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最近做四轴飞行器是需要使用HMC5883,开始使用的时候感觉数据很离谱，我说是芯片坏了！数据告诉我，是你坏了，不知道要校准吗！！！我已哭晕在路上。
于是开始用(xmax+xmin)/2 (ymax+ymin)/2这种简单的方法进行了校验，但是误差很大，有10°，就想找一种更精确的方式，果然找到了，效果不错，达到5°。现在在坛子里分享一下方法： 校准步骤： 1.将芯片水平放置，不断旋转芯片得到一组xy轴数据 2.使用matlab拟合椭圆，得到中心坐标(xc,yc) 半长轴a 半短轴b 3.在程序中校准x，y： x=x-xc y=y-yc y=y*(b/a)若椭圆是“竖着”的 y=y*(a/b) 若椭圆是“躺着”的 附件中有完整的matlab程序，考虑到有些朋友不熟悉matlab，可以按如下方式使用： 1.打开matlab，设置Current Folder为HMC5883校准文件夹 2.输入XY=[x1 y1;...;xi yi;...;xn yn]其中xi,yi为将芯片水平旋转到各个角度后所得的测量值 3.在主窗口输入hmc5883然后回车即可 此时将绘制出原始点以及拟合后的椭圆，并输出：result = xc yc a b 其中（xc，yc）表示椭圆中心的坐标，a表示椭圆的半长轴，b表示椭圆的半短轴 
HMC5883校准.rar
(18.68 KB, 下载次数: 165
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很好谢谢大神，！！！！！！！！！！！！！！！！！！
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好像很复杂。。。
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