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stm32的5组GPIO口

2015-1-22 16:03:05 3167 STM32

0 stm32之GPIO[size=13.63636302948px] 　　STM32有5组GPIO口，GPIOA　　GPIOB　　GPIOC　　GPIOD　　GPIOE 每个GPIO端口有：　　　　2个配置寄存器GPIOx_CRL, GPIOx_CRH（32位）；　　　　2个数据寄存器GPIOx_IDR, GPIOx_ODR（32位）；　　　　1个置位/复位寄存器GPIOx_BSRR（32位）；　　　　1个复位寄存器GPIOx_BRR(16位)；　　　　1个锁定寄存器GPIOx_LCKR(32位)；输入模式：　　—输入浮空：顾名思义也就是输入什么信号才是什么信号，对于浮空输入要保证有明确的输入信号。　　─ 输入上拉：上拉输入模式：区别在于没有输入信号的时候默认输入高电平（因为有弱上拉）　　─ 输入下拉：下拉输入模式：区别在于没有输入信号的时候默认输入低电平（因为有弱下拉）　　─ 模拟输入：用于模拟量输入；仅仅拥有ADC 输出模式：　　─ 开漏输出：随IO变化　　─ 推挽式输出：推挽具有比较好的驱动能力。　　─ 推挽式复用功能　　─ 开漏复用功能 #include "stm32f10x_gpio.h" int main() { //设置GPIOA的工作模式，何种输入方式、何种输出方式，以及工作速率的设定； // GPIOA->CRL = 0x33; // //在相应引脚上设置相应电平 // GPIOA->ODR = 0x00; //输出低电平 // GPIOA->ODR = 0x03; //设置为1，0x0011,即第1位，第2位输出高电平，等同于51中的1； //设置GPIOA工作模式； //PA0 设置为输出模式，50hz， PA8 设置为输入； GPIOA->CRL = 0x03; GPIOA->CRH = 0X04; while(1) { if((GPIOA->ODR & 0x0100) ==0x0100) { GPIOA->ODR = 0x01; } else { GPIOA->ODR = 0x00; } } return 0; } 复制代码 [size=13.63636302948px]位绑定：即找到需要绑定的寄存器地址；选择具体的那个位（8位中的一位）； [size=13.63636302948px]　　宏观看：就是将需要绑定的寄存器中的具体某一位映射到具体的一个32位的地址中，通过操作这个32位地址来操作寄存器的位；这样mcu运行更快； [size=13.63636302948px]地址绑定公式： [size=13.63636302948px]　　SRAM区： 0x2000 0000 到 0x200f ffff 1M大小空间用于绑定作用；　　　　AliasAddr = 0x2200 0000 + ((A-0x2000 0000)8 + n)4　　　　 (n属于0～7,这点待确定；下面第二段代码有例子，）　　　　　　　　 = 0x2200 0000 + (A-0x2000 0000)32 + 4n 　　　此处A属于：0x2000 0000 到 0x200f ffff [size=13.63636302948px]　　片上外设： 0x4000 0000 ~ 0x400f ffff 1M大小；　　　　AliasAddr = 0x4200 0000 + ((A-0x4000 0000)8+n)4 　　　　　　　　 = 0x4200 0000 + (A-0x400 0000)32 + 4n 　　　　此处A属于：0x4000 0000 到 0x400f ffff [size=13.63636302948px] #include "stm32f10x_gpio.h" int main() { //0x4200 0000 + ((A-0x4000 0000)8+n)4 u32 PAO4 = (u32)(0x42000000 + ((GPIOA_BASE+0x0C-0x40000000)8+4)4); u32 PAI12 = (u32)(0x42000000 + ((GPIOA_BASE+0x09-0x40000000)8+4)4); //设置GPIOA引脚上的工作模式，GPIOA: 0, GPIOA:1 推挽输出而不是复用输出，工作速率：50hz； // GPIOA->CRL = 0x33; // //在相应引脚上设置相应电平； // GPIOA->ODR = 0x00; //输出0 // GPIOA->ODR = 0x03; //设置11，输出高电平，而不再是单片机中1； //设置GPIOA工作模式； //PA0 输出， 50hz，PA8 输入 GPIOA->CRL = 0x33333333; GPIOA->CRH = 0X44444444; while(1) { if(((GPIOA->IDR) & 0x0100) ==0x0100) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR \| 0x01; else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x01; if(((GPIOA->IDR) & 0x0200) ==0x0200) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR \| 0x02; else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x02; if(((GPIOA->IDR) & 0x0400) ==0x0400) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR \| 0x04; else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x04; if(((GPIOA->IDR) & 0x0800) ==0x0800) GPIOA->ODR = GPIOA->BSRR \| 0x08; //BSRR端口位设置/复位寄存器 else GPIOA->ODR = GPIOA->BRR & ~0x08; // BRR端口位复位寄存器(GPIOx_BRR) //根据位绑定公式； //A = GPIOA_BASE+IDR的偏移地址是GPIOA->IDR = GPIOA_BASE+0x08 n = 4； // A = GPIOA_BASE+ODR的偏移地址是GPIOA->ODR = GPIOA_BASE+0x0C n = 4； //n=4 ,因为是GPIOA->ODR中的第四位（0x10，从0位开始算）； // if(((GPIOA->IDR) & 0x1000) ==0x1000) PAO4 = 1; //GPIOA->ODR = GPIOA->ODR \| 0x10; // else PAO4 = 0; //GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x10; if(PAI12 == 1) PAO4 = 1; else PAO4 = 0; if(((GPIOA->IDR) & 0x2000) ==0x2000) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR \| 0x20; else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x20; if(((GPIOA->IDR) & 0x4000) ==0x4000) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR \| 0x40; else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x40; if(((GPIOA->IDR) & 0x8000) ==0x8000) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR \| 0x80; else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x80; } return 0; } 复制代码使用#define（宏）强大功能优化代码： #include "stm32f10x_gpio.h" #define GPIOA_ODR_A (GPIOA_BASE+0x0C) #define GPIOA_IDR_A (GPIOA_BASE+0x08) #define GPIOA_ODR_B (GPIOB_BASE+0x0C) #define GPIOA_IDR_B (GPIOB_BASE+0x08) #define GPIOA_ODR_C (GPIOC_BASE+0x0C) #define GPIOA_IDR_C (GPIOC_BASE+0x08) #define GPIOA_ODR_D (GPIOD_BASE+0x0C) #define GPIOA_IDR_D (GPIOD_BASE+0x08) #define GPIOA_ODR_E (GPIOE_BASE+0x0C) #define GPIOA_IDR_E (GPIOE_BASE+0x08) //使用volatile关键字使得编译器不优化volatile关键字之后的代码；还有个其他功能待定 #define BitBand(Addr, BitNum) ((volatile unsigned long )((Addr&0xF0000000)+0x2000000 +((Addr&0xfffff)<<5)+(BitNum<<2))) #define PAout(n) BitBand(GPIOA_ODR_A, n) #define PAin(n) BitBand(GPIOA_IDR_A, n) int main() { //0x4200 0000 + ((A-0x4000 0000)8+n)4 u32 PAO4 = (u32)(0x42000000 + ((GPIOA_BASE+0x0C-0x40000000)8+4)4); u32 PAI12 = (u32)(0x42000000 + ((GPIOA_BASE+0x09-0x40000000)8+4)4); //设置GPIOA引脚上的工作模式，GPIOA: 0, GPIOA:1 推挽输出而不是复用输出，工作速率：50hz； // GPIOA->CRL = 0x33; // //在相应引脚上设置相应电平； // GPIOA->ODR = 0x00; //输出0 // GPIOA->ODR = 0x03; //设置11，输出高电平，而不再是单片机中1； //设置GPIOA工作模式； //PA0 输出， 50hz，PA8 输入 GPIOA->CRL = 0x33333333; GPIOA->CRH = 0X44444444; while(1) { if(((GPIOA->IDR) & 0x0100) ==0x0100) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR \| 0x01; else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x01; if(((GPIOA->IDR) & 0x0200) ==0x0200) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR \| 0x02; else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x02; if(((GPIOA->IDR) & 0x0400) ==0x0400) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR \| 0x04; else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x04; if(((GPIOA->IDR) & 0x0800) ==0x0800) GPIOA->ODR = GPIOA->BSRR \| 0x08; //BSRR端口位设置/复位寄存器 else GPIOA->ODR = GPIOA->BRR & ~0x08; // BRR端口位复位寄存器(GPIOx_BRR) //根据位绑定公式； //A = GPIOA_BASE+IDR的偏移地址是GPIOA->IDR = GPIOA_BASE+0x08 n = 4； // A = GPIOA_BASE+ODR的偏移地址是GPIOA->ODR = GPIOA_BASE+0x0C n = 4； //n=4 ,因为是GPIOA->ODR中的第四位（0x10，从0位开始算）； // if(((GPIOA->IDR) & 0x1000) ==0x1000) PAO4 = 1; //GPIOA->ODR = GPIOA->ODR \| 0x10; // else PAO4 = 0; //GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x10; if(PAI12 == 1) PAO4 = 1; else PAO4 = 0; // if(((GPIOA->IDR) & 0x2000) ==0x2000) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR \| 0x20; // else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x20; // if(((GPIOA->IDR) & 0x4000) ==0x4000) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR \| 0x40; // else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x40; // if(((GPIOA->IDR) & 0x8000) ==0x8000) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR \| 0x80; // else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x80; if(PAin(13)==1) PAout(5)=1; else PAout(5)=0; if(PAin(14)==1) PAout(6)=1; else PAout(6)=0; if(PAin(15)==1) PAout(7)=1; else PAout(7)=0; } return 0; } 复制代码* 1
2015-1-22 16:03:05　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 什么是GPIO？ STM32中关于GPIO口的介绍 26246 • STM32单片机GPIO口简介 23 • STM32单片机GPIO口的学习 4294 • STM32GPIO口的8种工作模式详解 8 • 使用LL库开发STM32：GPIO口与外部中断 13 • 使用HAL库开发STM32：GPIO口基础使用与外部中断 0 • STM32开发板学习——GPIO功能、5v兼容口 2 • STM32单片机的八种GPIO口模式 6072 • STM32F407 GPIO口输入配置配置步骤 4258 • STM32F407 GPIO口输出配置配置步骤 3516