从零开始学硬件 <3>demo源码1.OceanOS-CM0-B1解读

B1课程：首次启动；

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开始使用keil打开百分度提供的第1个简单的demo，路径：OceanOS-CM0-资料汇总-251029/ 3.软件源码/ 3.Software1-beginner/
3.Software1-beginner/ 1.OceanOS-CM0-B1

打开如图：

keil打开工程.png

图（一）keil菜单打开工程

keil打开demo1.png

图（二）打开第1个demo

另外提示一下keil最基本的这2个功能：

运行：

Keil菜单选项Debug->Start/Stop
Debug Session，运行

烧录：

Keil 要先构建快捷build（或者菜单选项project->Build target），然后菜单选项Flash->Download，即可烧录

demo目录.png

图（三）第1个demo的代码1.OceanOS-CM0-B1

大体来看一下这个demo的结构，实际上也是OceanOS的结构，模块清晰，硬件代码不再祼奔，有操作系统更能运用自如。

OceanOS 的目录结构

OceanOS/

| |~arch/

| | |-os_arch.asm

| | |-os_arch.c

| | `-os_arch.h| |~kernel/

| | |-ocean_os.h

| | |-os.h

| | |-os_common.c

| | |-os_config.h

| | |-os_flag.c

| | |-os_mutex.c

| | |-os_queue.c

| | |-os_semaphore.c

| | |-os_task.c

| | |-os_tick.c

| | |-os_type.h

| | |-os_chain.c

其中，arch 目录下的文件，主要实现与 MCU 架构相关的代码，它们依据 MCU 的不同

而实现不同；而 kernel 目录下是 C 语言相关代码，它们不依赖于具体的平台。

下面讲述每个文件实现的功能。

os_arch.h

这个文件声明了平台相关函数，定义了平台相关的类型，以及一些平台相关的宏定义等。

os_arch.asm

这个文件以汇编语言的方式，实现了依赖 MCU 平台的函数；

os_arch.c

这个文件以 C 语言的方式，实现了依赖 MCU 平台的函数；

ocean_os.h

这个文件是 OceanOS 的头文件，也是用户的接口文件，通常用户程序主要参考这个文

件提供的声明；

os_type.h

这个文件是 OceanOS 的类型定义，包括宏定义，类型定义，数据结构定义等；

os.h

这个文件是 OceanOS 实现代码的头文件，所有实现代码都包含此文件，但用户程序不

必包含此文件；

os_config.h

这个文件是 OceanOS 的配置文件，修改它可以简单实现 OceanOS 的不同配置；os_common.c

这个文件以标准 C 的方式，实现了 OceanOS
的一些通用函数；用以代替标准库函数等

调用；

os_task.c

这个文件是 OceanOS 任务处理相关的实现代码；

os_tick.c

这个文件是 OceanOS 时钟节拍处理的实现代码；

os_flag.c

这个文件是 OceanOS 事件标志组的实现代码；

os_mutex.c

这个文件是 OceanOS 互斥锁的实现代码；

os_queue.c

这个文件是 OceanOS 消息队列的实现代码；

os_semaphore.c

这个文件是 OceanOS 信号量的实现代码；

os_chain.c

这个文件是 OceanOS 链式队列的实现代码；本文件是 2020 年 11 月新增；

#include "al_main_task.h"

int main(void)

{
```

__ASM

```
("CPSID I");
```

os_init();

os_task_create(al_main_task,

```
NULL, "main_task",
```

&g_main_task_tcb,

```
g_main_task_stack, AL_MAIN_TASK_STACK_SIZE, 1);
```

os_start();

while

```
(1)
```

{

```
}

}
代码：