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大家好!我在文档中心 https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/can/can/#can_8 找到了CAN的使用实例,但是CAN1的驱动我不知道该如何使能。
我做了以下尝试: 1、从rt-thread-4.0.3bspSTM32librariesHAL_Drivers目录下拷贝了drv_can.c和drv_can.h到studio工程中; 2、在board.h中添加了 3、在studio的setting文件中,勾选了CAN驱动程序的使能项 目前程序能编译通过,执行list_device,也会出现can1,但是在运行的时候 open can会出错:
不知道我上面开启CAN1驱动的方法是否正确,还请大家多多指教! |
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