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关于FreeRTOS中断返回模式和堆栈指针的理解

2026-5-6 15:04:45

265 FreeRTOS

0

在学习RTOS的过程中，发现如下表格，即在中断或者异常处理函数中，r14返回EXC_RETURN:

以下是个人的浅显理解：

中断处理函数时，MCU进入handler模式，只能使用MSP指针。比如，当发生中断嵌套时，中断返回后进入Handler模式。
应用程序时，MCU进入线程模式，可以使用MSP指针或者PSP指针。比如裸机程序使用MSP，FreeRTOS在启动第一个任务之前使用MSP，但是启动任务后使用PSP指针。
MSP指向的是系统栈，即启动文件中分配的栈空间。其中__initial_sp指向栈底，栈的生长方向从高地址向低地址。

Stack_Size		EQU     0xC00

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

PSP指向创建任务时，动态或者静态分配的栈空间。

osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 256);

defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);

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