【正点原子PD42S1电机试用】第3辑：基于官方软件的快速驱动

       在对电机套件有了一个全面的了解之后，接下来我们将进行基于官方软件的电机快速驱动，本次使用的是官方提供的基于串口通信的ATK_PD42S_V1.3.exe，这是一款整点原子专为步进电机驱动器设计的上位机。
       我们搭建基本的控制系统，使用外部供电12V，并连接串口工具作为基本控制对象，连接如下：

       打开之后可以看到对应的设备信息界面：

       主要包括接口的配置，也就是串口的选择，以及协议类型，支持正点原子自由协议和Modbus协议，支持多个电机的同步设置，通过配置不同的地址继续识别。
       第二个信息就是驱动板的信息，可以采集到对应的系统参数，比如供电电压，本次我们使用12V供电，空载测试，可以看到对应的电压，相电压，相电阻等信息都能够正常采集。
       接下来就是驱动参数的采集和设置，我们可以在这里进行全面的参数配置，与调整，更换电机建议修改对应参数。
       接下来就是我们主要操作体验的驱动界面（运动控制），对于常用的一些运动控制直接进行了分类布置，可以看到更改对应的运动参数就可以实现对应的运动，运行之后进行控制指令的同步：

       接下来我们一起看一下不同模式的效果，根据运动方式的不同，比较好观察的运动方式就是速度与位置了。
速度模式下不同速度的运行效果差异，可以设置的速度范围是0-6000转，我分别设置1、10、100、1000的速度可以看到非常明显的差异，不过1太小了基本看不到动作：

       绝对位置模式下的不同位置对应的效果，我们分别对应设置了绝对位置10，100，1000的位置，一圈对应的位置分成了51200份，位置的变化直接对应在一圈中的据对位置：

       相对模式下不同位置的效果，这里我们将相对位置设置了1000，也就是每运行一次都会向指定方向运行相对应的角度，一圈对应51200：

       上面是我们对一些典型的运动模式的实际操作，可以说运行非常的丝滑，并且屏幕会对基本信息进行实时显示，当然也可以控制关闭：

       同时如果你认为对串口协议的发送和理解不太了解的时候也可以借助这个工具，右侧是你所有操作串口指令的直观体现（日志）：

       这里有一点需要提醒，就是所有的运行记录都会被记住，比如使用速度模式进行控制之后，直接改用绝对位置模式会不断的回到对应的绝对位置，并不是一圈的绝对位置的51200，而是本次运动控制的绝对位置，51200指示一圈的数，如果想要重新进行计数可以通过清除对应参数进行：