全志T153学习笔记

一、开发板体验

​ 开发板使用的是全志的T153，集成四核Cortex-A7 CPU和 单核E907 RISC-V，从性能角度来讲属于入门偏低水平，不过独立的RISC-V 实时核 加上丰富的外设接口，非常适合做工控实时控制（尤其物联网数据透传）。

​ 在此贴一张SOC结构图：

1、终端

1、串口终端

​ type-C线连接电脑与设备的debug接口，推荐使用 MobeXterm,（实际上习惯使用 tabby 界面好看配置简单，不过没有流控制在此处无法使用），端口设置如下，

注意：

1. 需要使用 端口 ：USB-Enhanced-SERIAL-A CH342， 根据说明 “debug口集成了A核调试串口（识别为A口）和RISC-V调试串口（识别为B口）”
2. 串口的驱动一般win系统默认已安装，如果不识别需要自行安装一下

2、adb终端

​ 这种方式更加推荐一些，调试应用时会方便很多（文件的下发与上传可以直接使用 push / pull ）。

​ 需要先在win准备好环境：

1. 下载adb

2. 解压压缩包到指定目录，路径不要有中文，我的是 C:\my_folder\my_software\win_compiler\adb

3. 添加到环境变量

   设置 -> 系统 -> 高级系统设置 -> 高级 -> 环境变量 -> 在 系统变量的path中添加 自己的路径 C:\my_folder\my_software\win_compiler\adb

4. 测试

   打开终端，输入 adb --version 测试

   PS C:\Users\YY> adb --version
   Android Debug Bridge version 1.0.41
   Version 35.0.1-11580240
   Installed as C:\my_folder\my_software\win_compiler\adb\adb.exe
   Running on Windows 10.0.26100
   

接下来，只需要 adb shell就可以开始使用了（ type-C线连接电脑与设备的downloader接口 ）

PS C:\Users\YY> adb shell
root@OKT153:/# ls
THIS_IS_NOT_YOUR_ROOT_FILESYSTEM  dev      init     media  root  system
bin                               etc      lib      mnt    run   tmp
bt_recv                           forlinx  lib32    opt    sbin  usr
commit.txt                        home     linuxrc  proc   sys   var
root@OKT153:/#

3、ssh终端

​ 网线连接设备的 eth0 网口，然后直接使用win系统的终端就好，

PS C:\Users\YY> ssh root@192.168.0.232
The authenticity of host '192.168.0.232 (192.168.0.232)' can't be established.
ED25519 key fingerprint is SHA256:QjN3Kht5mxR3Q5Pn4ZcCLm+17kPWkgEqDE/cVC2GpFY.
This key is not known by any other names.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])? yes
Warning: Permanently added '192.168.0.232' (ED25519) to the list of known hosts.
root@OKT153:~#

2、开发板信息

出厂系统

1. 系统信息

   root@OKT153:/# cat /etc/os-release
   NAME=Buildroot
   VERSION=-gcf86899c
   ID=buildroot
   VERSION_ID=2022.05
   PRETTY_NAME="Buildroot 2022.05"
   

2. 内核版本

   root@OKT153:/# cat /proc/version
   Linux version 5.10.198 (root@ece33336930b) (arm-linux-gnueabihf-gcc (GCC) 11.3.1 20220604 [releases/gcc-11 revision 591c0f4b92548e3ae2e8173f4f93984b1c7f62bb], GNU ld (Linaro_Binutils-2022.06) 2.37.20220122) #1 SMP PREEMPT Fri Dec 26 09:28:35 CST 2025
   

3. CPU 信息

   root@OKT153:/# cat /proc/cpuinfo
   processor       : 0
   model name      : ARMv7 Processor rev 5 (v7l)
   BogoMIPS        : 76.57
   Features        : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae 
   CPU implementer : 0x41
   CPU architecture: 7
   CPU variant     : 0x0
   CPU part        : 0xc07
   CPU revision    : 5
   
   processor       : 1
   model name      : ARMv7 Processor rev 5 (v7l)
   BogoMIPS        : 76.57
   Features        : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae 
   CPU implementer : 0x41
   CPU architecture: 7
   CPU variant     : 0x0
   CPU part        : 0xc07
   CPU revision    : 5
   
   processor       : 2
   model name      : ARMv7 Processor rev 5 (v7l)
   BogoMIPS        : 76.57
   Features        : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae
   CPU implementer : 0x41
   CPU architecture: 7
   CPU variant     : 0x0
   CPU part        : 0xc07
   CPU revision    : 5
   
   processor       : 3
   model name      : ARMv7 Processor rev 5 (v7l)
   BogoMIPS        : 76.57
   Features        : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae
   CPU implementer : 0x41
   CPU architecture: 7
   CPU variant     : 0x0
   CPU part        : 0xc07
   CPU revision    : 5
   
   Hardware        : Generic DT based system
   Revision        : 0000
   Serial          : 228077004c7aec22
   

4. 内存

   root@OKT153:/# free -lh
                  total        used        free      shared  buff/cache   available
   Mem:           210Mi        43Mi       131Mi       8.0Mi        34Mi       151Mi
   Low:           210Mi        78Mi       131Mi
   High:             0B          0B          0B
   Swap:             0B          0B          0B
   

5. 存储( Nano版本)

   root@OKT153:/# df -lh
   Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
   ubi0_8          177M  127M   51M  72% /
   devtmpfs         73M     0   73M   0% /dev
   tmpfs           106M     0  106M   0% /dev/shm
   tmpfs           106M  268K  105M   1% /tmp
   tmpfs           106M  128K  105M   1% /run
   /dev/ubi0_9     572K  140K  368K  28% /mnt/UDISK
   

二、环境搭建

​ ubuntu版本为22.04，vmware搭建虚拟机的教程非常普遍了，网上搜集一下就好，这里仅总结开发需要的环境工具，新建install.sh脚本添加以下内容，并使用sudo权限运行。

# /bin/sh

sudo apt update 
sudo apt upgrade -y
sudo apt-get install -y openssh-server 
sudo apt-get install -y vim
sudo apt-get install -y git
sudo apt-get install -y fakeroot
sudo apt-get install -y make
sudo apt-get install -y automake
sudo apt-get install -y autoconf
sudo apt-get install -y libtool
sudo apt-get install -y libssl-dev
sudo apt-get install -y bc
sudo apt-get install -y dosfstools
sudo apt-get install -y mtools
sudo apt-get install -y parted
sudo apt-get install -y iproute2
sudo apt-get install -y kmod
sudo apt-get install -y libyaml-dev
sudo apt-get install -y device-tree-compiler
sudo apt-get install -y python3
sudo apt-get install -y flex
sudo apt-get install -y bison
sudo apt-get install -y build-essential
sudo apt-get install -y u-boot-tools
sudo apt-get install -y libncurses-dev
sudo apt-get install -y lib32stdc++6
sudo apt-get install -y lib32z1
sudo apt-get install -y libc6:i386
sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python

注意：

1. 安装vmtools

   sudo apt-get update && sudo apt-get install open-vm-tools -y && sudo apt install open-vm-tools-desktop -y
   

2. install.sh脚本执行

   sudo chmod +x install.sh && sudo ./install.sh
   

3. 关于挂载共享盘

   1. 查看是否存在（如果不存在需要在 虚拟机设置 中设置共享文件夹）

      mo@mo-al:~$ vmware-hgfsclient
      VMware_share
      

   2. 挂载

      sudo mkdir /mnt/hgfs
      sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o allow_other
      

   3. 编写设置默认挂载

      # 编辑/etc/fstab，在最后添加以下内容
      .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other 0 0
      

三、sdk编译

1、buildroot编译

版本信息：

• Bootloader 版本：u-boot-2023.04
• 内核版本：linux-5.10.198
• 系统版本：buildroot-202205

编译构建：

1. 校验MD5

   [16:17:18] mo@mo-al:~/my-folder$ md5sum OKT153-linux-sdk.tar.bz2.*
   bfcc026bf7ca5bf5dda1d62c4a578174  OKT153-linux-sdk.tar.bz2.00
   2a550cdd5ca23c3f44487fe5bd1f8b69  OKT153-linux-sdk.tar.bz2.01
   23466bb223deb4d25a5c3723aff3d9b5  OKT153-linux-sdk.tar.bz2.02
   963012bd83f1a119af8070c72a2793d8  OKT153-linux-sdk.tar.bz2.03
   9722b7d231b778d0bfdfab29df8ac4d9  OKT153-linux-sdk.tar.bz2.04
   b4b3ea0175ddf9de85bccce7fd91543f  OKT153-linux-sdk.tar.bz2.05
   d6c4cc5780e5903a06b22058db5cede4  OKT153-linux-sdk.tar.bz2.06
   

2. 解压缩源码

   sudo cat OKT153-linux-sdk.tar.bz2.* | sudo tar -jxv -C /home/mo/my-folder/sdk/
   

3. 权限设置（让 当前的用户拥有全部权限，保证能正常编译开发）

   sudo chown -R $USER:$USER /home/mo/my-folder/sdk/
   

1、全量编译

• 配置

  [17:24:05] mo@mo-al:~/my-folder/sdk/OKT153-linux-sdk$ ./build.sh config
  03-31 17:29:16.453  118697 D mkcommon  : ========ACTION List: mk_config ;========
  03-31 17:29:16.454  118697 D mkcommon  : options : 
  All available board:
     0. okt153-s12
     1. okt153
  Choice [okt153-s12]: 0
  All available flash:
     0. default
     1. nor
     2. nand
  Choice [nand]: 2
  All available kern_name:
     0. linux-5.10-origin
     1. linux-5.10-rt
     2. linux-5.10-xenomai
  Choice [linux-5.10-origin]: 0
  

• 编译并打包

  [17:29:33] mo@mo-al:~/my-folder/sdk/OKT153-linux-sdk$ ./build.sh && ./build.sh pack
  

  成功后会有如下打印

  03-31 17:33:12.279  138171 D pack      : Dragon execute image.cfg SUCCESS !
  03-31 17:33:12.657  138171 D pack      : ----------image is at----------
  03-31 17:33:12.658  138171 I pack      : 163M	/home/mo/my-folder/sdk/OKT153-linux-sdk/out/t153_linux_okt153-s12_uart0_nand.img
  03-31 17:33:12.659  138171 D pack      : pack finish
  

2、详细编译命令

​ ./build.sh 实际执行 ./build/mkcommon.sh

所有支持的命令如下：

1. 配置

./build.sh config          # 开发板配置（你刚才用的）
./build.sh autoconfig      # 自动配置
./build.sh menuconfig      # 内核图形化配置
./build.sh uboot_menuconfig # uboot 图形化配置

2. 编译

./build.sh kernel          # 只编译 Linux 内核
./build.sh dtb             # 只编译设备树
./build.sh modules         # 只编译驱动模块
./build.sh bootloader      # 编译 uboot
./build.sh uboot           # 单独编译 uboot
./build.sh rootfs          # 编译文件系统
./build.sh                 # 完整编译整个系统（全编译）

3. 打包镜像

./build.sh pack            # 打包成可烧录的 .img 镜像（最重要）
./build.sh pack_debug      # 调试版打包

4. 清理

./build.sh clean           # 清理编译产物
./build.sh distclean       # 彻底清空（恢复出厂）