线上，之后在开发板软件包的./drivers/input/misc/mma7660.c是驱动程序所在的路径。

static int __devinit mma7660_probe(struct i2c_client *client,

const struct i2c_device_id *id)

{

…

}

函数为驱动初始化部分。

static void report_abs(void)

{

…

input_report_abs(mma7660_idev->input, ABS_X, x);

input_report_abs(mma7660_idev->input, ABS_Y, y);

input_report_abs(mma7660_idev->input, ABS_Z, z);

input_sync(mma7660_idev->input);//同步发送了

…

}

驱动程序从硬件读取数据，向操作系统的节点上报刚才读取的数据到应用层。

Android层加速度传感器的hal层部分：

hardware/libhardware/include/sensors.h

device/samsung/common/s5p/libsensors/sensors.cpp

device/samsung/common/s5p/libsensors/sensors.h

android jni层部分

device/samsung/common/s5p/libsensors/AccelSensor.cpp

修改此文件3处

#include "./../../../../../config/config.h"//bs

#ifdef CONFIG_OK210_BOARD

#define ACCEL_PATH "/sys/bus/i2c/drivers/mma7660/0-004c/"

#define ACCEL_NAME "event4"

#else

#define ACCEL_PATH "/sys/bus/i2c/drivers/mma7660/1-004c/"

#define ACCEL_NAME "event3"

#endif

#ifdef CONFIG_OK210_BOARD

strcpy(input_sysfs_path, "/sys/devices/platform/s3c2440-i2c.0/i2c-0/0-004c/input/");

strcat(input_sysfs_path, "input4");//"input_name");//bs

#else

strcpy(input_sysfs_path, "/sys/devices/platform/s3c2440-i2c.1/i2c-1/1-004c/input/");

strcat(input_sysfs_path, "input3");//"input_name");//bs

#endif

修改权限

geany ./system/core/rootdir/init.rc

chmod 0666 /dev/input/event4

chmod 0666 /sys/devices/platform/s3c2440-i2c.0/i2c-0/0-004c/input/input4/poll

以上就是针对飞凌嵌入式三星S5PV210（Cortex-A8）开发板的操作。

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