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职位描述 1.电机控制系统设计与开发：负责有刷电机、无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）、步进电机及舵机等控制系统的嵌入式软件设计、编程和调试工作。重点开发高性能控制算法，如FOC（磁场定向控制）、PID控制、SVPWM（空间矢量脉宽调制）等。 2.软硬件协同与集成：与硬件工程师紧密协作，能阅读和分析电路原理图，进行软硬件联合调试。负责电机驱动底层开发，熟练掌握MCU外设（如PWM、ADC、编码器接口等）的应用。 3.系统测试与性能优化：制定测试方案，对电机控制系统进行功能、性能和可靠性测试（如台架匹配调试），并优化系统的响应速度、精度和能效。解决在产品研发、测试及生产过程中出现的技术问题。 4.技术文档编写与维护：撰写并维护清晰完整的技术文档，包括软件设计文档、测试报告、控制器协议等。 任职要求 1.学历与专业：本科及以上学历，电气工程、自动化、电子科学与技术、控制科学与工程、计算机科学等相关专业背景。 2.核心技术能力： 编程基础：精通C/C++语言，具备良好的编程风格和扎实的编程基础。熟悉Keil、IAR等嵌入式开发环境。 微控制器与系统：熟练掌握ARM Cortex-M系列（如STM32）单片机的开发，有基于裸机或FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统（RTOS）的开发经验者更佳。 电机控制理论：深入理解电机控制原理和自动控制理论，具备FOC、PID等算法的实际开发与调试经验。 通信接口：熟悉UART、I2C、SPI、CAN等常用硬件通信接口协议。 3.项目经验： 具备电机控制相关项目经验，有机器人产品开发经验者优先。 拥有知名机器人公司工作经历者优先。 薪资20-35k 
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