关于LABVIEW如何伺服电机控制或是与PLC控制解答（适合初学...

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本帖最后由 GREATMWW 于 2020-3-9 16:18 编辑

好久没发帖了，学labview也一年了，写了几个程序，子VI最多也就40个不到
算是小项目吧，正巧是结合PLC 变频器还结合伺服驱动器还有仪器控制的。

对于有朋友想知道LV如何编写一个程序控制伺服这个问题，可以给下解答。
对于这个问题是比较复杂的，当然也可以认为很简单。
简单的说法：
控制任何硬件，首先发命令，硬件接受命令，这样算一个过程，若是命令接发正确，那硬件就会按照本身的预定的设置动作。
所以要控制伺服只要知道命令是什么？比如说，旋转的命令，开和关，设置速度的命令ABCDEF等等,完了通过使用VISA的串口也好，什么口也好，等等无非是一种端口，假设~
最后选中并在命令框输入命令字符串，点击发送即可。

复杂的说法：
发命令也好接受命令也好，会按照一定得格式，若是格式不对，比如发是ABC，接是CBA，那传输可能是错误的，
命令得按照约定的格式接发，那这样硬件本身才会按照预设的方式有动作。
这是命令格式，严格来所就是所谓的协议，
那命令如何进入硬件呢，这些命令的字符如何进到硬件身体内呢，当然通过某些连接口，
比如串口RS232 RS485，比如GPIB 等等等等,有了这个端口这些命令才会按照相应方式进入硬件体内，
既然是连接口，那跟命令也类似也有一定得标准，至于如何进入的细节不在本讨论范围省略。
所以这样对接发命令有一个概念后，就知道你现在需要干什么？
要控制伺服你得知道一个控制的命令字串，按照协议的方式排布一个正确的命令。
一般伺服都是MODBUS协议或是 CAN 协议
按照协议内容，根据伺服的说明书找到对应需要动作的命令串严格来说是命令地址代号，通过协议格式把代号填入，完了把
这一整个命令字串，作为正确的命令，最后根据简单说法直接操作即可。

所以有朋友想来控制伺服那得做到以下几点：
首先得理解以上内容，
完了找到一个正确的命令
接着对正确的端口连接，
通过LV的VISA找到，
填入正确命令并发送
而如何得到正确的命令，去看你的伺服的操作手册对应的协议，对应的控制地址，
前提得先设置对伺服驱动器。
以上解答仅供初学者理解。

zhihuizhou · 2013-2-1 17:23:53

总结的不错希望大家都这样就好咯

但朝辉 · 2013-2-1 21:18:58

本帖最后由 wawabuyaoku 于 2013-2-1 21:20 编辑

这真是我要发展的方向。labview加PLC如果有可能加上组态软件（组态王、wincc之类的）。

ycyqd · 2013-2-4 20:42:50

功能很强大啊

张红俊 · 2013-3-11 17:12:36

{:2:}

爬爬 · 2013-3-11 19:19:11

总结的不错，程序分享一下就好了！

bigfronter · 2013-3-16 16:05:19

最近也在学习，，不会啊

wjh · 2013-3-18 18:36:35

学习了！

zlh · 2013-3-18 18:51:57

谢谢分享，请多指点。

wjh · 2013-3-22 20:28:31

不错！

穷人的钻石 · 2013-4-17 10:27:29

楼主有没有程序啊，分享一下，学习一下，最近在学labview控制PLC的串口通信。。

小林 · 2013-7-3 10:33:26

有点深奥啊！差距太大了！

→獨釣寒江雪 · 2013-7-3 22:25:02

不错很强大学习中谢谢分享

chocapp · 2013-7-5 13:55:33

很强大！

学习中

yangxuelei1988 · 2013-7-5 15:05:44

{:3:}{:3:}

zdhjy123456789 · 2013-7-6 09:26:33

总结很好，学习中

wsz855886 · 2013-7-6 11:32:24

我最近也在搞用OPC与FX2N通讯没弄好问题比较严重

沁心 · 2013-7-16 22:33:50

总结很有道理要是分享几个程序就完美了

木子小噜噜 · 2013-7-31 22:12:52

感谢你的分享，有点思路了

s2110001024 · 2013-7-31 22:46:36

有个例子分析一下就更好了！

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