第二十一节：纯IO口动态扫描数码管的驱动方式
（1） 开场白：
利用单片机IO口来动态扫描数码管这种驱动方式，仅仅适合应用在实时性要求不高，简单的系统中，比如鸿哥当年应用在养猪温控器这样的系统中就绰绰有余，想看养猪温控器的朋友请看我另外一个经验分享帖《血与泪的发明创造之路-吴坚鸿的亲身经历与反思》。用这种驱动方式时，为了让数码管显示正常，必须每隔一次定时中断就去扫描一次，慢了或者快了都会引起数码管显示的不均匀，在这样的系统中，动态扫描数码管这件事是最高优先级的。
（2） 功能需求：
要求左边的数码管显示一个“1”数字，右边的数码管显示一个“2”数字。
（3）硬件原理：
用任意7个IO口经过中间串接470欧电阻连接到数码管的seg引脚，用2个IO口经过中间串接470欧电阻连接到数码管的com引脚。本程序是驱动两位的共阴数码管。
（4）源码适合的单片机: PIC16F73,晶振为3.579545MHz。
（5）源代码讲解如下：
#include
#define seg_0_dr RB6 //任意7个IO口接数码管的seg引脚
#define seg_1_dr RB5
#define seg_2_dr RB4
#define seg_3_dr RB3
#define seg_4_dr RC7
#define seg_5_dr RB0
#define seg_6_dr RB1
#define com_left_dr RB2 //任意2个IO口接数码管的com引脚
#define com_right_dr RB7
void initial();//初始化
void delay1(unsigned int de) ;//小延时程序，时间不宜太长，因为内部没有喂看门狗
void display_drive(); //数码管驱动程序，放在定时中断里
void display_seg(unsigned char seg); //编码转换程序，放在display_drive里
unsigned char number_left=0; //左边数码管显示的内容
unsigned char number_right=0; //右边数码管显示的内容
unsigned char dis_step=1; //扫描的步骤
main() //主程序
{
initial(); //初始化
while(1)
{
number_left=1; //左边数码管显示的内容,显示"1"
number_right=2; //右边数码管显示的内容,显示"2"
CLRWDT();
}
}
void interrupt timer1rbint(void) //中断程序入口
{
if(TMR1IE==1&&TMR1IF==1) //定时中断程序
{
TMR1IF=0;
TMR1ON=0;
display_drive(); //数码管驱动程序，放在定时中断里
TMR1H=0xFF;
TMR1L=0xC8;
TMR1ON=1;
}
}
void initial()//初始化
{
ADCON0=0x41; //设置AD模式
ADCON1=0x04; //RA0作为AD输入通道
TRISB=0x00; //数码管IO口设置成输出
TRISC7=0;
T1CON=0x24; //定时中断配置
TMR1H=0xFE;
TMR1L=0xEF;
INTCON=0xC0;
TMR1IF=0;
TMR1IE=1;
PEIE=1; //外围中断允许
GIE=1;
TMR1ON=1;
}
void display_drive() //数码管驱动程序，放在定时中断里
{
seg_0_dr=0;
seg_1_dr=0;
seg_2_dr=0;
seg_3_dr=0;
seg_4_dr=0;
seg_5_dr=0;
seg_6_dr=0;
com_left_dr=1;
com_right_dr=1; //在即将更换下一位数码管时，先把让它两个什么都不显示，让显示过度更加平稳
asm("nop"); //空指令延时
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
switch(dis_step)
{
case 1: //扫描左边的数码管
display_seg(number_left); //如果不是任意IO口，可以直接用查表的方式取代此子程序
com_left_dr=0; //选中左数码管
com_right_dr=1;
break;
case 2: //扫描右边的数码管
display_seg(number_right); //如果不是任意IO口，可以直接用查表的方式取代此子程序
com_left_dr=1;
com_right_dr=0; //选中右数码管
break;
}
delay1(50); //每一位数码管显示的停留延时时间，有疑问的朋友请自己尝试改成计数延时的方式,
//鸿哥认为在此种环境下，在定时中断里用死延时delay1(50)是最佳的方式
++dis_step; //下一次中断扫描另外一位的数码管，轮流扫描
if(dis_step>2)
{
dis_step=1;
}
}
//不是鸿哥不懂爱，如果不是用任意IO口，而是直接用一个并口（比如51单片机中的P1口），那么就不用那么费力，
//直接用查数组（俗称查表）的方式就可以替代display_seg这个编码转换程序,
void display_seg(unsigned char seg) //编码转换程序，，放在display_drive里
{
switch(seg) //switch指令，单片机中的战斗机，鸿哥的最爱!
{
case 0: //显示"0"
seg_0_dr=1;
seg_1_dr=1;
seg_2_dr=1;
seg_3_dr=1;
seg_4_dr=0;
seg_5_dr=1;
seg_6_dr=1;
break;
case 1: //显示"1"
seg_0_dr=1;
seg_1_dr=1;
seg_2_dr=0;
seg_3_dr=0;
seg_4_dr=0;
seg_5_dr=0;
seg_6_dr=0;
break;
case 2: //显示"2"
seg_0_dr=1;
seg_1_dr=0;
seg_2_dr=1;
seg_3_dr=1;
seg_4_dr=1;
seg_5_dr=1;
seg_6_dr=0;
break;
case 3: //显示"3"
seg_0_dr=1;
seg_1_dr=1;
seg_2_dr=0;
seg_3_dr=1;
seg_4_dr=1;
seg_5_dr=1;
seg_6_dr=0;
break;
case 4: //显示"4"
seg_0_dr=1;
seg_1_dr=1;
seg_2_dr=0;
seg_3_dr=0;
seg_4_dr=1;
seg_5_dr=0;
seg_6_dr=1;
break;
case 5: //显示"5"
seg_0_dr=0;
seg_1_dr=1;
seg_2_dr=0;
seg_3_dr=1;
seg_4_dr=1;
seg_5_dr=1;
seg_6_dr=1;
break;
case 6: //显示"6"
seg_0_dr=0;
seg_1_dr=1;
seg_2_dr=1;
seg_3_dr=1;
seg_4_dr=1;
seg_5_dr=1;
seg_6_dr=1;
break;
case 7: //显示"7"
seg_0_dr=1;
seg_1_dr=1;
seg_2_dr=0;
seg_3_dr=0;
seg_4_dr=0;
seg_5_dr=1;
seg_6_dr=0;
break;
case 8: //显示"8"
seg_0_dr=1;
seg_1_dr=1;
seg_2_dr=1;
seg_3_dr=1;
seg_4_dr=1;
seg_5_dr=1;
seg_6_dr=1;
break;
case 9: //显示"9"
seg_0_dr=1;
seg_1_dr=1;
seg_2_dr=0;
seg_3_dr=1;
seg_4_dr=1;
seg_5_dr=1;
seg_6_dr=1;
break;
case 10: //什么也不显示，空
seg_0_dr=0;
seg_1_dr=0;
seg_2_dr=0;
seg_3_dr=0;
seg_4_dr=0;
seg_5_dr=0;
seg_6_dr=0;
break;
}
}
void delay1(unsigned int de)
{
unsigned int t;
for(t=0;t
}
（6）小结：
有的朋友一旦发现我在定时中断里用了delay1(50)这个死延时，肯定会有疑问。其实delay1(50)这个只是一个小延时，对于大部分简单的系统是没有任何影响。有兴趣的朋友可以尝试把delay(50)这个延时改成计数延时方式，但是我觉得这个涉及到显示的效果，估计改起来没有那么容易。真正要开发复杂的，实时性要求非常高的系统，建议不要用这种动态扫描的方式。大家不要急，我后续的章节中还会提供很多种数码管驱动方式给大家参考。
（7）下集预告：
利用74HC595辅助来动态扫描数码管。
(未完待续，下节更精彩，不要走开哦)
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邓召魁
2014-8-9 13:51
这是要发的节奏，知识就是财富啊！顶你。。
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一代天骄-------------------吴哥！！！！！！！！
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zengxun3424 发表于 2013-3-18 13:33 ![]()
一代天骄-------------------吴哥！！！！！！！！
我听了你这么夸奖，浑身是力量，午觉都睡不着。 
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jianhong_wu 发表于 2013-2-3 12:00 ![]()
第十八节：ADS7843驱动的320240电阻型触摸屏（1） 开场白：320240的触摸屏是由320240液晶显示屏和320240 ...
我是真正的新手。小伙子的精神值得学习！生活态度也非常值得学习！
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慢慢研究，现在还看不懂啊，牛人！ 
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强烈支持啊................好东西啊！！！！！！！！！！！！！1
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最好图文并茂
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一晚上时间，仔细品读了吴工的程序，钦佩他不辞辛苦的一点点的写了那么多，这种无私的精神更值得我们去学习，同时从吴工的程序风格里看到了他工程师之路走来不易，我是很理解他说的“别人皆睡我独醒”的这种状况，对于电子工程师来说，每接一个新的方案，有很大的压力（不仅有客户给的时间上的还有新技术上的），每一个新的方案都是一个新的挑战，挑战完了，有重生的感觉，技术上也会上一个台阶。虽然，然而我认为只有面对新方案有心跳有欲望的工程师，才能最终成为大师。这些不是感觉不是玩玩开发板的人可以体会到的。我会一直关注这个帖子的，吴工我想和你说，在这里，你不是一个人在努力，我们都会陪伴在你身边。再次说声，您辛苦了.....
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