求助！求大神帮忙把一段汇编语言翻译成C语言！

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这是段直流电机闭环调速的程序，求大神帮忙翻译！跪谢！！
ORG 0000H
SJMP  DISPLAY
ORG 0003H
LJMP  BUTTON             ;  外部0中断入口地址
ORG 000BH
LJMP  DINGSHI             ;  定时中断T0入口地址
RS EQU P3.0
RW EQU P3.1
E    EQU P3.4
ORG 0030H                ;  此次直流电机的设计以LCD字符夜晶的
                           ;  显示程序为主程序
DISPLAY:
SETB EA                ;  打开中断总开关
SETB EX0                ;  打开外部中断0开关
SETB IT0                ;  打开外部中断0下降沿触发
MOV TMOD,#01H       ;  设置定时工作方式
MOV TL0,#0FFH          ;  设置定时初值
MOV TH0,#0FFH
SETB  ET0                ;  打开定时中断T0开关
CLR P0.5
CLR P0.6
CLR P0.7
SETB  TR0                ;  定时器T0开始定时
MOV DPTR,#TAB          ;  夜晶显示的字符首地址
MOV R0,#00H             ;  脉宽的初值
MOV R1,#16                ;  "SET SPEED PLEASE"的字符个数
MOV R3,#00H
MOV R4,#00H
LP9:
LCALL CHUSHI
LP2:
ACALL BUSY
MOV A,#00H
MOVC  A,@A+DPTR
MOV P1,A
ACALL DATAS
INC DPTR
DJNZ  R1,LP2
LP3:
CJNE  R3,#00H,LP4
CJNE  R4,#00H,LP4
SJMP  LP3
LP4:  MOV R7,#00H       ;  中断的标志
MOV R5,#09H             ;  CURRENT : 的字符个数
ACALL BUSY
MOV P1,#0C0H
ACALL ENABLE
MOV DPTR,#MMTAB
ACALL BUSY
LP5:
MOV A,#00H
MOVC  A,@A+DPTR
MOV P1,A
INC DPTR
ACALL DATAS
ACALL BUSY
DJNZ  R5,LP5
MOV DPTR,#STAB
MOV A,R2
MOV P1,A
ACALL DATAS
ACALL BUSY
MOV A,R3                ;  显示速度的十位
MOVC  A,@A+DPTR
MOV P1,A
ACALL DATAS
ACALL BUSY
MOV A,R4                ;  显示速度的个位
MOVC  A,@A+DPTR
MOV P1,A
ACALL DATAS                ;  使夜晶始终显示当前电机的速度
LP8:
CJNE R7,#00H,LP7          ;  速度不变时等待
LJMP  LP8                   ;  速度变时重新读入速度
LP7:
SJMP  LP4
CHUSHI:                   ;  使夜晶显示的一些初始设置
ACALL BUSY
MOV P1,#00000001B       ;  清屏并光标复位
ACALL ENABLE
ACALL BUSY
MOV P1,#00111000B       ;  设置显示模式:8位2行5×7点阵
ACALL ENABLE
ACALL BUSY
MOV P1,#00001111B       ;  显示器开、光标开、光标允许闪烁
ACALL ENABLE
ACALL BUSY
MOV P1,#00000110B       ;  文字不动，光标自动右移
ACALL ENABLE
ACALL BUSY
MOV P1,#80H             ;  写入显示起始地址
ACALL ENABLE
RET
ENABLE:                   ;  写入控制命令的子程序
SETB  E
CLR RS
CLR RW
CLR E
RET
DATAS:                   ;  写入数据子程序
SETB  E
SETB  RS
CLR RW
CLR E
RET
BUSY:                      ;  准备写入数据
CLR E
MOV P1,#0FFH
CLR RS
SETB  RW
SETB  E
JB P1.7,BUSY
RET
ORG 2000H
DINGSHI:                   ;  定时中断服务程序
CPL P0.7
JNB P0.7,Z1                ;  周期一定
MOV A,#0FFH
SUBB A,R0
MOV TH0,A
SETB TR0
REti
Z1:  MOV TH0,R0          ;  脉宽
SETB TR0
RETI
BUTTON:                   ;  从控制键盘中读取操作命令
PUSH ACC
CLR EX0
CLR EA
INC  R7 ;
MOV A,#0FFH
MOV P2,A
MOV A,P2
JNB ACC.0,AA0
JNB ACC.1,KK0
JNB ACC.2,ZZ
JNB ACC.3,FF
JNB ACC.4,WW0
AJMP QQ
AA0: CJNE R0,#0FFH, AA1    ;  加速操作
AJMP QQ
AA1: MOV A,R0
ADD A,#5
MOV R0,A
AJMP QQ
KK0: CJNE R0,#00,MM       ;  减速操作
AJMP QQ
MM: MOV A,R0
SUBB A,#5
MOV R0,A
AJMP QQ
QQ: MOV A,R0
MOV B,#5
DIV AB
MOV B,#10
DIV AB
MOV R3,A
MOV R4,B
SETB EX0
LCALL DELAY
LCALL DELAY
LCALL DELAY
LCALL DELAY
SETB  EA
POP  ACC
RETI
ZZ: SETB P0.5             ;  正转操作
CLR  P0.6
MOV  R2,#2BH                ;  正转标志 "+"
LCALL DELAY
LCALL DELAY
LCALL DELAY
SETB EX0
SETB  EA
POP  ACC
RETI
FF: CLR P0.5                ;  反转操作
SETB P0.6
MOV  R2,#2DH                ;  反转标志 "-"
LCALL DELAY
LCALL DELAY
LCALL DELAY
SETB EX0
SETB  EA
POP  ACC
RETI
WW0: CLR P0.5             ;  停止操作
CLR P0.6
LCALL DELAY
LCALL DELAY
LCALL DELAY
SETB EX0
SETB  EA
POP  ACC
RETI
DELAY:                         ;  延时子程序
MOV R5,#0E0H
MM0: MOV R6,#30H
MM1: DJNZ R6,MM1
DJNZ R5,MM0
RET
TAB: DB  53H,45H,54H,20H
DB  53H,50H,45H,45H             ;  "SET SPEED PLEASE" 代码
DB  44H,20H,50H,4CH
DB  45H,41H,53H,45H
STAB: DB  30H,31H,32H,33H
DB  34H,35H,36H,37H             ;  "0,1,2,3,4,5,6,7"  代码
DB  38H,39H,41H,42H             ;  "8,9,A,B,C,D,E,F"
DB  43H,44H,45H,46H
MMTAB: DB  43H,4FH,52H,52H
DB  45H,4EH,54H,20H             ;  " CURRENT : "  代码
DB  3AH
END

yuanyuzhou · 2013-5-8 13:29:49

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