《电子发烧友电子设计周报》聚焦硬科技领域核心价值 26年第6期：2026.3.23--2025.3.27

我们汇总了本周的一些电子技术动态、硬件设计趋势、开源方案、硬科技新进展、前沿新品、行业趋势、技术讨论焦点、开发者活动、论坛精华等部分。希望能够分享给感兴趣的朋友。

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目录：

芯品速递：

1、罗德与施瓦茨推出全新测试方案，助力Wi-Fi 8平台5x5 MIMO功能快速验证

2、本土企业成功研制14英寸SiC单晶

3、新型水基电解质问世 锌锰电池稳定性实现质的飞跃

4、帝奥微推出全新光模块模拟前端芯片DIO10904

5、华为发布全新昇腾950PR，Atlas 350单卡算力接近3倍于H20

6、德州仪器推出高性能隔离式电源模块UCC34141-Q1和UCC33420

7、单核破70分！阿里发布全球最快RISC-V CPU C950

8、Arm自研首款数据中心AGI CPU发布

9、Microchip推出车规级系统封装（SiP）混合型单片机SAM9X75

10、Molex 莫仕推出 145 GHz Cardinal 多端口高频同轴组件

11、奥芯明推出最新款引线键合机AERO PRO 推动先进封装互联能力升级

12、格科推出两款5000万像素图像传感器，助力手机与多元智能终端影像升级

13、艾迈斯欧司朗发布两大蓝激光新品，赋能多元场景创新

14、中科曙光发布全球首款无线缆箱式超节点scaleX40

15、纳微半导体推出采用GaNFast技术的最新DC-DC供电板

16、中微爱芯推出高性能低压差线性稳压器AiP76XXA

18、HOLTEK新推出HT7A4001N/H/F高效率反激式控制器

19、数明半导体推出SiLM208x系列200V高压高速功率MOSFET和IGBT驱动芯片

20、Arm AGI CPU 重磅发布：构筑代理式 AI 云时代的芯片基石

21、OpenClaw部署新突破：国产芯片跑通、云厂商一键上云，AI手机内测

22、烧录器的视频详解合集【创芯工坊】带你开始PowerWriter之旅

23、Microchip推出LX4580高集成度24通道混合信号IC

24、Nordic Semiconductor 推出低功耗 nRF93M1 Cat 1 bis 模组

25、SAR ADC国产突破

26、追觅发布多款芯片，算力高达2000 TOPS，首批机器人芯片已量产

27、1nm 芯片！为了 AI 算力，IBM 和泛林再次联手

28、东软载波微电子ESW1032射频收发芯片新品发布

29、纳芯微PrimeDrive隔离栅极驱动发布小封装版本

30、恩智浦发布首款10BASE-T1S PMD收发器

31、一网打尽--业界常见器件数据手册、EDA模型、开发资料

https://www.elecfans.com/p/

32、发现更多好产品--电子元器件搜索引擎

https://www.elecfans.com/p/search

技术看点：

1、泰克科技--电源“免疫力”决定芯片稳定性：PSRR测试为何越来越关键

2、理想二极管是什么二极管？深度解析内部实现逻辑

3、数据中心5阶段调试流程+精准测量方案

4、钛丝驱动技术（NiTiDrivetech）--电路驱动设计

5、边缘 AI 加速的 Arm® Cortex®‑M0+ MCU 如何为电子产品注入更强智能

6、蓝色机器之魂：揭秘Tek 全新 7 系列示波器背后的工程设计

7、使用德州仪器ADS9813 ADC突破PMU测量瓶颈

8、基于N32H474的应用于AI服务器高功率密度两相交错无桥图腾PFC数字电源参考设计

9、详解电源时序配置方法

10、一种基于低噪声电源管理架构的射频采样系统设计方案

11、面向数据中心备电系统的电池检测新路径：EIS技术加速走向规模化应用

12、在工业自动化和智能家用电器设计中实现支持边缘 AI 的电机控制

13、基于极海G32M3101的浴霸风机应用

14、中科芯CKS32F107XX系列MCU的低功耗模式介绍

15、利用输出放电解决电源的系统性故障

16、基本半导体碳化硅功率器件在有源滤波器APF中的应用

17、开关电源限流保护电路的原理分析

18、刚柔结合印刷电路板设计

19、基于纳芯微NSIP3266全桥驱动芯片的平面变压器设计

20、中科芯CKS32F107XX系列MCU的串行外设接口介绍

21、基于开源鸿蒙的图片编辑开发样例

22、IO-Link规范解读一文搞定：物理层编码、数据链路层及接口形态

23、基于FPGA开发板的方案--TSP的串口通信设计与DE23-Lite的串口通信设计

24、串口通信协议简介、串行通信接口的结构和功能

25、瑞萨RA系列MCU的中断过程介绍

26、英飞凌方案--基于Infineon TVII-B的多功能座椅控制器方案

27、全双工通信：技术原理、模式与系统分析

28、AMD Versal自适应SoC中eMMC烧录/启动调试检查表

29、华秋DFM软件丨操作教程——工具菜单-分析工具篇

30、华秋DFM方案--PCB叠层设计避坑指南

工具链升级：

1、PCB设计三大顽疾：规则乱、布线慢、叠层偏——Allegro X Designer 的系统级解法

2、使用 Keil Studio for Visual Studio Code开发 STM32 设备

3、KiCad 10 探秘：引入三大全新导入器：Allegro、PADS 与 gEDA

4、新思科技EDA工具和车规IP助力芯粒架构汽车SoC设计

5、上海晶珩EDATEC Industrial OS Beta版发布 系统断电损坏克星

6、3D IC设计中的信号完整性与电源完整性分析

7、深度剖析Nios II 处理器的硬件抽象层

8、analog devices方案--在LTspice仿真中使用GaN FET模型

9、工具操作指南--基于瑞萨RZ/G2L微处理器的Ubuntu系统移植

10、华秋KiCad发行版 ：图片生成符号、封装

11、ANSA人体模型姿态调整工具介绍与ANSA人体模型姿态调整工具的使用案例

12、烧录工具操作教程：新手也能快速掌握

13、代码格式化工具Clang-Format提升你的CW32工程质量

14、从Altium到KiCad的迁移实践：多源库管理方案与Jobset应用技巧

15、在 Allegro PCB 中如何快速布局

16、重磅--KiCad Copilot（华秋发行版）应用白皮书

17、瑞萨嵌入式--UART在5.2.0版本E2S中的重定向

18、开发工具e2s/Keil/RASC使用说明

19、如何免费高效的运用LTspice仿真工具（含教材、案例+奖品激励）

20、恩智浦NXP LinkServer Flash工具使用介绍与烧录教程

21、瑞萨电子RUHMI工具集的技术细节

22、Simulink模型导出至电力仿真软件的工程实践

23、NXP LinkFlash工具让固件下载变得太轻松

开发秘籍 、避坑指南与开发板项目：

1、基于瑞萨RA2L1的波形生成系统设计——DTC、AGT与DAC的协同应用

2、RIGOL矢量网络分析仪在MRI射频子系统研发测试中的应用

3、MCU/FPGA没有以太网?CH390系列MAC+PHY二合一芯片轻松来搞定

4、RT-Thread 的灵魂伴侣

5、双向全桥DC-DC变换器在船舶应急电源中的应用

6、基于瑞萨R7FA2L1AB2DFL单片机的水位检测器制作方案

7、基于机智云与STM32的ESP01S智能配网实战：从调试工具到APP联动

8、瑞萨RA系列FSP库开发实战指南之QSPI控制FLASH的指令

9、瑞萨RA系列FSP库开发实战指南之QSPI读写外部Flash芯片实验

10、Android Light HAL开发实战（Rockchip 15 AIDL版）

11、使用MPS MPQ8785负载点器件实现PDN阻抗容限要求

12、如何在Zynq UltraScale+ MPSoC平台上通过JTAG启动嵌入式Linux镜像

13、详解极海G32R501 MCU的两核外设分配

14、简单高效的一体化USB电源管理IC解决方案

15、使用Aurora 6466b协议实现AMD UltraScale+ FPGA与AMD Versal自适应SoC的对接

16、锂电池保护电路的工作原理分析与应用方案

17、基于上海贝岭产品的直流充电桩解决方案

18、使用vscode和cmake工具开发极海G32R501 MCU

19、基于输入串联均压的航天电源设计

20、减小航空电源中输入电流谐波的方法

21、ZVS移相全桥拓扑结构分析

22、如何在Google Pixel 10智能手机上评估信道探测功能

23、伺服电机控制系统的高宽带电流环参数设计

24、瑞萨RZ/G2L MPU的DDR配置

25、瑞芯微RK3506（3核A7@1.5GHz+双网口+双CAN-FD）工业开发板——开发环境搭建

26、NXP eIQ Time Series Studio 工具使用攻略

开源项目与实战干货 ：

1、RK3562 单板机嵌入式 ROS2 开发指南：环境搭建与工程编译

https://www.elecfans.com/d/7765741.html

2、匠芯创D213ECV实现PicoClaw极简部署（附体验过程）

https://www.elecfans.com/d/7734718.html

3、RK3576 + ROS2 SLAM建图与导航实战

https://www.elecfans.com/d/7749848.html

4、开发者分享 | 一次完整的 HPM EtherCAT 实战：环境、通信与极限测试

https://www.elecfans.com/d/7649498.html

5、RK3562 单板机 Linux-RT 系统开发指南：内核配置、实时性优化与案例详解

https://www.elecfans.com/d/7651506.html

6、瑞萨RL78/F22 MCU基于CS+开发环境创建触摸应用样例工程

https://www.elecfans.com/d/7594524.html

7、从模型到产品：Qwen2.5-VL在BM1684X边缘计算部署全攻略

https://www.elecfans.com/d/7592442.html

8、基于Vision Board开发板的电动滑板设计方案

https://www.elecfans.com/d/7592319.html

9、瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 火焰检测

https://www.elecfans.com/d/7592320.html

10、瑞芯微(EASY EAI)RV1126B OCR文字识别

https://www.elecfans.com/d/7589366.html

11、在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中实现ROPI

https://www.elecfans.com/d/7584690.html

12、【瑞萨RA × Zephyr评测】Zephyr RTOS保姆级环境构建与编译下载踩坑版

https://www.elecfans.com/d/7582888.html

13、瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 人脸检测使用

https://www.elecfans.com/d/7581761.html

14、DR1平台Linux应用开发指南：含GDB调试、Python及MQTT实战

https://www.elecfans.com/d/7571684.html

15、意法半导体LSM6DSV320X IMU传感器在Linux平台的驱动移植与姿态感知应用实现

https://www.elecfans.com/d/7497362.html

16、基于RK3568开发板显示屏调试适配方法-如何在Uboot界面切换显示屏

https://www.elecfans.com/d/7363929.html

17、如何搭建瑞萨RA VS code开发环境

https://www.elecfans.com/d/7348902.html

18、使用瑞萨RUHMI工具实现AI模型部署过程

https://www.elecfans.com/d/7184978.html

19、如何在【RK3588】ELF 2开发板移植LVGL8.2

https://www.elecfans.com/d/7164509.html

20、STM32N6 开箱实验：如何快速上手最强大的STM32系列？

https://www.elecfans.com/d/7016543.html

21、【干货分享】基于瑞萨RA4M2-SENSOR开发板，实现便携式 GPS 定位器

https://www.elecfans.com/d/7002436.html

22、开源可复刻--用沁恒CH32V003在没有USB、触摸、LCD驱动芯片的情况下实现3位7段LCD显示

https://www.elecfans.com/d/6977850.html

23、如何在NVIDIA Blackwell GPU优化DeepSeek-R1性能、优化DeepSeek R1吞吐量

https://www.elecfans.com/d/6782404.html

https://www.elecfans.com/d/6954980.html

24、拆解Xii-Boy-Ultra 无线便携式Wii游戏机 含原理图+PCB

https://www.elecfans.com/d/6784819.html

25、如何在树莓派上设置并使用VNC？远程访问完整指南

https://www.elecfans.com/d/6882745.html

26、值得一看--理想i8的LPM功率模块设计解析

https://www.elecfans.com/d/6962492.html

27、在树莓派Pico上运用不同的并行化手段

https://www.elecfans.com/d/6981244.html

28、【RK3588】ELF 2开发板如何添加exFAT和NTFS文件系统格式

https://www.elecfans.com/d/6978388.html

29、开源项目--Hassoscope Pro 2G 带宽的 USB 示波器

https://www.elecfans.com/d/6981401.html

30、【RA-Eco-RA4E2-64PIN-V1.0 开发板】智能窗帘

https://bbs.elecfans.com/jishu_2500620_1_1.html

31、如何在【RK3588】ELF 2开发板实现I2C功能复用

https://www.elecfans.com/d/7478426.html

32、开源项目Amulet运动控制器总体介绍

https://www.elecfans.com/d/7615685.html

33、开源项目RespiraWorks呼吸机总体介绍

https://www.elecfans.com/d/7615686.html

机器人硬科技：

1、研究视觉+触觉传感，多模态传感器在软体机械手中的集成

2、意法半导体中国 --协作机器人的崛起与未来

3、瑞萨电子AI解决方案助力优化电子配送机器人开发

4、极海G32R430绝对值编码器参考方案赋能人形机器人及工业自动化创新

5、借助ADI GMSL技术构建机器人视觉系统

6、基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU的机器人GaN关节驱动解决方案

7、机器人电磁兼容性测试必要性分析

8、解剖智元机器人（灵犀X1），入局具身智能

9、MPS角度传感器MAQ600A在灵巧手和机器人中的应用优势

10、48V机器人关节控制器的拆解分析

11、恩智浦基于I3C总线的人形机器人灵巧手解决方案

12、为机器人开发赋能，RK3576环视方案解析

13、ADI解读机器人控制系统中的安全风险和有效安全措施

14、【小智AI语音开发板】做个自己的Moss机器人？

15、一个开源的3D打印仿真机械手项目

16、RK3576基于Ubuntu部署ROS机器人系统详细攻略

17、开源资料合集 -- 小智 AI 聊天机器人 （XiaoZhi AI Chatbot）

18、STEVAL-ROBKIT1机器人开发套件#主板+电机板+成像板 （原理图+BOM+PCB）

19、驱动服务机器人创新的核心技术

20、原厂合集 -- 英飞凌的机器人生态系统和开发平台全方位助力机器人设计

21、ADI 千兆多媒体串行链路(GMSL)技术赋能工业机器人视觉

22、【一分钟教程】用ZMC600E实现关节机器人±180度精准转动

23、德州仪器--人形机器人中的电流检测方法

24、深度解析48V系统如何革新机器人技术

25、如何利用NVIDIA Cosmos Cookbook提升机器人操作能力

26、MPS揭秘人形机器人的技术挑战与破局关键

27、手搓一个RT-Thread工地巡检机器人要几步？

工程师活动：

1、【免费试用】【RISC-V专题】沁恒CH585开发板、Banana Pi BPI-CanMV-K230D-Zero17开发板等你来战

https://bbs.elecfans.com/try.html

2、性能仿真-材料验证-性能测试，打造高性能AI服务器PCB

https://webinar.elecfans.com/1030.html

3、如何提高新能源锂电行业生产测试中的数据采集效率

https://webinar.elecfans.com/1031.html

4、烧录器的视频详解合集【创芯工坊】带你开始PowerWriter之旅

https://bbs.elecfans.com/group_1827

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正文部分：

芯品速递：

1、罗德与施瓦茨推出全新测试方案，助力Wi-Fi 8平台5x5 MIMO功能快速验证

https://www.elecfans.com/d/7760803.html

罗德与施瓦茨CMP180无线通信测试仪凭借其先进的MIMO测试能力，已成功助力高通完成其最新Wi-Fi8网络平台所采用的高阶5x5无线技术全面验证与性能测试。基于此项合作成果，R&S现已为其测试平台提供预配置的标准化测试流程。

2、本土企业成功研制14英寸SiC单晶

https://www.elecfans.com/d/7760494.html

近日天成半导体宣布依托自主研发设备成功研制出14英寸碳化硅单晶材料，有效厚度达30mm。

3、新型水基电解质问世 锌锰电池稳定性实现质的飞跃

https://www.elecfans.com/d/7759427.html

相较于传统锂电池使用的易燃有机溶剂，锌锰电池采用的水基电解质从根源上提升了使用安全性，其通过锌的电沉积与溶解实现充放电的工作原理，让电池具备更高的能量利用效率，契合电网储能对大容量、高稳定性的需求。

4、帝奥微推出全新光模块模拟前端芯片DIO10904

https://www.elecfans.com/d/7761830.html

帝奥微推出旗舰级光模块AFE芯片DIO10904，凭借其突破性的IDAC性能（支持400mA大电流输出、120mV低headroom）、卓越的噪声性能、丰富的数字功能和高可靠性设计，为光通信市场带来了全新的选择。

5、华为发布全新昇腾950PR，Atlas 350单卡算力接近3倍于H20

https://www.elecfans.com/d/7761656.html

与前代相比，昇腾950PR提升显著。Atlas 350单卡算力达英伟达H20的2.87倍，是国内唯一支持FP4低精度的推理产品，HBM容量是H20的1.16倍，达112GB，多模态生成速度提升60%，内存访问颗粒度减小，小算子访存效率提升4倍。支持FP4意义重大，是用精度换效率的极致推理方案，70B参数模型仅需35GB显存，单卡可加载，推理延迟大幅降低。展厅显示其FP4精度算力1.56P，带宽1.4TB/s，功耗600W，是H20的1.5倍。

6、德州仪器推出高性能隔离式电源模块UCC34141-Q1和UCC33420

https://www.elecfans.com/d/7762241.html

TI发布新型隔离式电源模块，帮助从数据中心到电动汽车(EV) 等众多应用领域提升功率密度、效率和安全性。UCC34141-Q1和UCC33420隔离式电源模块采用TI的IsoShieldTM技术，这种专有的多芯片封装解决方案在隔离式电源设计中，功率密度比分立式解决方案高出多达三倍。

7、单核破70分！阿里发布全球最快RISC-V CPU C950

https://www.elecfans.com/d/7763529.html

在上海举办的玄铁RISC-V生态大会上，达摩院首席科学家孟建熠宣布，达摩院推出新一代高性能旗舰产品C950，这是第一款单核性能超过70分，总体性能达到SPEC2006INT 22分/GHz，也是当前全球性能最好的RISC-V内核CPU，适用于云计算、生成式AI、高端机器人、边缘计算等多个领域。

8、Arm自研首款数据中心AGI CPU发布

https://www.elecfans.com/d/7763274.html

Arm发布首款由 Arm 设计的数据中心 CPU——Arm AGI CPU，专为代理式 AI 基础设施打造，可实现单机架性能达到 x86 平台的两倍以上。

9、Microchip推出车规级系统封装（SiP）混合型单片机SAM9X75

https://www.elecfans.com/d/7764006.html

SAM9X75D5M属于Microchip混合型单片机产品系列，可让用户在沿用传统单片机开发环境、支持实时操作系统（RTOS）开发同时，获得微处理器（MPU）级先进处理能力与更高密度嵌入式内存。该器件专为汽车应用量身打造，适用于数字驾驶舱仪表、两轮及三轮车辆智能仪表、暖通空调（HVAC）控制以及电动汽车充电桩等场景。SAM9X75D5M将微处理器与内存集成于单一封装中，简化开发流程。该器件可为汽车显示屏提供充足缓存空间，并支持灵活的显示接口，包括MIPI®显示串行接口（DSI®）、低压差分信令（LVDS）及并行RGB数据传输。

10、Molex 莫仕推出 145 GHz Cardinal 多端口高频同轴组件

https://www.elecfans.com/d/7764017.html

全球电子设备领军企业暨连接技术创新企业 Molex莫仕推出 Cardinal 多端口高频同轴组件，为测试和测量 (T&M) 树立行业标杆。该产品支持高达 145 GHz 的频率，标志着 Cardinal 家族的战略性扩展，其成熟可靠的机械完整性进一步进化，现已满足高带宽频谱需求，可用于验证下一代 AI 驱动的架构及 6G 无线基础设施。

11、奥芯明推出最新款引线键合机AERO PRO 推动先进封装互联能力升级

https://www.elecfans.com/d/7764025.html

半导体与电子制造软硬件领军企业ASMPT与其子品牌奥芯明隆重推出最新款引线键合机AERO PRO。该设备专为高密度应用打造，兼具高速与高精度特性，可对直径小至0.5 密耳的超细引线实现卓越的键合精度与灵活性。AERO PRO搭载实时监测与预测性维护功能，可优化设备性能，并无缝融入智能制造环境。

12、格科推出两款5000万像素图像传感器，助力手机与多元智能终端影像升级

https://www.elecfans.com/d/7764280.html

格科推出两款0.8μm 5000万像素CMOS图像传感器——GC50D3与GC50602，分别面向高性能手机后摄及云台相机、运动相机等，进一步推动多元智能终端影像升级。

13、艾迈斯欧司朗发布两大蓝激光新品，赋能多元场景创新

https://www.elecfans.com/d/7764245.html

2026 慕尼黑上海光博会（LWPC）期间，作为照明与传感创新领域的全球领导者，艾迈斯欧司朗展出一系列前沿创新产品和解决方案，其中包含两款重磅蓝激光新品 —— 多模激光器新品 PLPT9 450MD_E，以及 Vegalas™ Power 系列高功率激光二极管首发产品 PLPM7_455QA，分别面向工业加工与投影应用场景。

14、中科曙光发布全球首款无线缆箱式超节点scaleX40

https://www.elecfans.com/d/7764695.html

中科曙光正式推出世界首个无线缆箱式超节点scaleX40，同步开启预售。产品以系统级创新破解高端算力部署难题，为企业级AI场景提供更高效、更易得、更好用的算力支撑，助力AI技术在千行百业规模化落地。

15、纳微半导体推出采用GaNFast技术的最新DC-DC供电板

https://www.elecfans.com/d/7763502.html

纳微半导体（纳斯达克股票代码:NVTS），氮化镓 (GaN) 和 GeneSiC™ 碳化硅 (SiC) 功率半导体领域的领导者 (纳斯达克股票代码：NVTS) 宣布推出采用 GaNFast™ 技术的最新 DC-DC 供电板 (PDB)，可在一个功率级中将 800 V 直接转换为 6 V。这一突破性解决方案消除了计算服务器托盘内的传统 48 V 中间总线转换器 (IBC) 级，最大限度地提高了系统效率、可靠性和宝贵的空间，从而提供简单的电力传输解决方案来支持先进的 NVIDIA AI 基础设施。

16、中微爱芯推出高性能低压差线性稳压器AiP76XXA

https://www.elecfans.com/d/7765018.html

中微爱芯推出一款高性能低压差线性稳压器，以“微安级静态电流”重新定义电源管理芯片的性能标杆，助力国产替代进程加速。该LDO是中微爱芯电源产品线的核心力作，采用先进CMOS工艺设计，专为电池供电设备和低功耗应用优化。

18、HOLTEK新推出HT7A4001N/H/F高效率反激式控制器

https://www.elecfans.com/d/7766200.html

Holtek新推出HT7A4001N/H/F是一款高度整合的反激式控制器，可实现高效率、低功耗和高性价比的开关电源。此系列控制器内建了抖频功能，可降低EMI噪声干扰、简化EMI滤波器设计，并整合了多种工作模式，可适应不同的输出负载，从而优化系统效率，有助于符合严格的国际能效标准。

19、数明半导体推出SiLM208x系列200V高压高速功率MOSFET和IGBT驱动芯片

https://www.elecfans.com/d/7766151.html

数明半导体全新推出的 SiLM2087、SiLM2088、SiLM2089 高压高速功率 MOSFET 和 IGBT 驱动芯片，是专为三相电机驱动应用量身定制的产品。该系列芯片依托专有的高压集成电路（HVIC）和抗闩锁互补金属氧化物半导体（CMOS）技术，实现了单片式加固设计。这种独特设计有效提升了芯片的稳定性和可靠性，使其兼具高耐压、高速度、高兼容性等显著优势，能够为工业电力电子应用提供稳定、高效的功率管驱动保障，全方位赋能多元应用场景。

20、Arm AGI CPU 重磅发布：构筑代理式 AI 云时代的芯片基石

https://www.elecfans.com/d/7763515.html

Arm AGI CPU，该产品是基于Arm Neoverse 平台打造的全新量产级芯片，旨在为下一代人工智能 (AI) 基础设施提供核心算力支撑。

21、OpenClaw部署新突破：国产芯片跑通、云厂商一键上云，AI手机内测

https://www.elecfans.com/d/7753544.html

商汤在官方微信宣布，商汤元萝卜作为首个支持OpenClaw生态的量产家用下棋机器人，为OpenClaw赋予视觉感知和实体交互能力。作为OpenClaw官方原生支持的大模型供应商之一，Minimax在展会现场展示了基于OpenClaw构建的云端AI助手MaxClaw。

22、烧录器的视频详解合集【创芯工坊】带你开始PowerWriter之旅

https://bbs.elecfans.com/group_1827

23、Microchip推出LX4580高集成度24通道混合信号IC

https://www.elecfans.com/d/7737206.html

LX4580采用紧凑型144引脚LQFP封装，适用于多电飞机（MEA）、制导防御系统、无人机及发射平台等应用场景。该芯片集成压力传感、温度测量、PWM电机驱动输出、电流检测、霍尔效应传感器输入、双路LVDT/旋转变压器接口以及双路高速SAR ADC。与多器件架构相比，这种高集成度的设计可实现广泛的传感器覆盖、精确的时序对齐以及更高的可靠性。

24、Nordic Semiconductor 推出低功耗 nRF93M1 Cat 1 bis 模组

https://www.elecfans.com/d/7737226.html

nRF93M1 将 LTE Cat 1 bis 连接引入 Nordic 远距离产品组合，提供完全兼容的区域版与全球版模组选型，助力实现广泛、可靠、可规模化的物联网部署。

25、SAR ADC国产突破

https://www.elecfans.com/d/7748295.html

海思发布24位2MSPS采样率ADC，引发媒体对高性能SAR ADC的热议。AC9610的发布不仅是华为海思的技术逆袭，更是中国半导体产业向高端价值链攀升的缩影。近年来随着国产替代需求快速增长，强技术背景的国产ADC厂商也正在崛起，正以自主创新重塑市场规则。

26、追觅发布多款芯片，算力高达2000 TOPS，首批机器人芯片已量产

https://www.elecfans.com/d/7749055.html

在自动驾驶领域，追觅即将推出一款高度集成的舱驾一体芯片。该芯片采用2nm先进制程，单颗算力高达2000 TOPS，是当前行业高阶智驾芯片平均算力的三倍，单颗即可满足L4级自动驾驶的计算需求。

27、1nm 芯片！为了 AI 算力，IBM 和泛林再次联手

https://www.elecfans.com/d/7749064.html

IBM 与美国半导体设备制造商泛林（Lam Research）共同宣布一项为期五年的战略合作协议，双方将聚焦亚 1nm 尖端逻辑制程的开发。这一合作标志着半导体行业向“埃米时代”（Angstrom Era，1 纳米 = 10 埃米）迈出实质性一步，也揭示出在 AI 算力需求爆发式增长的背景下，产业界如何应对逼近物理极限的制造挑战。

28、东软载波微电子ESW1032射频收发芯片新品发布

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ESW1032芯片内置Sub-1GHz的宽频段、高性能、低功耗的工业级射频收发器，最高空中速率可达500Kbps，接收灵敏度可达-120dBm（2FSK/2.4Kbps@433MHz），具备中远距离通信及较强的抗干扰性能。内置白化、CRC校验及FEC纠错功能，通过完善的信号处理机制提升传输的可靠性，可有效降低数据误码率。

29、纳芯微PrimeDrive隔离栅极驱动发布小封装版本

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纳芯微PrimeDrive隔离栅极驱动NSI67xx-Q1全新推出SSOW20小封装版本，在保持原有性能与可靠性的基础上，封装尺寸较SOW16减小约40%，更适配对PCB面积要求严苛的应用场景，尤其适用于搭配紧凑型功率模组设计。

30、恩智浦发布首款10BASE-T1S PMD收发器

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恩智浦半导体宣布推出首款量产级10BASE-T1S PMD收发器系列，包括面向汽车应用的TJA1410，以及面向工业控制与楼宇自动化应用的TJF1410。这两款器件标志着以太网技术的重大演进，可助力OEM将以太网覆盖扩展至网络边缘，为加速向软件定义架构转型奠定统一且可扩展的网络基础。

31、一网打尽--业界常见器件数据手册、EDA模型、开发资料

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32、发现更多好产品--电子元器件搜索引擎

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技术看点：

1、泰克科技--电源“免疫力”决定芯片稳定性：PSRR测试为何越来越关键

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电源抑制比（Power Supply Rejection Ratio，PSRR）正逐渐成为衡量电源系统抗干扰能力的重要参数。从消费电子到汽车电子，再到人工智能计算系统，PSRR已成为工程师在进行电源器件选型和系统评估时的重要参考指标。

2、理想二极管是什么二极管？深度解析内部实现逻辑

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理想二极管是一种理想化的二极管模型，其特点是正向导通时几乎没有压降，反向阻断时电流几乎为零，实现了单向导电功能。在电路中，它类似一个开关，只允许电流从正极流向负极，而阻止反向流动，从而保护电路免受反向电流损害。

3、数据中心5阶段调试流程+精准测量方案

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本文将介绍数据中心的关键系统和相关调试测试，同时介绍电气测量仪器在在维持数据中心稳定运行方面所发挥的关键作用。

4、钛丝驱动技术（NiTiDrivetech）--电路驱动设计

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本文通过公开分享、科普钛丝驱动技术的可靠性设计经验，方便大家在机械电子工业设计等领域快速有效地转化为科技成果。

5、边缘 AI 加速的 Arm® Cortex®‑M0+ MCU 如何为电子产品注入更强智能

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本文将通过多个实例，介绍如何在基于 Arm® Cortex®‑M0+ 内核的 MCU（如 MSPM0G5187）上部署 AI 模型。每个实例均涵盖传感与信号处理链路、AI 模型如何适配嵌入式环境，以及 MCU 为各设计带来的性能与系统级优势。

6、蓝色机器之魂：揭秘Tek 全新 7 系列示波器背后的工程设计

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深入了解Tektronix 全新 7 系列 4 通道示波器背后的工程设计。该产品具备 25 GHz 带宽、125 GSa/s 采样率、世界级 ENOB，以及 2 GSa/ch通道的存储深度。

7、使用德州仪器ADS9813 ADC突破PMU测量瓶颈

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自动化测试设备 (ATE) 机架包含各种电子子系统（例如电压-电流 (VI) 源卡），可用于进行半导体测试。VI 卡的功能是提供精确稳定的电压和电流源以及测量来测试半导体器件的电气特性。参数测量单元 (PMU) 为 DUT 生成激励（电压和电流），并检测电压和电流。这种测量可通过 PMU 的多路复用电压电流 (MVIx) 输出进行，而模数转换器 (ADC) 用于测量响应。然后，可以分析这些测量结果以确定器件的电气性能，并确定任何潜在缺陷。

8、基于N32H474的应用于AI服务器高功率密度两相交错无桥图腾PFC数字电源参考设计

https://www.elecfans.com/d/7761113.html

国民技术推出NS3KW420VP2数字电源参考设计方案，一款基于SiC器件与数字控制架构的3kW两相交错无桥图腾PFC，在紧凑体积内实现了6444W/L的超高功率密度与峰值效率99.0%的优异表现。

9、详解电源时序配置方法

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12V经过降压处理后分别需要给MCU、CAN、MIC、蓝牙等设备供电，这些设备所需要的电压和时序分别不同，那么如何简单方便地实现不同电压之间的时序配置呢？

10、一种基于低噪声电源管理架构的射频采样系统设计方案

https://www.elecfans.com/d/7763306.html

一种基于低噪声电源管理架构的射频采样系统设计方案，以解决相控阵雷达和 5G 通信应用中因开关电源噪声耦合导致的 ADC 动态性能下降问题。

11、面向数据中心备电系统的电池检测新路径：EIS技术加速走向规模化应用

https://www.elecfans.com/d/7764011.html

在实际生产环境中，电池测试往往需要匹配高节拍生产节奏，同时还需要在充放电或温度变化过程中进行同步检测。这些需求对测试速度和系统集成能力提出了更高要求，也成为EIS技术实现规模化应用的关键挑战。

12、在工业自动化和智能家用电器设计中实现支持边缘 AI 的电机控制

https://www.elecfans.com/d/7764010.html

设计人员可以使用高度集成的 MCU，如 AM13E230x 系列（包括 AM13E23019），该系列配有用于边缘 AI 的硬件加速器。该系列 MCU 采用高性能 Arm Cortex‑M33 内核，并集成了 TinyEngine NPU，可为工程师提供一个单芯片平台，助力实现精密电机控制、实时监控和本地 AI 推理。

13、基于极海G32M3101的浴霸风机应用

https://www.elecfans.com/d/7764443.html

针对BLDC浴霸风机应用，极海推出G32M3101无感FOC控制方案。该方案不仅具备低噪音、转速稳定、平滑正反转、高精度无级调速等特点，更具性价比，相比市场同类方案，可帮助客户降低约10~20%的整体成本。

14、中科芯CKS32F107XX系列MCU的低功耗模式介绍

https://www.elecfans.com/d/7764038.html

CKS32F107xx 有三种低功耗模式：

（1）睡眠模式：Cortex-M3 内核停止，所有外设包括 Cortex-M3 核心的外设，如NVIC、系统时钟(SysTick)等仍在运行；

（2）停止模式：所有时钟都已停止，HSI 和 HSE 进人关闭状态。但 Flash 和 SRAM 将会继续保持电源供应；

（3）待机模式：所有时钟都已停止，内核 1.5V 电源关闭，只有备份寄存器和待机电路维持供电，寄存器和 SRAM 内容全部丢失。

15、利用输出放电解决电源的系统性故障

https://www.elecfans.com/d/7764079.html

为了选择合适的方法来解决电源输出的放电性能问题，需要对设计要求和工作条件进行全面评估。实现有源输出放电的多种方法各有优势和不足。有些解决方案在特定的输出或应用场景下可能更有效，而其他方法在不同条件下可能性能更佳。 因此，了解每种技术的特点和局限性是确保实施效果达到最优的关键。

16、基本半导体碳化硅功率器件在有源滤波器APF中的应用

https://www.elecfans.com/d/7763826.html

本文将系统介绍基本半导体碳化硅产品及配套驱动解决方案在APF中的应用，通过仿真数据与产品分析，展示其在提升效率、功率密度和运行可靠性方面的显著优势。

17、开关电源限流保护电路的原理分析

https://www.elecfans.com/d/7737887.html

由UC3845构成的开关电源部分电路，UC3845的脚7为供电端，为UC3845提供启动电压；引脚2VFB为误差放大器的反相输入端，为UC3845提供负反馈电压，其规律是此脚电压越高驱动脉冲的占空比越小，以此稳定输出电压。脚4和脚8外接的R54、C41决定了振荡频率。其振荡频率的较大值可达500kHz。R42、C36 用于改善增益和频率特性。脚6输出的方波信号经 。R8、R9分压后驱动MOSFEF功率管；变压器一次侧绕组的能量传递到二次侧各绕组，经整流滤波后输出各数值不同的直流电压供负载使用。

18、刚柔结合印刷电路板设计

https://www.elecfans.com/d/7738174.html

将柔性电路的所有特性与充分利用高密互连（HDI）技术的刚性电路板相结合，堪称当代重大技术突破。该设计可成功避开板对板堆叠连接器或典型的柔性电路。如果我们曾尝试将柔性电路与堆叠连接器进行对插，就会发现这是整个工艺中的一个瓶颈——这种“盲插”操作极度考验手感，稍有不慎就可能因对准偏差而导致连接器损坏。

19、基于纳芯微NSIP3266全桥驱动芯片的平面变压器设计

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本应用笔记基于NSIP3266全桥驱动芯片，提出了一套完整的平面变压器设计方法，该方法创新性地改进了传统AP法，突出平面变压器磁芯窗口横向宽度的核心地位，通过15V转24V/4W/200kHz的隔离电源实例，全面展示了从磁芯选型、参数计算到PCB设计与仿真验证的全流程。

20、中科芯CKS32F107XX系列MCU的串行外设接口介绍

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https://www.elecfans.com/d/7614872.html

CKS32F107xx系列产品的bxCAN支持CAN协议2.0A和2.0B标准。 该CAN 控制器支持最高的通讯速率为1Mb/s；可以自动地接收和发送CAN报文，支持使用标准ID和扩展ID的报文；外设中具有3个发送邮箱，发送报文的优先级可以使用软件控制，还可以记录发送的时间；具有2个3级深度的接收FIFO，可使用过滤功能只接收或不接收某些ID号的报文；可配置成自动重发；不支持使用 DMA进行数据收发。

21、基于开源鸿蒙的图片编辑开发样例

https://www.elecfans.com/d/7315535.html

https://www.elecfans.com/d/7315560.html

本期内容介绍基于开源鸿蒙在RK3568上开发图片编辑样例的全流程，分为上篇和下篇，本篇为上篇，主要介绍添加相册图片、编译图片功能。

22、IO-Link规范解读一文搞定：物理层编码、数据链路层及接口形态

https://www.elecfans.com/d/7020991.html

https://www.elecfans.com/d/7045893.html

https://www.elecfans.com/d/7061552.html

https://www.elecfans.com/d/7117190.html

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https://www.elecfans.com/d/7413583.html

https://www.elecfans.com/d/7478764.html

https://www.elecfans.com/d/7500804.html

https://www.elecfans.com/d/7539755.html

数据链路层（Data Link Layers）在整个IO-Link协议栈起到承上启下的作用，通过物理链路在主从站之间传递消息，其包含消息处理模块、模式转换模块、PD处理及OD处理模块

23、基于FPGA开发板的方案--TSP的串口通信设计与DE23-Lite的串口通信设计

https://www.elecfans.com/d/7164980.html

https://www.elecfans.com/d/7164941.html

本文详细介绍基于Terasic FPGA开发板TSP(又名C5P和OSK)和其板载CP2102N USB-UART桥接芯片的串口通信系统设计与实现。系统采用Verilog HDL编写UART收发控制器，通过CP2102N实现FPGA与PC间的快速稳定通信。

24、串口通信协议简介、串行通信接口的结构和功能

https://www.elecfans.com/d/7184852.html

https://www.elecfans.com/d/7184855.html

串口通讯的数据包由发送设备通过自身的TXD接口传输到接收设备的RXD接口。在串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，它由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据。

25、瑞萨RA系列MCU的中断过程介绍

https://www.elecfans.com/d/7036485.html

https://www.elecfans.com/d/7036466.html

https://www.elecfans.com/d/7036454.html

当中断来临的时候会最先经过IRQ寄存器，IRQ寄存器检测到中断的时候，会向中央处理嵌套向量中断控制器NVIC发送中断信号，当NVIC检测到中断请求的时候，会将相应的中断服务函数进行挂起。之后将运行的八个寄存器进行压栈，压栈完成之后将中断服务程序进行激活。之后将原先压栈的寄存器取出，继续运行之前的程序。

26、英飞凌方案--基于Infineon TVII-B的多功能座椅控制器方案

https://www.wpgdadatong.com.cn/solution/detail/77948?utm_source=wpg_ddt&utm_medium=elecfans_source-link&utm_campaign=2025_sep_1&utm_content=solution_77948

方案采用英飞凌 TVII-B系列的CYT2B9芯片是整个方案的核心大脑，具备强大的运算能力与丰富的接口资源。其采用先进的制程工艺，在保证高性能的同时，有效降低了功耗，满足汽车对电子元器件高效节能的严苛要求。

27、全双工通信：技术原理、模式与系统分析

https://www.elecfans.com/d/7472065.html

单工：就像听收音机或者看电视新闻。信号只能从电台发到你这里，你没法跟它对话。这条路是一条“单行道”。

半双工：就好比用对讲机。你们俩都能说话，但不能同时说。你得按住按键说，说完松手听对方说。虽然能双向沟通，但频道是共用的，所以得轮流来。

全双工：就像我们平时打电话，你可以边说边听，对方也一样。这样一来，同一个频道相当于变成了两条独立的车道，数据能同时朝两个方向跑，效率自然就翻倍了。所以这才是全双工最厉害的地方。

28、AMD Versal自适应SoC中eMMC烧录/启动调试检查表

https://www.elecfans.com/d/7744618.html

https://www.elecfans.com/d/7744619.html

本篇博文提供了有关 AMD Versal 自适应 SoC 中 eMMC 烧录和启动设置的技巧和指南。它还可用于调试 eMMC 烧录/启动失败。提交服务申请个案前，应先复查以下检查表。

29、华秋DFM软件丨操作教程——工具菜单-分析工具篇

https://www.elecfans.com/d/7472152.html

https://www.elecfans.com/d/7386732.html

https://www.elecfans.com/d/7407465.html

https://www.elecfans.com/d/7439034.html

看似繁琐的分析与计算，在华秋DFM软件的分析工具里都有对应的实用功能。本期小编就带大家逐一了解开短路分析、铜面积计算、等长线计算、测试点分析这四个高频工具，手把手教你用它们提升设计可靠性与效率。

30、华秋DFM方案--PCB叠层设计避坑指南

https://www.elecfans.com/d/6759793.html

选择叠层结构时，需要平衡产品复杂度、信号速率、EMC要求和成本预算四个关键因素。

工具链升级：

1、PCB设计三大顽疾：规则乱、布线慢、叠层偏——Allegro X Designer 的系统级解法

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本文基于 Allegro X Designer 的核心功能，从规则管理、布线效率、叠层设计这三个方面入手，剖析贯穿整个设计流程的专业设计体系。

2、使用 Keil Studio for Visual Studio Code开发 STM32 设备

https://www.elecfans.com/d/7735212.html

Keil Studio是 Arm 最新一代的集成开发环境（IDE），将嵌入式开发工具直接集成到了 Visual Studio Code 中。作为 µVision 的后继者，它提供了现代化的特性，包括与业界工具的无缝集成、版本控制支持，以及用于 CI 工作流的命令行接口（CLI）。

3、KiCad 10 探秘：引入三大全新导入器：Allegro、PADS 与 gEDA

https://www.elecfans.com/d/7718355.html

KiCad 10 新增了对 Cadence Allegro、Mentor PADS 以及 gEDA/Lepton EDA 的导入器，让你的现有工程能够真正属于自己，并在 KiCad 中继续演进。

4、新思科技EDA工具和车规IP助力芯粒架构汽车SoC设计

https://www.elecfans.com/d/7722310.html

新思科技作为电子设计自动化（EDA）、车规级半导体知识产权（IP）以及软硬件仿真和原型平台的领导者，提供一整套面向汽车设计的服务，以满足不断变化的客户需求。通过利用先进的 EDA 工具、IP 以及针对汽车解决方案优化的设计方法，新思科技从概念到芯片提供关键支持，确保汽车系统符合最高标准的功能安全（FuSa）、安全性、质量和可靠性。

5、上海晶珩EDATEC Industrial OS Beta版发布 系统断电损坏克星

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上海晶珩电子科技有限公司（EDATEC）历时研发，推出了EDATEC Industrial OS。该系统基于Raspberry Pi OS (trixie) 进行深度定制，核心创新在于采用OverlayFS（叠加文件系统）技术，构建了一套完善的系统保护与数据隔离机制。

6、3D IC设计中的信号完整性与电源完整性分析

https://www.elecfans.com/d/7634780.html

本文将通过对比3D IC与传统SoC，阐释3D IC设计中独特的SI/PI挑战。随后，我们将探讨一种应对这些复杂性的渐进式验证策略，分析3D IC生态系统中各利益相关方的角色与相互依赖关系，并通过一个实际成功案例加以说明。最后，我们将讨论这些创新如何推动半导体设计的未来。

7、深度剖析Nios II 处理器的硬件抽象层

https://www.elecfans.com/d/7317413.html

HAL可以看作是一个支持应用程序开发的软件平台，它提供API函数接口，屏蔽硬件访问细节，虽然占用了一些额外的资源，但是大大增加了应用程序的开发速度和可移植性。用户只要利用HAL提供的各种函数就可以编写应用程序。

8、analog devices方案--在LTspice仿真中使用GaN FET模型

https://www.elecfans.com/d/7165173.html

LTspice包含ADI最新DC-DC控制器的IC模型，针对GaN FET驱动进行了优化。借助这些模型，设计工程师可以确定哪种GaN FET最适合特定应用，并尝试不同的组合以获得理想性能。

9、工具操作指南--基于瑞萨RZ/G2L微处理器的Ubuntu系统移植

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开发了面向RZ/G2L平台的Ubuntu系统自动化配置工具。该方案集成自动脚本链与图形界面，提供一键式系统环境部署能力，大幅降低配置难度与时间成本。

10、华秋KiCad发行版 ：图片生成符号、封装

https://www.elecfans.com/d/7316210.html

https://www.elecfans.com/d/6934743.html

https://www.elecfans.com/d/6979640.html

https://www.elecfans.com/d/7174855.html

https://www.elecfans.com/d/7591838.html

优化了云端器件库的体验，支持云端模块电路的查看与调用。通过 Copilot 可以将图片直接生成原理图符号及封装。

11、ANSA人体模型姿态调整工具介绍与ANSA人体模型姿态调整工具的使用案例

https://www.elecfans.com/d/7053774.html

https://www.elecfans.com/d/7053786.html

本文将以AC-HUMs AM50乘员模型为例子，介绍使用ANSA的人体模型姿态调整工具（HBM Articulation Tool）进行定位的过程。

12、烧录工具操作教程：新手也能快速掌握

https://www.elecfans.com/d/7049889.html

本文就以 Air780EPM 开发板为例，演示烧录工具的使用步骤。

13、代码格式化工具Clang-Format提升你的CW32工程质量

https://www.elecfans.com/d/7057394.html

它能自动统一团队代码风格，让不同开发者写出的代码如出一辙。就像 CW32 官方库函数遵循统一规范一样，Clang-Format 能让团队所有成员的代码瞬间保持一致，彻底消除 "tabs vs spaces" 的争论。

14、从Altium到KiCad的迁移实践：多源库管理方案与Jobset应用技巧

https://www.elecfans.com/d/6731572.html

记录了一位资深电路板设计工程师从 Altium Designer 迁移到 KiCad 的完整过程。

15、在 Allegro PCB 中如何快速布局

https://www.elecfans.com/d/7052960.html

本期将从高效设计方面为大家呈现快速布局这一功能，帮助工程师们将布局数字化。

16、重磅--KiCad Copilot（华秋发行版）应用白皮书

https://www.elecfans.com/d/6632920.html

在KiCad中增加一个智能助手，与原理图、PCB交互，帮助您更高效地理解图纸中中内容或检查连接关系是否正确。当然，作为一个智能助手，它可以随时解答您关于电子设计的疑问。

17、瑞萨嵌入式--UART在5.2.0版本E2S中的重定向

https://www.elecfans.com/d/7317439.html

随着FSP库版本更新到5.2.0，在开发过程中就会发现4.0.0版本的串口重定义并不适用于最新版本。继续使用原来的重定向代码时，编译器就会报错。根据报错的信息发现，缺少了几个函数的定义，这里补全定义即可。

18、开发工具e2s/Keil/RASC使用说明

https://www.elecfans.com/d/6654325.html

19、如何免费高效的运用LTspice仿真工具（含视频教材、实用案例+奖品激励）

https://www.elecfans.com/company/ADI-LTspice/index.html?elecfans_source=bannerd

LTspice是一款高性能SPICE仿真软件、原理图采集和波形查看器，集成增强功能 和模型，简化了模拟电路的仿真。

20、恩智浦NXP LinkServer Flash工具使用介绍与烧录教程

https://www.elecfans.com/d/6784544.html

在LinkServer_24.9.75版本中，LinkServer增加和完善了多项新功能和改进，可以为用户提供更强大的工具集，以支持更多的硬件平台并提高开发效率。

21、瑞萨电子RUHMI工具集的技术细节

https://www.elecfans.com/d/7036609.html

伴随着瑞萨新推出了集成了Ethos-U55 NPU和Arm Cortex-M85 CPU内核的全新高性能RA8P1微控制器，瑞萨提供了一套用于将常用AI模型部署到高性能计算平台的工具，以充分利用目标平台的硬件AI计算加速单元完成AI计算任务，这就是RUHMI。

22、Simulink模型导出至电力仿真软件的工程实践

https://www.elecfans.com/d/7751513.html

在实际工程中，不同研究目标对应不同仿真侧重点[1]。电磁暂态仿真基于瞬时值建模，适用于电力电子控制及快速暂态问题分析，常用工具包括PSCAD/EMTDC、DIgSILENT、MATLAB/Simulink 等；机电暂态仿真基于基频相量建模，更适合系统层面的动态特性分析，典型软件有PSASP、PSS/E；此外，数模混合仿真（硬件在环）广泛应用于控制与保护系统的实时验证，常见平台包括ADPSS、RTDS、RT-LAB。

23、NXP LinkFlash工具让固件下载变得太轻松

https://www.elecfans.com/d/7744650.html

在NXP生态中，LinkServer一直是调试与编程的核心工具，承担着固件下载、调试、内存访问等关键任务。它通过JTAG/SWD接口连接目标设备，并支持多款NXP调试器。

开发秘籍 、避坑指南与开发板项目：

1、基于瑞萨RA2L1的波形生成系统设计——DTC、AGT与DAC的协同应用

https://www.elecfans.com/d/7766499.html

本文介绍一种利用瑞萨RA2L1微控制器（MCU）的DAC、DTC和AGT三个外设模块协同工作的解决方案。该方案能够以极低的CPU参与度，高效生成正弦波、三角波等多种标准波形，为需要模拟信号输出的应用提供了一种高性能、低功耗的设计范例。

2、RIGOL矢量网络分析仪在MRI射频子系统研发测试中的应用

https://www.elecfans.com/d/7766296.html

MRI的成像质量本质上依赖于射频信号的完整性。射频脉冲的激发精度、回波信号的接收质量，以及功率放大过程中的失真控制，都会对最终成像效果产生直接影响。这些关键性能指标，需要通过对射频子系统的系统化测试进行量化评估与优化。

3、MCU/FPGA没有以太网?CH390系列MAC+PHY二合一芯片轻松来搞定

https://www.elecfans.com/d/7760924.html

CH390是沁恒一款自带10/100M以太网介质传输层（MAC）和物理层收发器（PHY）的工业级以太网控制器芯片，支持10BASE-T的CAT3、4、5和100BASE-TX的CAT5、6连接，支持Auto-MDIX，低功耗设计，符合IEEE 802.3u规范。CH390内置16K字节SRAM，支持并行接口和SPI串行接口，用于兼容各种MCU、MPU、DSP，FPGA等控制器。

4、RT-Thread 的灵魂伴侣

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但传统串口调试存在很多明显的痛点：

速度慢：输出数据卡顿，占用CPU时间，不能在中断中使用；

硬件占用：需要额外占用 MCU 的 UART 接口资源；

接线麻烦：需要 USB 转串口工具 + 杜邦线接线，步骤繁琐；

资源受限：串口数量有限，调试与功能常常冲突。

5、双向全桥DC-DC变换器在船舶应急电源中的应用

https://www.elecfans.com/d/7764119.html

本文对船舶应急电源展开研究，以双向DC －DC 全桥变换器作为主拓扑，设计一种适用于船舶的应急电源，实现了较好的效果。

6、基于瑞萨R7FA2L1AB2DFL单片机的水位检测器制作方案

https://www.elecfans.com/d/7764824.html

文章主要介绍如何使用e2studio灵活软件包（FSP）对瑞萨R7FA2L1AB2DFL单片机开发板进行ADC单通道采集电压，评估AD功能，以及制作水位检测器。其中重点介绍了使用EZ-CUBE3仿真器对RA-Eco-RA2L1-48PIN开发板成功烧录及调试；同时还使用另一个J-Link烧录固件至J-Link OB-STM32F072，对其升级，支持ARM v8的Renesas芯片烧录及调试，显示p000脚值、ADC电压值、水深值。

7、基于机智云与STM32的ESP01S智能配网实战：从调试工具到APP联动

https://www.elecfans.com/d/7765480.html

本文聚焦智能硬件配网核心痛点，提出基于机智云物联网平台、ESP01S 无线模块与 STM32 主控的智能配网方案。该方案通过烧录 GAgent 固件的 ESP01S 模块封装底层网络协议，以简洁 AT 指令接口降低开发者门槛，同时实现用户零技术操作的便捷配网体验，解决了传统硬编码配网效率低、无法满足产品化需求的问题，其可行性已通过智能花盆实战项目验证。

8、瑞萨RA系列FSP库开发实战指南之QSPI控制FLASH的指令

https://www.elecfans.com/d/7729291.html

对主机端（RA6M5）来说，只是它遵守最基本的QSPI通讯协议发送出的数据，但在设备端（FLASH 芯片）把这些数据解释成不同的意义，所以才成为指令。

9、瑞萨RA系列FSP库开发实战指南之QSPI读写外部Flash芯片实验

https://www.elecfans.com/d/7729622.html

对于e2studio开发环境：拷贝一份我们之前的e2s工程模板“19_UART_Receive_Send”，然后将工程文件夹重命名为“QSPI_Flash”，最后再将它导入到我们的e2studio工作空间中。

对于Keil开发环境：拷贝一份我们之前的Keil工程模板“19_UART_Receive_Send”，然后将工程文件夹重命名为“QSPI_Flash”，并进入该文件夹里面双击Keil工程文件，打开该工程。

10、Android Light HAL开发实战（Rockchip 15 AIDL版）

https://www.elecfans.com/d/7731248.html

今天就以Rockchip（瑞芯微）Android 15平台为例，用最通俗的语言拆解Light HAL的核心逻辑，新手也能看懂！

11、使用MPS MPQ8785负载点器件实现PDN阻抗容限要求

https://www.elecfans.com/d/7591765.html

今天就来拆解 PDN 优化的核心逻辑，分享如何用MPQ8785负载点（PoL）器件实现阻抗容限要求，还附实战案例喔！

12、如何在Zynq UltraScale+ MPSoC平台上通过JTAG启动嵌入式Linux镜像

https://www.elecfans.com/d/7591982.html

本文则进一步讲解如何在 Zynq UltraScale+ MPSoC 平台上通过 JTAG 逐步启动 Linux，并提供了完整的过程与关键命令。只要按步骤操作，即使是复杂的 Linux 镜像也能成功通过 JTAG 启动。

13、详解极海G32R501 MCU的两核外设分配

https://www.elecfans.com/d/7592070.html

G32R501Dx的MCU里，最显著的特征当然是双核配置。该芯片的硬件方框图里，CPU0和CPU1像一对“欢喜冤家”，带着各自的Cache、RAM，整整齐齐地驻扎在芯片内部。

14、简单高效的一体化USB电源管理IC解决方案

https://www.elecfans.com/d/7592260.html

ADI提供了多款简化USB线缆电源转换的器件，其中LTC3455实现了超高水平的功能集成度。LTC3455 采用4mm × 4mm QFN封装，能够无缝管理交流适配器、USB线缆和锂离子电池之间的电源流，同时符合USB供电标准。此外，两个高效率同步降压转换器可产生大多数USB供电外设所需的低压轨。LTC3455还提供适用于微处理器的上电复位信号、为存储卡供电的Hot Swap输出，以及适合用作低电池电量比较器或LDO控制器的非专用增益模块。整个USB电源控制电路和两个DC/DC转换器仅需225mm2的PCB面积。

15、使用Aurora 6466b协议实现AMD UltraScale+ FPGA与AMD Versal自适应SoC的对接

https://www.elecfans.com/d/7592278.html

我们将介绍使用 Aurora 6466b 协议实现 AMD UltraScale+ FPGA 与 AMD Versal 自适应 SoC 的对接。我们还将涵盖有关 IP 配置、FPGA 之间的连接、时钟设置以及复位拓扑结构的详细信息。

16、锂电池保护电路的工作原理分析与应用方案

https://www.elecfans.com/d/7592361.html

R5421锂保芯片是通过检测保护电路当前的电压、电流、时间等参数以此来控制场效应管的开关状态，它的典型应用电路如下：

17、基于上海贝岭产品的直流充电桩解决方案

https://www.elecfans.com/d/7428128.html

V2G（车辆到电网）技术进一步拓展了充电设施的功能边界，可将电动汽车电池电能回馈至电网，在用电高峰时提供支持。为实现这一功能，充电桩需集成双向转换器，使电动车不仅能充电，还能参与电网调节，提升电网对间歇性可再生能源的接纳能力。

18、使用vscode和cmake工具开发极海G32R501 MCU

https://www.elecfans.com/d/7435301.html

目前极海官方提供的 IDE 开发环境有 Keil/IAR/Eclipse。都能很好的完成开发，但是 VS Code 配合 CMake 工具是更加“现代”的C/C++开发环境，本文提供了在 VS Code 环境下的开发经验，以供参考。

19、基于输入串联均压的航天电源设计

https://www.elecfans.com/d/7435683.html

本文以反激变换器作为组合式变换器的基本模块，各个模块输入串联分压，并联输出，采用一个芯片进行闭环控制，芯片发出的PWM经过隔离变压器同步驱动每个模块的MOSFET，此结构既保留了反激变换器简单、可靠性高的优点，同时使原边开关管只承受较低的输入直流母线电压，从而使得在高输入电压场合应用现有低压MOSFET成为可能。电源结构示意图如图1所示。

20、减小航空电源中输入电流谐波的方法

https://www.elecfans.com/d/7435712.html

本文介绍上述三种方法来改善输入电流过零畸变，从而减小输入电流谐波，重点介绍了LPAC技术来改善过零畸变。通过比较这三种方法，得出电流相位超前补偿技术在工程应用中是最适合的方法，并且基于控制芯片UCC3817，设计制作了一台实验样机，实验结果证明了该方法的可行性。

21、ZVS移相全桥拓扑结构分析

https://www.elecfans.com/d/7435739.html

要实现开关管的零电压开通，必须有足够的能量来：1）抽走将要开通的开关管结电容上的电荷；2）给即将关断的开关管结电容充电；3）同时要考虑变压器初级绕组的寄生电容上的电荷。

22、如何在Google Pixel 10智能手机上评估信道探测功能

https://www.elecfans.com/d/7435771.html

本文将详细说明如何使用 nRF Connect SDK 中的蓝牙信道探测反射器示例程序（运行于 nRF54L15 SoC），配合搭载 Android 16 系统蓝牙信道探测发起器及算法实现的 Google Pixel 10 智能手机，通过 nRF Toolbox Android 应用评估信道探测功能。

23、伺服电机控制系统的高宽带电流环参数设计

https://www.elecfans.com/d/7401184.html

https://www.elecfans.com/d/7401185.html

今天，将和大家介绍电机电流环路系统的各个组成部分，并对该系统进行连续域建模。

24、瑞萨RZ/G2L MPU的DDR配置

https://www.elecfans.com/d/6920222.html

https://www.elecfans.com/d/6920247.html

https://www.elecfans.com/d/6956167.html

RZ/G2L的DDR相关硬件架构由多个关键模块协同工作，共同保障内存数据的高效传输与稳定运行。

25、瑞芯微RK3506（3核A7@1.5GHz+双网口+双CAN-FD）工业开发板——开发环境搭建

https://www.elecfans.com/d/6607564.html

https://www.elecfans.com/d/6607566.html

https://www.elecfans.com/d/6607589.html

开发环境搭建全套流程手把手带你飞！

26、NXP eIQ Time Series Studio 工具使用攻略

https://www.elecfans.com/d/6382650.html

https://www.elecfans.com/d/6409187.html

https://www.elecfans.com/d/6430684.html

https://www.elecfans.com/d/6638152.html

https://www.elecfans.com/d/6474553.html

https://www.elecfans.com/d/6542202.html

https://www.elecfans.com/d/6498531.html

开源项目与实战干货 ：

1、RK3562 单板机嵌入式 ROS2 开发指南：环境搭建与工程编译

https://www.elecfans.com/d/7765741.html

2、匠芯创D213ECV实现PicoClaw极简部署（附体验过程）

https://www.elecfans.com/d/7734718.html

3、RK3576 + ROS2 SLAM建图与导航实战

https://www.elecfans.com/d/7749848.html

4、开发者分享 | 一次完整的 HPM EtherCAT 实战：环境、通信与极限测试

https://www.elecfans.com/d/7649498.html

5、RK3562 单板机 Linux-RT 系统开发指南：内核配置、实时性优化与案例详解

https://www.elecfans.com/d/7651506.html

6、瑞萨RL78/F22 MCU基于CS+开发环境创建触摸应用样例工程

https://www.elecfans.com/d/7594524.html

7、从模型到产品：Qwen2.5-VL在BM1684X边缘计算部署全攻略

https://www.elecfans.com/d/7592442.html

8、基于Vision Board开发板的电动滑板设计方案

https://www.elecfans.com/d/7592319.html

9、瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 火焰检测

https://www.elecfans.com/d/7592320.html

10、瑞芯微(EASY EAI)RV1126B OCR文字识别

https://www.elecfans.com/d/7589366.html

11、在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中实现ROPI

https://www.elecfans.com/d/7584690.html

12、【瑞萨RA × Zephyr评测】Zephyr RTOS保姆级环境构建与编译下载踩坑版

https://www.elecfans.com/d/7582888.html

13、瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 人脸检测使用

https://www.elecfans.com/d/7581761.html

14、DR1平台Linux应用开发指南：含GDB调试、Python及MQTT实战

https://www.elecfans.com/d/7571684.html

15、意法半导体LSM6DSV320X IMU传感器在Linux平台的驱动移植与姿态感知应用实现

https://www.elecfans.com/d/7497362.html

16、基于RK3568开发板显示屏调试适配方法-如何在Uboot界面切换显示屏

https://www.elecfans.com/d/7363929.html

17、如何搭建瑞萨RA VS code开发环境

https://www.elecfans.com/d/7348902.html

18、使用瑞萨RUHMI工具实现AI模型部署过程

https://www.elecfans.com/d/7184978.html

19、如何在【RK3588】ELF 2开发板移植LVGL8.2

https://www.elecfans.com/d/7164509.html

20、STM32N6 开箱实验：如何快速上手最强大的STM32系列？

https://www.elecfans.com/d/7016543.html

21、【干货分享】基于瑞萨RA4M2-SENSOR开发板，实现便携式 GPS 定位器

https://www.elecfans.com/d/7002436.html

22、开源可复刻--用沁恒CH32V003在没有USB、触摸、LCD驱动芯片的情况下实现3位7段LCD显示

https://www.elecfans.com/d/6977850.html

23、如何在NVIDIA Blackwell GPU优化DeepSeek-R1性能、优化DeepSeek R1吞吐量

https://www.elecfans.com/d/6782404.html

https://www.elecfans.com/d/6954980.html

24、拆解Xii-Boy-Ultra 无线便携式Wii游戏机 含原理图+PCB

https://www.elecfans.com/d/6784819.html

25、如何在树莓派上设置并使用VNC？远程访问完整指南

https://www.elecfans.com/d/6882745.html

26、值得一看--理想i8的LPM功率模块设计解析

https://www.elecfans.com/d/6962492.html

27、在树莓派Pico上运用不同的并行化手段

https://www.elecfans.com/d/6981244.html

28、【RK3588】ELF 2开发板如何添加exFAT和NTFS文件系统格式

https://www.elecfans.com/d/6978388.html

29、开源项目--Hassoscope Pro 2G 带宽的 USB 示波器

https://www.elecfans.com/d/6981401.html

30、【RA-Eco-RA4E2-64PIN-V1.0 开发板】智能窗帘

https://bbs.elecfans.com/jishu_2500620_1_1.html

31、如何在【RK3588】ELF 2开发板实现I2C功能复用

https://www.elecfans.com/d/7478426.html

32、开源项目Amulet运动控制器总体介绍

https://www.elecfans.com/d/7615685.html

33、开源项目RespiraWorks呼吸机总体介绍

https://www.elecfans.com/d/7615686.html

机器人硬科技：

1、研究视觉+触觉传感，多模态传感器在软体机械手中的集成

https://www.elecfans.com/d/7762730.html

康奈尔大学Robert F. Shepherd等人开发了一款集成了视觉、触觉和曲率传感的多功能五指软体抓手。该系统通过13 个嵌入式传感器、车载电子设备和局部计算单元，实现了自适应和无损采摘。其核心技术在于每根手指中嵌入的定制可拉伸光纤，通过光信号损失来监测触觉和弯曲状态，而掌心则集成了微型摄像头和距离传感器。实验证明，该抓手能在两秒内完成动作，举起超过自身重量 16 倍的物体，并能精准分类果实形状和评估成熟度，为精准农业和通用机器人操作提供了高度集成的软体传感解决方案。

2、意法半导体中国 --协作机器人的崛起与未来

https://www.elecfans.com/d/7763444.html

协作机器人是具身智能首批大规模应用之一。具身智能又称物理人工智能，在一个机器内整合感知、计算、运动控制和电源管理，这些功能协同运行，直接与现实世界交互。

3、瑞萨电子AI解决方案助力优化电子配送机器人开发

https://www.elecfans.com/d/7756590.html

瑞萨电子专有的See With Sound（SWS）技术可以使该机器人能够检测远处的应急车辆，并准确检测接近的应急车辆的到达角（AoA），以判断是否需要停止或调整至另外给定的路径。此功能使机器人能够360度全方位观察，并能够从相当远的距离检测移动物体。

4、极海G32R430绝对值编码器参考方案赋能人形机器人及工业自动化创新

https://www.elecfans.com/d/7756111.html

基于G32R430编码器专用MCU，极海已正式推出在轴单圈/多圈多摩川协议磁电式绝对值编码器参考方案。同时，针对不同应用需求，极海还将推出在轴BiSS-C协议磁电式、离轴磁电式、电感式等绝对值编码器方案。

5、借助ADI GMSL技术构建机器人视觉系统

https://www.elecfans.com/d/7651233.html

本文探讨了摄像头在机器人中的应用，分析了摄像头所面临的连接挑战，并阐述了GMSL如何助力实现可扩展、稳健、高性能的机器人平台。

6、基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU的机器人GaN关节驱动解决方案

https://www.elecfans.com/d/7749893.html

基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案，创新性采用GaN氮化镓驱动技术，结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法，针对性解决上述行业痛点，实现了驱动性能、控制精度、集成能力与开发效率的全方位突破，为机器人关节驱动提供了高性价比、高可靠性的国产化解决方案。

7、机器人电磁兼容性测试必要性分析

https://www.elecfans.com/d/7628308.html

本报告的研究范围聚焦于机器人电磁兼容性（EMC）测试，测试对象涵盖机器人完整系统，包括控制器、本体及传感器等核心组成部分。具体覆盖的机器人类型包括工业机器人（如工业机械臂、自动化生产线设备）、服务机器人（如家用服务机器人、公共服务设备）、医疗机器人（如手术机器人、康复训练设备）及SCARA机器人（用于精密装配、电子元件加工等场景）。

8、解剖智元机器人（灵犀X1），入局具身智能

https://www.elecfans.com/d/7401394.html

具身智能开发依赖成熟的工具链，尤其是机器人操作系统（ROS），能大幅降低“硬件适配+算法集成”的难度。

9、MPS角度传感器MAQ600A在灵巧手和机器人中的应用优势

https://www.elecfans.com/d/7393167.html

作为一款高精度的磁角度传感器，MAQ600A内部集成了精密隧道磁阻 (TMR) 元件，RMS噪声低于0.015°，帮助灵巧手实现高分辨率和重复定位精度，MAQ600A在全工作温度范围内误差 (INL)低于0.6°，使用片上32点查找表进行用户校准后，误差小于0.1°，可配置为12位至15位分辨率的绝对角度输出，保证灵巧手在全温度范围的绝对精度。

10、48V机器人关节控制器的拆解分析

https://www.elecfans.com/d/7156232.html

3相6桥驱BLDC Pre Driver，甚至用上了高端EPS用的5*6mm封装的双面散热MOSFET，看起来关节也是散热的重要部件。驱动部分采用了TI德州仪器的DRV8353预驱动器，支持最高100V工作，适用于三相无刷直流 (BLDC) 电机 应用标准。

11、恩智浦基于I3C总线的人形机器人灵巧手解决方案

https://www.elecfans.com/d/7121673.html

恩智浦半导体中国应用工程师团队提出了基于I3C的灵巧手内部局部总线拓扑结构，革新了灵巧手内部通信方式。

该架构采用i.MX RT1180作为机器人手掌主控MCU，采用MCX A132作为手指关节控制MCU，通过I3C总线连接多个伺服节点与触觉传感器，对外则通过EtherCAT、CAN、RS485连接到机器人系统总线。

12、为机器人开发赋能，RK3576环视方案解析

https://www.elecfans.com/d/7443129.html

本次360环视系统原型基于米尔电子MYD-LR3576开发板进行构建与评估。该开发板所搭载的瑞芯微RK3576芯片，集成了4核Cortex-A72、4核Cortex-A53、Mali-G52 GPU及高达6TOPS算力的NPU。本文旨在通过实际测试数据，从功能实现、实时性能与AI拓展潜力三大核心维度，为客户提供一份关于该平台在360环视应用中能力的真实参考。

13、ADI解读机器人控制系统中的安全风险和有效安全措施

https://www.elecfans.com/d/6981582.html

https://www.elecfans.com/d/6950146.html

https://www.elecfans.com/d/6954396.html

https://www.elecfans.com/d/6931951.html

探讨各种机器人安全用例，展示ADI的安全产品如何简化不同机器人控制系统中安全机制的实现。

14、【小智AI语音开发板】做个自己的Moss机器人？

https://www.elecfans.com/d/6978210.html

选用AiPi-PalChatV1 + AiPi-BW21 / AiPi-Cam-D200，由于上期做的基于BW21-CBV-Kit火灾隐患警报器刚好符合条件且功能未完全开发出来，所以这次选择AiPi-PalChatV1 + AiPi-BW21组合来做这个项目。

15、一个开源的3D打印仿真机械手项目

https://www.elecfans.com/d/6834947.html

解决市面上机器人手普遍昂贵且表现力不足的问题，提供一个低成本（低于200欧元）、轻量化（400克）且可完全3D打印的解决方案。”

16、RK3576基于Ubuntu部署ROS机器人系统详细攻略

https://www.elecfans.com/d/6788562.html

https://www.elecfans.com/d/6816201.html

本文适用于瑞芯微RK3562、RK3566、RK3568、RK3576、RK3588等Arm64位SoC，适配开发ROS2系统。各型号触觉智能均有配套核心板及开发板，实现了百分百全国产。

17、开源资料合集 -- 小智 AI 聊天机器人 （XiaoZhi AI Chatbot）

https://www.elecfans.com/d/6672528.html

18、STEVAL-ROBKIT1机器人开发套件#主板+电机板+成像板 （原理图+BOM+PCB）

https://www.elecfans.com/d/6619292.html

STEVAL-ROBKIT1机器人评估套件是一款全功能套件，旨在为机器人技术和应用的开发提供平台。该套件采用模块化设计，包含三块板：主板、电机控制板和成像板。

19、驱动服务机器人创新的核心技术

https://www.elecfans.com/d/7164510.html

NXP的新一代MCX N通用MCU系列是移动机器人领域的前沿产品。这些微控制器将神经处理单元 (NPU) 整合至微控制器级别，从而助力机器学习 (ML) 加速。eIQ Neutron NPU为各类神经网络提供了强大支持，包括CNN、RNN、TCN、Transformer神经网络等，为行业开辟了新的可能性。

20、原厂合集 -- 英飞凌的机器人生态系统和开发平台全方位助力机器人设计

https://www.elecfans.com/company/infineon202505/index.html

21、ADI 千兆多媒体串行链路(GMSL)技术赋能工业机器人视觉

https://www.elecfans.com/d/6960513.html

ADI的GMSL3是一种高速SERDES解决方案，能够通过单根线缆，以微秒级延迟传输超高分辨率视频、音频、控制信号和供电。凭借每通道高达12 Gbps的传输速度，它在简化系统设计的同时，支持在自动化、机器人、农业和制造业应用中实现实时的AI驱动视觉。

22、【一分钟教程】用ZMC600E实现关节机器人±180度精准转动

https://www.elecfans.com/d/6960264.html

从设备连接到编程控制，演示关节机器人的±180度精准转动。

23、德州仪器--人形机器人中的电流检测方法

https://www.elecfans.com/d/7478158.html

人形机器人中的电机必须以不同的速度和扭矩水平运行，这是通过磁场定向控制 (FOC) 等电机控制算法实现的。该算法在微控制器上运行，并将可变脉宽调制 (PWM) 信号应用于控制功率 FET 的栅极驱动器，如图 所示。

24、深度解析48V系统如何革新机器人技术

https://www.elecfans.com/d/7558104.html

除能效优势外，48V 系统还具备承载更大负载和实现更高电机转速的能力，可为高达 50 公斤的重载机器人应用提供了必要的灵活性。更高的功率与扭矩对于需要高速运行或搬运重物的任务至关重要。与此同时，许多先进的 48V 驱动器配备可调栅极电流等功能，使设计人员能够灵活调节系统性能，有效抑制辐射和传导过程中的电磁干扰（EMI）。

25、如何利用NVIDIA Cosmos Cookbook提升机器人操作能力

https://www.elecfans.com/d/7560745.html

本期 NVIDIA 机器人研发摘要 (R²D²) 探讨了提升机器人操作技能的新方法。在本博客中，我们将介绍三项研究工作：利用推理大语言模型、仿真与现实协同训练，以及视觉语言模型来设计操作工具。

26、MPS揭秘人形机器人的技术挑战与破局关键

https://www.elecfans.com/d/7617988.html

实现类人的动态平衡与灵巧运动仍是首要难关。无论是快速奔跑、上下楼梯，还是应对外力冲击，都对关节驱动的精度、响应速度及实时控制算法提出了极高要求。

27、手搓一个RT-Thread工地巡检机器人要几步？

https://www.elecfans.com/d/7557896.html

本作品基于RT-Thread系统，设计并实现了一套基于CanMV K230开发板的工地巡检机器人，融合AI视觉识别、嵌入式控制、Web通信，构建了适用于复杂施工场景的全天候自动化监测与建材识别方案。系统以CanMV K230作为边缘计算主控平台，充分利用其高性能NPU加速能力，部署了本地化运行的YOLOv5模型，实现了对钢筋圈（coil）、钢筋捆（rebar）及砌体（brickwork）等建材的精准识别与数量统计。同时，系统支持模型动态切换，通过加载安全帽检测YOLOv5模型，有效识别未佩戴安全帽的施工人员，显著提升工地安全管理水平。机器人底盘采用麦克纳姆轮全向移动结构，通过二维云台全方位覆盖作业区域，可将工地环境实时上传网页端，实现数据可视化监控。

工程师活动：

1、【免费试用】【RISC-V专题】沁恒CH585开发板、Banana Pi BPI-CanMV-K230D-Zero17开发板等你来战

https://bbs.elecfans.com/try.html

2、性能仿真-材料验证-性能测试，打造高性能AI服务器PCB

https://webinar.elecfans.com/1030.html

3、如何提高新能源锂电行业生产测试中的数据采集效率

https://webinar.elecfans.com/1031.html

4、烧录器的视频详解合集【创芯工坊】带你开始PowerWriter之旅

https://bbs.elecfans.com/group_1827

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