基于reb3571 + STC12C5A60S2 + LCD12864 + 18650的便携GPS定位系统

电路

` 本帖最后由 moro024 于 2013-9-22 16:17 编辑

前段时间受朋友影响，决定买个GPS模块学习一下这东西怎么用，写这帖子是为了和大家共同学习这模块，为了控制这模块搭建了一套简单的测试电路，希望能给也想了解这模块的朋友来个参考，废话不多说，有图有真相；在使用12864的时候发现点问题，请教高人，12864检测忙的时候就是不好使，总忙为啥呢？无奈换套路用延时，我每次给12864送指令都需要延时；还有个问题就是我在12864显示的时候最早用STC89C58正常，但是换STC12C5A60S2的时候，屏幕会闪的很厉害（相应延时已由12T的调整为1T的），调整延时后还是闪，最后在main里添加延时后好多了，但是程序一变化相应的延时也得变，有啥办法能让屏幕不闪呢，是因为1T的单片机太快了，12864跟不上节奏吗？请高人指点谢谢
应大家要求做下说明：
本系统初衷是本人为了了解GPS模块而做的测试，GPS模块用的是上文提到的REB3571，其实我觉得市面上卖的GPS模块基本都遵循NMEA0183协议，所以在整体设计的时候只要为单片机留出串口就行了，一般的GPS模块都会引出TTL电平的TXD和RXD引脚，我用的GPS模块采用5V供电，跟51供电相同所以不用电压转换；单片机其实最早我用的是AT89S52，但是因为程序编译后大概20K左右，所以放弃了52选用STC的89C58，买芯片的时候发现STC89C58和STC12C5A60S2一个价，所以就一样买了一片（在电子市场买的，卖家比较黑一片要我12块钱），源程序在58上进行的测试，后来移植到1T的STC12C5A60S2上，因为STC12C5A60S2有俩串口，以后可以扩展，所以果断弃掉58转投STC12C5A60S2；液晶方面用的是12864（控制器芯片 ST7920 ），我也是刚知道LCD还有控制器芯片；最初的测试是用的USB供电，但是做完之后只能在电脑旁测试也没速度；就想了个招用4节5号电池的电池盒（一般的1元钱4节的电池，4节加一起都能达到6.8V，为了供电稳定可以考虑串1n4007,或是上7805稳压，我觉得1117的5V芯片挺好使，其间也试过LM317），最后还是采用了18650（这就是笔记本的电芯，一般都2000mh以上），加个一个升压模块（模块上有可调的电位器，自己调整电压感觉需要比5V高点，因为测试的时候没接负载呢，也不知道这么想对不？哈哈希望高人指点谢谢）；我整理一下回头上传电路图。

各位论坛的好朋友实在抱歉，由于一些原因好长、好长时间都没碰单片机了，差点就放弃这个专业了，
附上解码的程序大家共同学习研究，有需要电路图的朋友请留言，我得好好找找都不知道放哪里了。

int GPS_RMC_Parse(char *line,GPS_INFO *GPS)
{
      uchar ch, status, tmp;
      float lati_cent_tmp, lati_second_tmp;
      float long_cent_tmp, long_second_tmp;
      float speed_tmp;
      char *buf = line;
      ch = buf[5];
      status = buf[GetComma(2, buf)];

      if (ch == 'C')  //如果第五个字符是C，($GPRMC)
      {
            if (status == 'A')  //如果数据有效，则分析
            {
                     GPS -> NS    = buf[GetComma(4, buf)];
                     GPS -> EW    = buf[GetComma(6, buf)];

                     GPS->latitude = Get_Double_Number(&buf[GetComma(3, buf)]);
                     GPS->longitude  = Get_Double_Number(&buf[GetComma( 5, buf)]);

                     GPS->latitude_Degree  = (int)GPS->latitude / 100;    //分离纬度
                     lati_cent_tmp       = (GPS->latitude - GPS->latitude_Degree * 100);
                     GPS->latitude_Cent = (int)lati_cent_tmp;
                     lati_second_tmp    = (lati_cent_tmp - GPS->latitude_Cent) * 60;
                     GPS->latitude_Second  = (int)lati_second_tmp;

                     GPS->longitude_Degree = (int)GPS->longitude / 100;       //分离经度
                     long_cent_tmp       = (GPS->longitude - GPS->longitude_Degree * 100);
                     GPS->longitude_Cent = (int)long_cent_tmp;
                     long_second_tmp    = (long_cent_tmp - GPS->longitude_Cent) * 60;
                     GPS->longitude_Second = (int)long_second_tmp;

                     speed_tmp    = Get_Float_Number(&buf[GetComma(7, buf)]); //速度(单位：海里/时)
                     GPS->speed    = speed_tmp * 1.85;                         //1海里=1.85公里
                     GPS->direction = Get_Float_Number(&buf[GetComma(8, buf)]); //角度

                     GPS->D.hour = (buf[7] - '0') * 10 + (buf[8] - '0');             //时间
                     GPS->D.minute  = (buf[9] - '0') * 10 + (buf[10] - '0');
                     GPS->D.second  = (buf[11] - '0') * 10 + (buf[12] - '0');
                     tmp = GetComma(9, buf);
                     GPS->D.day    = (buf[tmp + 0] - '0') * 10 + (buf[tmp + 1] - '0'); //日期
                     GPS->D.month = (buf[tmp + 2] - '0') * 10 + (buf[tmp + 3] - '0');
                     GPS->D.year = (buf[tmp + 4] - '0') * 10 + (buf[tmp + 5] - '0')+2000;

                     UTC2BTC(&GPS->D);

                     return 1;
            }
      }

      return 0;
}

int GPS_GGA_Parse(char *line,GPS_INFO *GPS)
{
      uchar ch, status;
      char *buf = line;
      ch = buf[4];
      status = buf[GetComma(2, buf)];

      if (ch == 'G')  //$GPGGA
      {
            if (status != ',')
            {
                     GPS->height_sea = Get_Float_Number(&buf[GetComma(9, buf)]);
//                      GPS->height_ground = Get_Float_Number(&buf[GetComma(11, buf)]);
                     GPS->height_ground = Get_Float_Number(&buf[GetComma(10, buf)]);  //要的是大地水平高度，应该解析第10个逗号之后的数据

                     return 1;
            }
      }

      return 0;
}

`

qooop · 2012-12-26 09:52:50

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陈进 · 2012-12-26 10:03:30

njgas · 2012-12-26 10:50:23

强烈要求楼主上参数，有图无真相，呵呵！

组已经 · 2012-12-26 11:18:53

gps模块多少钱？

钱鹏 · 2012-12-26 11:19:04

章则林 · 2012-12-26 12:39:40

谢谢楼主分享

陶振华 · 2012-12-26 13:44:48

学习了

georgess · 2012-12-27 17:53:00

张浩 · 2012-12-29 23:59:46

{:1:}

刘德 · 2013-1-6 12:04:20

朱枫 · 2013-1-8 11:05:04

老菜鸟101 · 2013-1-8 11:46:14

{:11:}{:11:}顶，求楼主分享

爱及时来了 · 2013-1-8 11:53:51

之前我也用过GPS，但是模块比lz的小很多，不知道是什么原因，在广阔的场地大概要2分钟才能定位到？楼主是怎么做到快速搜星的

zhang3791729 · 2013-1-8 12:39:01

不错，谢谢分享
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郑居烽 · 2013-1-8 13:14:37

学习下。

yuanliang2013 · 2013-1-8 13:30:00

学习中....

太宰 · 2013-1-8 15:09:49

zhanghaiw · 2013-1-8 15:39:17

学习吗，在中国还真是得自己花钱啊！呵呵！

Hunter · 2013-1-8 16:18:01

我也想买个学习学习了，哈哈。谢谢楼主分享。

黄亮 · 2013-1-8 21:21:45

顶一个，还不错

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