32-JL杰理AC696N开发板PWM波形生成与控制(1)：频率、占空比配置

引言

PWM调光、调速、甚至模拟发声，这些场景做嵌入式的天天见。JL杰理AC696N的定时器可以灵活输出PWM，但很多新手上来就问：频率设多少合适？占空比精度够不够？定时器选哪个不冲突？

最近用AC696N开发板调PWM的时候把这些基础问题都过了一遍，把频率、占空比、时钟源、引脚映射这些配置要点整理出来，方便写代码的时候直接参考。

PWM常用于调光、调速、发声等。JL杰理AC696N的定时器可灵活产生PWM，本文将手把手教你实现。

一、PWM核心概念

• 频率 ：每秒周期数。
• 占空比 ：一个周期内高电平所占比例，决定输出平均电压。

如图，高电平时间（1ms）+ 低电平时间（3ms）= 4ms（一个周期）

• 频率 = 1s / 4ms = 250Hz
• 占空比 = 1ms / 4ms = 25%

二、PWM频率和占空比精度的关系

PWM波形由固定时钟控制产生：时钟 = 频率 × 周期时间

周期时间决定了占空比精度。如果一个周期内有100个时间点，精度就是1/100。

结论：频率越高，占空比精度越低。 实际项目中需要在频率和精度之间做取舍。

三、使用 timer_pwm_init 函数

这是产生PWM的主要函数，位于mcpwm.c：

/**
 * [url=home.php?mod=space&uid=3142012]@param[/url] JL_TIMERx : JL_TIMER0/1/2/3/4/5
 * @param fre : 频率，单位Hz，不小于95
 * @param duty : 初始占空比，0~10000对应0~100%
 * @param port : pwm脚，可选硬件脚，也可选非硬件脚
 * @param output_ch : 映射通道，当pwm脚选择非硬件脚时有效
 */
int timer_pwm_init(JL_TIMER_TypeDef *JL_TIMERx, u32 fre, u32 duty, u32 port, int output_ch)

定时器与硬件引脚对应关系：

使用示例：

// 使用定时器对应的硬件引脚
timer_pwm_init(JL_TIMER3, 1000, 3000, IO_PORTB_05, 0);  // PB05: 1KHz, 30%占空比

// 通道映射到其他IO口
timer_pwm_init(JL_TIMER3, 2000, 5000, IO_PORTB_04, CH2_T3_PWM_OUT);

四、关键配置与注意点

1. 引脚选择

• 优先使用定时器对应的硬件引脚
• 无对应IO时，可通过output_ch通道映射到其他IO
• 通道定义在gpio.h中，格式为CHx_Tn_PWM_OUT（x通道，n定时器）
• 注意 ：映射输出时，定时器对应的硬件IO口也会产生波形，优先用硬件引脚避免IO浪费

2. 占空比精度

公版代码占空比输入是010000对应0100%。如需改成0~1000，修改：

JL_TIMERx->PWM = (JL_TIMERx->PRD * duty) / 1000;

3. 时钟源选择

JL_TIMERx->CON |= (0b10 << 2);  // 默认晶振时钟源：24MHz

• 默认24MHz晶振时钟
• 如需更高频率PWM，可改用系统时钟（AC695/696约60MHz），频率上限更高

4. 定时器占用

• TIMER1：系统自己使用，不建议动
• TIMER2：默认用于UI显示，建议关掉UI显示再用
• 定时器冲突一般会导致程序复位或死机

总结

PWM配置核心就三件事：选对定时器、算好频率、配好占空比。

定时器优先用TIMER3及以后的，避开系统占用的TIMER1和可能用于UI的TIMER2。

频率和精度是跷跷板关系，高频输出时占空比精度会下降，根据实际需求平衡取舍。

通道映射功能可以把PWM引到任意IO，但注意硬件对应的那个IO也会同时输出。

建议在AC696N开发板上先用示波器抓一下默认配置的波形，确认频率和占空比都对得上，再往下调。