从零开始学硬件 <4>demo源码2.OceanOS-CM0-B2解读

B2课程：一个LED程序；

有了第1个demo的基础，第2个demo也是很容易理解的。

看一下烧录的效果：

图（一）LED无显示

图（二）LED显示文字

哈哈，怎么烧录B2的demo跟图上不一样，哪里出问题了吗？这里要卖个关子，现在只是把LED打开了，但还没有内容，所以这里还是看不出效果的。这个要到A8的demo才会直观地看到LED显示出内容，忍不住的可以打开烧录看效果^^。

图（三）关键代码

解读一下这个demo的关键代码

void al_main_task(void *arg)

{

al_main_task_sys_clock_init();

al_led_init();

while (1)

os_tick_delay(500);

AL_LED_OFF();

os_tick_delay(500);

}

}

al_led_init();//将led程序初始化

AL_LED_ON();//打开led

AL_LED_OFF();//关闭led

这些方法见文知义，也是汪工经历了上层和底层的编程，在代码命名上面相当规范。

进一步解读一下这3个方法的实现：

#define AL_LED_ON()         GPIO_SetBit(GPIOD, GPIO_PIN_4)

#define AL_LED_OFF()       GPIO_ClearBit(GPIOD,
GPIO_PIN_4)

void
al_led_init(void)

{

GPIO_Config_T

gpio_config_struct;

gpio_config_struct.mode

= GPIO_MODE_OUT_PP;


gpio_config_struct.intEn

= GPIO_EINT_DISABLE;


gpio_config_struct.speed

= GPIO_SPEED_10MHz;


//limit

= input


gpio_config_struct.pin

= GPIO_PIN_4;


GPIO_Config(GPIOD,

&gpio_config_struct);

}

这段代码的核心作用是：创建一个主任务，让开发板上的 LED（GPIOD 的 PIN_4）每
500ms 亮灭一次，实现 1Hz 闪烁。

结合文件内容，逐段解读如下：

AL_LED_ON() / AL_LED_OFF()

是两个宏，分别调用 GPIO 库函数去置位/清位 GPIOD, PIN_4。

简单理解：一个“点亮灯”，一个“熄灭灯”。

al_led_init()

配置 LED 对应的 GPIO 引脚工作模式。

关键配置是：

GPIO_MODE_OUT_PP：输出（适合驱动 LED）

GPIO_EINT_DISABLE：关闭该引脚外部中断

GPIO_SPEED_10MHz：GPIO
切换速度

pin = GPIO_PIN_4：目标引脚是 PD4

最后通过 GPIO_Config(GPIOD,
&gpio_config_struct) 生效。

g_main_task_stack / g_main_task_tcb

RTOS 任务相关资源：

g_main_task_stack：主任务栈空间（8字节对齐）

g_main_task_tcb：任务控制块（TCB）

al_main_task_sys_clock_init()

调用 SysTick_Config(RCM_GetMasterClockFreq()
/ 1000)，把 SysTick 配成 1ms 一次中断。

这通常用于 RTOS tick 或延时基准。

al_main_task(void *arg)

主任务入口：

初始化系统时钟节拍

初始化 LED 引脚

进入循环：

开灯 -> os_tick_delay(500) 延时 500 tick（通常约 500ms）

关灯 -> 再延时 500
tick

结果就是 LED 持续闪烁。