使用BBB的IO口

从Terminal直接控制IO口的方法如下：root@beaglebone:~# cd /sys/class/gpio  
root@beaglebone:/sys/class/gpio# ls -l  
total 0  
--w------- 1 root root 4096 Jan  1 00:00 export  
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip0 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip0  
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip32 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip32  
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip64 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip64  
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip96 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip96  
--w------- 1 root root 4096 Jan  1 00:00 unexport  
root@beaglebone:/sys/class/gpio# echo 44 > export  
root@beaglebone:/sys/class/gpio# ls -l  
total 0  
--w------- 1 root root 4096 Jan  1 00:03 export  
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:03 gpio44 -> ../../devices/virtual/gpio/gpio44  
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip0 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip0  
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip32 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip32  
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip64 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip64  
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip96 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip96  
--w------- 1 root root 4096 Jan  1 00:00 unexport  
root@beaglebone:/sys/class/gpio# cd gpio44  
root@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# ls -l  
total 0  
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 00:03 active_low  
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 00:03 direction  
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 00:03 edge  
drwxr-xr-x 2 root root    0 Jan  1 00:03 power  
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:03 subsystem -> ../../../../class/gpio  
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 00:03 uevent  
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 00:03 value  
root@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# cat direction  
in  
root@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# echo out > direction  
root@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# cat direction  
out  
root@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# cat value  
0  
root@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# echo 1 > value  
root@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# cat value  
1  


解释一下，首先要把某个（本例中是第44个，即P8_12）gpio export一下，变成用户可用的状态，然后目录里就会多出来一个gpio44目录，进入它对相应文件进行读写就可以操作io口了。输入输出是一样的道理。读的话Linux会自动实时更新value文件里的数据，但更新速度有多快暂时还不清楚，高速io操作的话用这种方法感觉不靠谱。不过速度不敏感的话是没问题的。用c程序控制io口，我们当然可以完全照搬上面对文件操作的过程，只不过写成c语言的形式。具体如下：



#include   
#include   
#include   
#include //define O_WRONLY and O_RDONLY  
#define SYSFS_GPIO_DIR "/sys/class/gpio"  
#define MAX_BUF 64  

void main()  
{  
    int fd, len;  
    char buf[MAX_BUF];  
    char ch;  
    int i;  

    //export gpio44  
    fd = open(SYSFS_GPIO_DIR "/export", O_WRONLY);  
    len = snprintf(buf,sizeof(buf),"44");  
    write(fd,buf,len);  
    close(fd);  

    //set direction  
    snprintf(buf,sizeof(buf),SYSFS_GPIO_DIR"/gpio44/direction");  
    fd = open(buf, O_WRONLY);  
    write(fd, "in", 3);  
    close(fd);  

    //read and print value 10 times  
    for(i=0;i<10;i++)  
    {  
        snprintf(buf,sizeof(buf),SYSFS_GPIO_DIR"/gpio44/value");  
        fd = open(buf, O_RDONLY);  
        read(fd,&ch,1);  
        printf("%cn",ch);  
        close(fd);  
        usleep(1000000);  
    }  
}