本文以 MYD-AM335X 为例，说明如何通过 u-boot 烧写 kernel 和文件系统filesystem。

第一步
在 Ubuntu 上安装 TFTP服务器，参考：http://bbs.myir-tech.com/thread-6158-1-1.html

第二步
把产品的 kernel 和 文件系统拷贝到 ubutnu 系统的tftp目录下，如把 uImage 和 ubi.img拷贝到 Ubuntu 的 /tftpboot 目录。

第三步
1、启动开发板倒计时时按回车进入 u-boot 命令行模式。

2、配置uboot环境

以上命令作用分别是：设置开发板IP地址、设置网口MAC地址、设置Ubuntu主机服务器的IP地址、保存变量、重启。然后使用ping命令确保开发板和 主机ping通：
如上，如果提示 host xxx is alive 说明可以和主机ping通。

如果无法连通，会提示：
3、获取地址分配
使用 printenv 命令查看u-boot环境变量


输出有如下一堆：




紫色部分烧写MLO，红色部分烧写u-boot，绿色部分烧写uImage内核镜像，蓝色部分烧写文件系统，其中nandecc hw 2和 nandecc sw分别是需要 ECC 硬件校验和软件校验，目前AM335X需要校验，SAM9X5 和 SAMA5D3X 等不需要校验，具体可看printenv返回的数据。
地址分配如下，

•     一级引导地址：0x0
•     RAM内存地址：0x82000000
•     u-boot 地址：0x80000
•     kernel 内核地址：0x280000
•     ubi.img 文件系统地址：0x780000
  

4、烧写内核
把文件从pc上下载到开发板的内存 0x82000000处，下载的长度会在成功后提示（如Bytes transferred = 3605768 (370508 hex)）:

如果执行上面的命令一直刷“#”，说明在传输文件；如果出现“TTT...”，说明传输超时，需要检查开发板和主机的网络联通。
从 0x280000 地址开始，擦除 0x370508 字节的内容：
把内存 0x82000000 处的内容，写到 FLASH 的 0x280000 地址去，写的长度是 0x3605768：
其中：

•     nand write.jffs2  烧写JFFS2文件系统，跳过坏块
•     nand write.i        等同 nand write.jffs2
•     nand write.yaffs  烧写yaffs2文件系统，需页对齐
  

5、烧写文件系统
把文件从pc上下载到开发板的内存 0x8200000处，下载的长度会在成功后提示，使用用十六进制，命令：


注意：因为文件系统比较大，在传输的过程中尽量不要干扰，以免中途超时导致传输失败。
从 0x780000 地址开始，擦除 0x3da0000 字节的内容：

把内存 0x82000000 处的内容，写到 FLASH 的 0x780000 地址去，写的长度是 0x3da0000：