关于LABVIEW如何伺服电机控制或是与PLC控制解答（适合初学...

labview

本帖最后由 GREATMWW 于 2020-3-9 16:18 编辑

好久没发帖了，学labview也一年了，写了几个程序，子VI最多也就40个不到
算是小项目吧，正巧是结合PLC 变频器还结合伺服驱动器还有仪器控制的。

对于有朋友想知道LV如何编写一个程序控制伺服这个问题，可以给下解答。
对于这个问题是比较复杂的，当然也可以认为很简单。
简单的说法：
控制任何硬件，首先发命令，硬件接受命令，这样算一个过程，若是命令接发正确，那硬件就会按照本身的预定的设置动作。
所以要控制伺服只要知道命令是什么？比如说，旋转的命令，开和关，设置速度的命令ABCDEF等等,完了通过使用VISA的串口也好，什么口也好，等等无非是一种端口，假设~
最后选中并在命令框输入命令字符串，点击发送即可。

复杂的说法：
发命令也好接受命令也好，会按照一定得格式，若是格式不对，比如发是ABC，接是CBA，那传输可能是错误的，
命令得按照约定的格式接发，那这样硬件本身才会按照预设的方式有动作。
这是命令格式，严格来所就是所谓的协议，
那命令如何进入硬件呢，这些命令的字符如何进到硬件身体内呢，当然通过某些连接口，
比如串口RS232 RS485，比如GPIB 等等等等,有了这个端口这些命令才会按照相应方式进入硬件体内，
既然是连接口，那跟命令也类似也有一定得标准，至于如何进入的细节不在本讨论范围省略。
所以这样对接发命令有一个概念后，就知道你现在需要干什么？
要控制伺服你得知道一个控制的命令字串，按照协议的方式排布一个正确的命令。
一般伺服都是MODBUS协议或是 CAN 协议
按照协议内容，根据伺服的说明书找到对应需要动作的命令串严格来说是命令地址代号，通过协议格式把代号填入，完了把
这一整个命令字串，作为正确的命令，最后根据简单说法直接操作即可。

所以有朋友想来控制伺服那得做到以下几点：
首先得理解以上内容，
完了找到一个正确的命令
接着对正确的端口连接，
通过LV的VISA找到，
填入正确命令并发送
而如何得到正确的命令，去看你的伺服的操作手册对应的协议，对应的控制地址，
前提得先设置对伺服驱动器。
以上解答仅供初学者理解。

卡卡罗特gwt · 2013-8-19 17:01:38

总结的很好，楼主分享几个控制伺服的小程序，上手会更快的

2013-8-28 11:22:57

我也在研究啊

逆尊123 · 2013-8-28 13:40:34

写得很好，如果能分享一下求程序就完美了，亲！

登陆不花钱 · 2013-8-30 18:28:30

长见识了，要学一学

czlei50 · 2013-8-31 18:52:01

感谢分享，感谢楼主！！

2013-9-6 16:22:42

楼主挺有心的，学习了。

了不起小宅 · 2013-11-22 21:41:57

感谢你的分享，有点思路了

欧阳 · 2013-11-29 08:57:27

有示例就更好了，呵呵，学习，多谢分享

卡卡罗特gwt · 2013-12-11 08:44:30

楼主做过安川伺服的串口通信马？

Sanchez · 2013-12-27 16:18:25

以前只弄Labview 现在开始PLC+Labview一起弄学习中。。。。

汭良 · 2014-2-27 20:18:45

再说详细点就好了

pmm720 · 2014-3-25 07:01:31

没程序等于不说

qiujinjin1987 · 2014-5-5 13:50:49

{:1:}

风轩 · 2014-5-5 15:29:39

利用opc通信，Labview +plc 。。。正在研究，求交流

xiaoqiang306 · 2014-6-23 21:26:01

分享实例啊

幽冥ice · 2014-6-27 16:22:29

初学者，谢谢啦！！

glumspe · 2014-7-8 14:12:50

学习下！！谢谢楼主分享

胡矿 · 2014-7-30 18:52:52

好帖好帖，值得

xiajiming · 2014-8-12 00:21:03

GOOD学习一下，谢谢

lance204 · 2014-8-13 14:35:03

谢谢分享

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