完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
|
|
相关推荐
59 个讨论
|
|
|
春田陀螺仪资料
|
|
|
|
|
|
|
|
 加油
|
|
|
|
|
|
|
|
|
虽说淘宝上的东西不大可信，但也可以去了解一下，大多数淘宝店主都很热情的，会提供一些陀螺仪的资料的
|
|
|
|
|
|
|
|
|
陀螺仪可以用来测量物体的旋转角速度。它利用了旋转坐标系中的物体会受到科里奥利力的原理，在器件中利用压电陶瓷做成振动单元。当旋转器件时会改变振动频率从而反映出物体旋转的角速度。在需测量的物体上安装陀螺仪，可以测量物体倾斜角速度，将角速度信号进行积分便可以得到倾角。 由于陀螺仪输出的是角速度，不会受到物体运动的影响，因此该信号中噪声很小。被测物的角度又是通过对角速度积分而得，这可进一步平滑信号，从而使得角度信号更加稳定。
由于从陀螺仪角速度获得角度信息，需要经过积分运算。如果角速度信号存在微小的偏差和漂移，经过积分运算之后，变化形成积累误差。这个误差会随着时间延长逐步增加，最终导致电路饱和，无法形成正确的角度信号。可以通过加速度传感器获得的角度信息对此进行校正。通过对比积分所得到的角度与重力加速度所得到的角度，使用它们之间的偏差改变陀螺仪的输出，从而积分的角度逐步跟踪到加速度传感器所得到的角度。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
准备做一个电子diy将太阳能和led结合起来，大家有什么好的创意吗？
3596 浏览 0 评论
24616 浏览 180 评论
1658 浏览 0 评论
5804 浏览 1 评论
分享一个比较好的编码器模式的程序 自己曾经做过倒立摆的程序 亲测好用
9573 浏览 24 评论
/9 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
13552
评论
淘帖
73
5660
