完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
因为才大一很多方面都不懂,报名参加了电子设计大赛,下面是赛题
平衡杆小车 一、 任务 设计制作一辆小车,小车上安装一垂直倒立的摆杆,控制小车使摆杆保持垂直倒立状态如图: 其中杆从摆动点到杆上端长度为30±5cm,杆重200克以内。 二、要求 1.基本要求 (1)控制小车在原地前后小范围运动,保持倒立杆平衡10S以上; (2)用手轻轻拨动摆杆摆幅达15度左右,摆杆能自动恢复平衡; (3)控制小车在直线上行驶并保持倒立杆平衡,行驶2m以上,速度0.1m/s以上。 2.发挥部分 (1)在完成基本要求的前提下,控制小车完成8字形轨迹的行驶,速度0.1m/s以上,并保持倒立杆平衡; (2)在摆杆顶端用细线悬挂50克砝码,细线长度5-10cm,控制小车完成8字形轨迹的行驶,速度0.1m/s以上,并保持倒立杆平衡; 二、 说明 1、 小车未上电前,摆杆在垂直平衡状态下,摆动1度后能自由落下,没有明显阻尼现象; 2、 8字形轨迹采用1.5到2cm的黑胶带铺设,尺寸如下: |
|
相关推荐
2 个讨论
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
请问一个迭代法图形二值化的程序代码把宽改成240之后整个屏幕不显示是什么原因?
2649 浏览 0 评论
2640 浏览 1 评论
1877 浏览 1 评论
2029 浏览 2 评论
2595 浏览 2 评论
695浏览 0评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-1 18:32 , Processed in 0.639157 second(s), Total 51, Slave 42 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号