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ARM7LPC2131 红外遥控解码程序

2015-5-12 00:10:09 3331 电机

0 本帖最后由小小怪兽于 2015-5-13 10:27 编辑程序能进入中断，但就是不能成功解码。求各位大神指点迷津 /*******************************************************************/ #include "config.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define IRIN 1<<14; //定义P0.14为红外接收器数据线的连接引脚 void delay(uchar x); void delay1(int ms); uchar IRCOM[7]; unsigned char T; /***************************************************************************************************** 名称：DelayNs() 功能：长软件延时入口参数：dly 延时参数，值越大，延时越久出口参数：无 ******************************************************************************************************/ void DelayNs(uint32 dly) { uint32 i; for(;dly>0;dly--) for(i=0;i<5000;i++); } /***************************************************************************************************** 名称：PWM_Init() 功能：初始化PWM，并开启向量中断入口参数：freq 初始化PWM频率 Duty 占空比出口参数：无 *******************************************************************************************************/ void PWM_Init(uint32 freq,uint32 Duty) { PINSEL0=(PINSEL0&0xFFFCFFFF)\|(0x02<<16); //将PWM4连接到P0.8脚 PINSEL0=(PINSEL0&0xFFFFFFF3)\|(0x02<<2); //将PWM3连接到P0.1脚 PINSEL0=(PINSEL0&0xFFFF3FFF)\|(0x02<<14); //将PWM2连接到P0.7脚 PINSEL0=(PINSEL0&0xFFFFFFFC)\|(0x02<<0); //将PWM1连接到P0.0脚 /初始化PWM4/ PWMPCR\|=(1<<12); //允许PWM4输出，单边PWM PWMPR=0x00; //不分频，计数频率为Fpclk PWMMCR=0x02; //当PWMMR0匹配时复位PWM定时器 PWMMR0=Fpclk/freq; //设置PWM频率 PWMMR4=PWMMR0Duty/100; //设置占空比 PWMLER=0x10; //使能PWM匹配0、4锁存 PWMTCR=0x09; //PWM使能，启动PWM定时器 /初始化PWM3/ PWMPCR\|=(1<<11); //允许PWM3输出，单边PWM PWMPR=0x00; //不分频，计数频率为Fpclk PWMMCR=0x02; //当PWMMR0匹配时复位PWM定时器 PWMMR0=Fpclk/freq; //设置PWM频率 PWMMR3=PWMMR0Duty/100; //设置占空比 PWMLER=0x08; //使能PWM匹配0、3锁存 PWMTCR=0x09; //PWM使能，启动PWM定时器 /初始化PWM2/ PWMPCR\|=(1<<10); //允许PWM2输出，单边PWM PWMPR=0x00; //不分频，计数频率为Fpclk PWMMCR=0x02; //当PWMMR0匹配时复位PWM定时器 PWMMR0=Fpclk/freq; //设置PWM频率 PWMMR2=PWMMR0Duty/100; //设置占空比 PWMLER=0x05; //使能PWM匹配0、2锁存 PWMTCR=0x09; //PWM使能，启动PWM定时器 /初始化PWM1/ PWMPCR\|=(1<<9); //允许PWM1输出，单边PWM PWMPR=0x00; //不分频，计数频率为Fpclk PWMMCR=0x02; //当PWMMR0匹配时复位PWM定时器 PWMMR0=Fpclk/freq; //设置PWM频率 PWMMR1=PWMMR0Duty/100; //设置占空比 PWMLER=0x03; //使能PWM匹配0、1锁存 PWMTCR=0x09; //PWM使能，启动PWM定时器 } /****************************************************************************************************** 名称：MOTO_A_PWM() 功能：电机控制端口A配置PWM 入口参数：Duty PWM占空比出口参数：无 *******************************************************************************************************/ void MOTO_A_PWM(uint32 Duty) { PWMMR1=PWMMR0Duty/100; //设置PWM占空比 PWMLER=0x03; //使能PWM匹配0、1锁存 PWMTCR=0x09; //PWM使能，启动PWM定时器 } /******************************************************************************************************* 名称：MOTO_B_PWM() 功能：电机控制端口B配置PWM 入口参数：Duty PWM占空比出口参数：无 *******************************************************************************************************/ void MOTO_B_PWM(uint32 Duty) { PWMMR2=PWMMR0Duty/100; //设置PWM占空比 PWMLER=0x05; //使能PWM匹配0、2锁存 PWMTCR=0x09; //PWM使能，启动PWM定时器 } /******************************************************************************************************* 名称：MOTO_C_PWM() 功能：电机控制端口C配置PWM 入口参数：Duty PWM占空比出口参数：无 *******************************************************************************************************/ void MOTO_C_PWM(uint32 Duty) { PWMMR3=PWMMR0Duty/100; //设置PWM占空比 PWMLER=0x08; //使能PWM匹配0、3锁存 PWMTCR=0x09; //PWM使能，启动PWM定时器 } /******************************************************************************************************* 名称：MOTO_D_PWM() 功能：电机控制端口D配置PWM 入口参数：Duty PWM占空比出口参数：无 *******************************************************************************************************/ void MOTO_D_PWM(uint32 Duty) { PWMMR4=PWMMR0Duty/100; //设置PWM占空比 PWMLER=0x10; //使能PWM匹配0、4锁存 PWMTCR=0x09; //PWM使能，启动PWM定时器 } /******************************************************************************************************* 名称：MOTO_Init() 功能：电机控制端口初始化入口参数：无出口参数：无 ******************************************************************************************************/ void MOTO_Init(void) { PWM_Init(200,0); } /***************************************************************************************************** 名称：STOP() 功能：停止电机入口参数：无出口参数：无 ******************************************************************************************************/ void STOP(void) { MOTO_A_PWM(0); //设置A端口占空比为0 MOTO_B_PWM(0); //设置B端口占空比为0 MOTO_C_PWM(0); //设置C端口占空比为0 MOTO_D_PWM(0); //设置D端口占空比为0 } /***************************************************************************************************** 名称：MOTO_L_forward() 功能：左电机正转入口参数：Duty 占空比出口参数：无 ******************************************************************************************************/ void MOTO_L_forward(uint32 Duty) { MOTO_C_PWM(Duty); MOTO_D_PWM(0); //设置D端口占空比为0 } /***************************************************************************************************** 名称：MOTO_L_back() 功能：左电机反转入口参数：Duty 占空比出口参数：无 ******************************************************************************************************/ void MOTO_L_back(uint32 Duty) { MOTO_C_PWM(0); //设置C端口占空比为0 MOTO_D_PWM(Duty); } /***************************************************************************************************** 名称：MOTO_R_forward() 功能：右电机正转入口参数：Duty 占空比出口参数：无 ******************************************************************************************************/ void MOTO_R_forward(uint32 Duty) { MOTO_A_PWM(Duty); MOTO_B_PWM(0); //设置B端口占空比为0 } /***************************************************************************************************** 名称：MOTO_R_back() 功能：右电机反转入口参数：Duty 占空比出口参数：无 ******************************************************************************************************/ void MOTO_R_back(uint32 Duty) { MOTO_A_PWM(0); //设置A端口占空比为0 MOTO_B_PWM(Duty); } /***************************************************************************************************** 名称：MOTO_forward() 功能：电机正转入口参数：Duty 占空比出口参数：无 ******************************************************************************************************/ void MOTO_forward() { MOTO_L_forward(50); MOTO_R_forward(50); } //控制直流电机占空比为50%，正转 /***************************************************************************************************** 名称：MOTO_back() 功能：电机反转入口参数：Duty 占空比出口参数：无 ******************************************************************************************************/ void MOTO_back() { MOTO_L_back(50); MOTO_R_back(50); //控制直流电机占空比为50%，反转 } /***************************************************************************************************** 名称：MOTO_left() 功能：电机左转入口参数：Duty 占空比出口参数：无 ******************************************************************************************************/ void MOTO_left() { MOTO_R_forward(50); MOTO_L_forward(0); //控制电机左转 } /***************************************************************************************************** 名称：MOTO_right() 功能：电机右转入口参数：Duty 占空比出口参数：无 ******************************************************************************************************/ void MOTO_right() { MOTO_L_forward(50); MOTO_R_forward(0) ; //控制电机右转 } /***************************************************************************************************** 名称：MOTO_speed1() 功能：电机正转入口参数：Duty 占空比出口参数：无 ******************************************************************************************************/ void MOTO_speed1() { MOTO_L_forward(100); MOTO_R_forward(100); //电机加速 } /***************************************************************************************************** 名称：MOTO_speed2() 功能：电机正转入口参数：Duty 占空比出口参数：无 ******************************************************************************************************/ void MOTO_speed2() { MOTO_L_forward(50); MOTO_R_forward(50); //电机正常速度 } /***************************************************************************************************** 名称：MOTO_speed3() 功能：电机正转入口参数：Duty 占空比出口参数：无 ******************************************************************************************************/ void MOTO_speed3() { MOTO_L_forward(20); MOTO_R_forward(20); //电机减速 } /***************************************************************************************************/ void __irq IRQ_Eint1(void) { unsigned char j,k,N=0; // MOTO_forward(); PINSEL0&=0xcfffffff; //设置P0.14为GPIO功能 IO0DIR=IO0DIR&(~(1<<14)); //IO0DIR\|=IRIN; //IO0SET\|=IRIN; //I/O口初始化 T=IO0PIN&IRIN; VICIntEnClr=(1<<15);//禁止外部中断1 delay(15); if(T!=0) //然后再检测红线接收脚是有数据招收，有继续，没有则退出 { VICIntEnable=(1<<15); //打开中断 return; //跳出去 } //确认IR信号出现 while (!T) //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。 {delay(1);} for (j=0;j<4;j++) //收集四组数据前两组为地址码，仅仅接着是两个命令码，这是NEC公司所定义的协议里规定的 { for (k=0;k<8;k++) //每组数据有8位 {T= IO0PIN&IRIN; while (T) //等 IR 变为低电平，跳过4.5ms的前导高电平信号。 {delay(1);} T= IO0PIN&IRIN; while (!T) //等 IR 变为高电平 {delay(1);} T=IO0PIN&IRIN; while (T) //计算IR高电平时长 { delay(1); N++; if (N>=30) {VICIntEnable=(1<<15);//允许外部中断1中断; return; //太长了就自动推出中断服务程序 } //0.14ms计数过长自动离开。 } //高电平计数完毕 IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //数据最高位补“0” if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] \| 0x80;} //数据最高位补“1” N=0; }//end for k }//end for j if(IRCOM[2]!=~IRCOM[3]) //判断接收到指令是不是正确 {VICIntEnable=(1<<15);//允许外部中断1中断 return; } switch(IRCOM[2]) { case 0x16: MOTO_forward(); //控制直流电机占空比为50%，正转 break; case 0x0c: MOTO_back(); //控制直流电机占空比为50%，反转 break; case 0x18: MOTO_left(); //控制电机左转 break; case 0x5e: MOTO_right(); //控制电机右转 break; case 0x08: MOTO_speed1(); //电机加速 break; case 0x1c: MOTO_speed2(); //电机正常速度 break; case 0x5a: MOTO_speed3(); //电机减速 break; case 0x42: STOP(); //控制直流电机停止 break; } VICIntEnable=(1<<15);//允许外部中断1中断 EXtiNT=0x02; VICVectAddr=0x00; } /****************************************************************************************************/ void Eint1_Init(void) { /设置P0.14为外部中断1/ PINSEL0=(PINSEL0&0xcfffffff\|0x20000000); EXTMODE\|=(1<<1); //设置外部中断为边沿触发模式 EXTPOLAR&=~(1<<1); //设置为下降沿触发 IRQEnable(); /采用向量IRQ开启EXINT1/ VICIntSelect=VICIntSelect&(~(1<<15)); //设置所有中断1为IRQ中断 VICVectCntl0=0x2f; VICVectAddr0=(uint32)IRQ_Eint1; //设置中断服务程序地址 EXTINT=0x02; //清零EINT1中断标志 VICIntEnable=1<<15; //使能EINTI中断 } /****************************************************************************************************/ int main(void) { PWM_Init(200,0); Eint1_Init(); while(1); return(0); } /*******************************************************/ void delay(unsigned char x) //x0.14MS { unsigned char i; while(x--) { for (i = 0; i<13; i++) {} } } /**********************************************************/ void delay1(int ms) { unsigned char y; while(ms--) { for(y = 0; y<250; y++){} } } 0
2015-5-12 00:10:09　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 红外遥控解码程序 5 • ARM基础应用实验_红外遥控解码 0 • 红外遥控解码与遥控程序 4210 • 红外遥控解码程序问题 5754 • 红外遥控器解码程序详情 195 • 基于STM32的红外遥控和解码遥控程序解析 4830 • 红外遥控解码原理讲解 8575 • 深入浅出ARM7-LPC2131 2684 • 红外遥控解码实验 20 • 红外遥控解码DIY 61 2 个讨论