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请大神指教#define START 0x08
#define RE_START 0x10 #define MT_SLA_ACK 0x18 #define MT_SLA_NOACK 0x20 #define MT_DATA_ACK 0x28 #define MT_DATA_NOACK 0x30 #define MR_SLA_ACK 0x40 #define MR_SLA_NOACK 0x48 #define MR_DATA_ACK 0x50 #define MR_DATA_NOACK 0x58 #define RD_DEVICE_ADDR 0x0B //ADDR脚接地时的读地址 #define WD_DEVICE_ADDR 0x0A //ADDR脚接地时的写地址 //常用TWI操作(主模式写和读) #define Start() (TWCR=(1< #define SetAck (TWCR|=(1< extern void init_devices(void); int main(void) { int i,j; init_devices(); Delay_ms(10); while(1) { Start(); //I2C启动 Wait(); if(TestAck()!=START) return 1; Write8Bit(0x14); //写I2C从器件地址和写方式 Wait(); PORTC&=~(1<<7); //控制7号灯亮，查询程序是否执行到这一步 if(TestAck()!=MT_SLA_ACK) //检测是否有应答 return 1; PORTC&=~(1<<6); //控制6号灯亮，查询程序是否执行到这一步 } return (0); } void init_devices(void) { int_init(); LED_Init(); PWM8_init(); HC595_Init(); CLI(); //领导说不 timer0_init();//定时器中断配置 TIMSK = 0x02; //定时器中断小boss SEI(); //领导同意 } 将BMA220连在Atmega16的学习板上后，7灯亮，而6灯不亮，这是为什么啊？？？ 
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已经解决了，谢谢大家。之前之所以没有接收到数据，还是因为IIC底层程序不对，后来又重写了一个底层一调用就接收到数据了！下面是我用的IIC底层程序，希望可以和大家多多交流
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楼主，你上面的问题 搞定了？
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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最近UJA1023开发遇到问题了，各位大神有谁知道可以替代这颗芯片的
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