[问答]

麻烦帮忙看下51做的PID调节，为什么反馈回来的有问题

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 #include #include int uk=50; int ck=0; int r=300; int ek=0; int ek1=0; int ek2=0; int uk1=0; int kp=1;//0.125 int ki=2;//0.25 int kd=3;//0.375 int duk=0; int contr_PID(void) { int uk_tmp=0; ek=r-ck; if (0<=uk<=100) { duk=kp(ek-ek1)>>3+kiek>>3+ kd(ek-2ek1+ek2)>>3; uk_tmp=uk1+duk; ek2=ek1; uk1=uk_tmp; ek1=ek; if(0<=uk_tmp<=100) { uk=uk_tmp; } } else{ if(uk>100){uk=100;} if(uk<0){uk=0;} } return(uk); } 这里的反馈uk应该在0到100之间为什么会乱跳或者减除负值归零，如何调整麻烦指导下，谢谢了。 0
2013-8-13 16:50:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报炎焱炎相关推荐 • 负反馈PID调节系统之电流环、速度环和位置环有什么关系 1830 • 如何避免PID反向调节 6503 • PID各自对差值调节对系统的影响是什么？怎么解决？ 1395 • PID各自对差值调节对系统的影响是什么？ 1524 • PID各自对差值调节对系统的影响是什么？ 1167 • 关于倒立摆的pid参数调节问题 5947 • PID算法有点不懂，，反馈的控制量这么用正确吗？ 5594 • 电流环PID调节后这样结果正常吗？ 12395 • 谈谈PID各自对差值调节对伺服电机三环控制系统有什么影响？ 1287 • 求助，PID调节有哪些诀窍？ 194 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我这里没有加入反馈环节，所以只要能发出矩形波就行了，但用了示波器看没有波形，麻烦指导一下，才开始学习，感谢

2013-8-13 16:56:18 评论举报炎焱炎