请问如何消除变频器所产生的抖动

定时器中断服务程序中，每次中断都会切换波形状态，并重新设置定时器的重载值。但是，由于中断响应和代码执行的时间，可能会造成一定的误差。另外，在设置频率时，关闭了中断，然后重新设置定时器值，这可能会引起波形的不连续。
此外，使用的STC89C51是12T的8051单片机，每个机器周期由12个时钟周期组成。因此，定时器每12个时钟周期计数一次。在计算定时器计数时，我们已经考虑了这一点（除以12）。
但是，在计算high_count和low_count时，使用了公式：
high_count = (high_us * SYS_CLK) / 12000000UL;
这是因为：high_us * SYS_CLK 得到的是时钟周期数，而定时器每12个时钟周期计数一次，所以除以12，即12000000UL实际上是12*1000000。
另外，减去了一个INTERRUPT_DELAY（3）来补偿中断响应时间。但是，这个值可能需要根据实际情况调整。
可能的问题：
1. 中断响应时间补偿不准确。
2. 在设置新频率时，关闭中断可能会造成波形抖动。
3. 定时器重载值的计算可能因为整数除法的舍入而产生误差。
试下
#include

sbit WAVE_OUT = P1^0;

volatile unsigned int freq = 1000;      
volatile unsigned short high_count;      
volatile unsigned short low_count;      
volatile bit wave_state = 0;            

#define SYS_CLK         11059200UL      
#define MIN_FREQ        50               
#define MAX_FREQ        10000            
#define INTERRUPT_OVERHEAD 8            

void calculate_timer_counts() {
    unsigned long half_period_ticks;
   
    // 精确计算半周期定时器计数
    half_period_ticks = (SYS_CLK / 12UL) / freq / 2;
   
    // 范围保护
    if (half_period_ticks > 65535) half_period_ticks = 65535;
    if (half_period_ticks < 10) half_period_ticks = 10;
   
    // 补偿中断延迟
    if (half_period_ticks > INTERRUPT_OVERHEAD) {
        high_count = half_period_ticks - INTERRUPT_OVERHEAD;
        low_count = half_period_ticks - INTERRUPT_OVERHEAD;
    } else {
        high_count = 1;
        low_count = 1;
    }
}

void timer0_init() {
    TMOD &= 0xF0;
    TMOD |= 0x01;  // 定时器0，模式1，16位定时器
    ET0 = 1;       // 允许定时器0中断
    EA = 1;        // 开总中断
}

void timer0_isr() interrupt 1 {
    if (wave_state) {
        WAVE_OUT = 0;
        TH0 = (0x10000 - low_count) >> 8;
        TL0 = (0x10000 - low_count) & 0xFF;
    } else {
        WAVE_OUT = 1;
        TH0 = (0x10000 - high_count) >> 8;
        TL0 = (0x10000 - high_count) & 0xFF;
    }
    wave_state = !wave_state;
}

void set_frequency(unsigned int freq_val) {
    EA = 0;  // 关中断保护
   
    if (freq_val < MIN_FREQ) freq_val = MIN_FREQ;
    if (freq_val > MAX_FREQ) freq_val = MAX_FREQ;
   
    freq = freq_val;
    calculate_timer_counts();
   
    // 立即更新定时器
    TR0 = 0;  // 暂停定时器
    if (wave_state) {
        TH0 = (0x10000 - low_count) >> 8;
        TL0 = (0x10000 - low_count) & 0xFF;
    } else {
        TH0 = (0x10000 - high_count) >> 8;
        TL0 = (0x10000 - high_count) & 0xFF;
    }
    TR0 = 1;  // 重启定时器
   
    EA = 1;   // 开中断
}

void main() {
    timer0_init();
    set_frequency(1000);  // 初始频率1kHz
    TR0 = 1;              // 启动定时器0
   
    while(1) {
        // 可以在这里添加频率调整逻辑
        // set_frequency(新的频率值);
    }
}