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[经验]

椰子+树莓 Coconut Pi!

2014-7-8 11:25:07  1890
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一支来自新加坡国立大学的团队在RS的帮助下,正在自主研发一个依靠Raspberry Pi来运行的自动水底机械人,并准备参加新加坡自动水底机械人比赛(SAUVC 2013)!


虽然整个项目还在建立中,但他们的目标是创建一个高度智能化及完全自主的水底机械人,这意味着机械人在没有人的干预下,能够探索本身所在的水域,并能完成跟踪航线,检测障碍和目标识别等工作。虽然路途还有很远,团队希望透过建立Coconut Pi来去帮助人类在海底的探索,打捞等工作。


Coconut Pi设计


现在到了设计部分,以上就是整个Coconut Pi的嵌入式软件架构。在计划中,Raspberry Pi将会运行流行的Raspbian操作系统并通过串行接口与Ardupilot Mega连接。由于Pi运行的是非实时Linux系统,Ardupilot在实时的操作上比Pi更加精确,而且复杂及大流量的运算根本无办法在只有8KB SRAM的Ardupilot上运作,所以Raspberry Pi将负责运算视觉算法和计算任务,而Ardupilot则负责驱动和控制系统;这个系统设计能够在运算效能和能源效率之间取得一个很好的平衡。


吴藩 2014-9-1 16:34:27
这些个派,,,才开始接触的是树莓派,结果到现在,什么香蕉派。椰子派都出来了。。水果大集合啊
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京五环以外 2014-9-1 16:44:03
国外特征,,百度就知道,很多水果命名的公司和产品
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京五环以外 2014-9-1 16:46:31
如果有一天你发现一个基于ARM的电脑主板名字很土的时候,那就是国产的啦
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吴凡 2014-9-9 14:38:44
顶!!!!!!!!!!!!!楼上说的好经典啊
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吴藩 2014-9-9 14:48:22
祝大家中秋快乐。十五的月亮十六圆。今晚才是最佳时候。
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