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基本的脉宽调制控制电路包括电压-脉宽转换器和开关式功率放大器两部分,参考电路如下图所示。 此电路是通过改变占空比的方法,来调节直流电动机的转速。输入部分是一个简单的电位器调节电位电路,用以调整电压,电源电压采用12V。可调电压经电压跟随器A1以后,在比较器A2 ~ A4上与三个事先经电阻分压而设定的基准电压相比较。随着输入电压的升高,从A4开始,然后是A3、A2,它们输出先后变低电平。 电容的充电时间是不变的,是R11*C1。但是定时器电路原来的放电端不用,而用A2 ~ A4输出端代替。根据A2 ~ A4的输出情况,可能有三种不同的放电时间见下表:
二极管D1 ~ D3提供电容C1放电通道,而D5则提供充电通道。为了保证在充电时间,各比较器输出状态不影响充电速度,另外加晶体管T1和二极管D4,把比较器输入端电位拉到只有零点几伏,A2 ~ A4全部输出高电平,这样使D1 ~ D3都截止。 T1集电极输出控制大功率管T2,另由1000uF电容进行滤波。不同的控制电压,使定时器电路产生不同的输出,而不同的占空比又产生不同的直流电压,从而改变电机的转速。 四、实验步骤 |
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