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最近在做电赛13年的题目，想实现电赛要求的第二步就是实现摆杆做完整的圆周运动，可是不知道该怎么调程序，我用的是57步进电机和mini编码器，求大神能够给我提供一个思路？谢谢。
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改造小萝卜机器人第二天——Visual Studio Code 解决ESP-IDF报错问题
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