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`前几天无聊逛TB时看到有位大牛做的MPU6050模块，号称内部集成了数字滤波和姿态结算技术，网上大部分MPU6050模块都是I2C接口的，而这家做成了串口，接口倒是方便许多，还有完整的上位机程序。
于是手贱地搞了一个，今天测试发现效果确实不错，尤其是俯仰角和滚转角的输出相当稳定，跟随也快。 非常好奇人家的姿态滤波是怎么做的，我试过用重力的分量算俯仰角和姿态角，但直接计算的精度很差，静态的稳定性都只能到0.1度，特别是在运动的时候，姿态误差更大，而买的那个模块却很稳定，动态解算的精度也很高。 有没有哪位高手能透露一下怎么做姿态解算呢？我目测人家的模块应该也是MPU6050+CPU的结构，咋搞的呢，求指导~ TB的地址就不发了，避免广告嫌疑，有感兴趣的小伙伴们可以在TB搜索"串口MPU6050"，就能找到。 附几张模块的图： ` 
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1 条评论
19 个讨论
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很好，是我想要的东西，搞两个试试。
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谢谢分享！！！谢谢分享！！！谢谢分享！！！谢谢分享！！！谢谢分享！！！
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请问你是如何确定精度呢？需要用角度尺测量吗？
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求楼主发一份资料 820139598@qq.com
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可以打包发一份吗？想学习1253173039@qq.com
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问一个迭代法图形二值化的程序代码把宽改成240之后整个屏幕不显示是什么原因？
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