【RA4M2-SENSOR】+串口协议通讯及LED控制

jinglixixi

2025-9-3 00:09:58

952 RA4M2 串口 led

RA4M2-SENSOR开发板配有串口转USB通讯功能，其电路如图1所示。

图1 转换电路

由图可知，串口引脚为P110和P109，对应着UART9，为此在RASC中需按图2所示来启用它。

图2 启用UART9

随后，在栈中按图3所示进行添加，并按图4所示来设置其参数。

图3 添加UART9

图4 参数设置

实现串口收发测试的主程序为：

void hal_entry(void)
{
	   err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
       assert(FSP_SUCCESS == err);		
       err = R_SCI_UART_Read(&g_uart9_ctrl, uart_rx_buffer, 3);
       assert(FSP_SUCCESS == err);	
	   printf("Hellow world ! \\r\\n");	
	   while(1)
       {	
	        if(uart_receive_complete_flag)
            {
              uart_receive_complete_flag = false;
              if(uart_rx_buffer[0] == 0x55 && uart_rx_buffer[1] == 0xAA)
              {
                if(uart_rx_buffer[2] == 0x10)
                {
                    printf("%d\\n", 66);
                }
                else if(uart_rx_buffer[2] == 0x11)
                {
                     printf("%d\\n",88); 
                }
              }
              err = R_SCI_UART_Read(&g_uart9_ctrl, uart_rx_buffer, 3);
              assert(FSP_SUCCESS == err);
		    }
			R_BSP_SoftwareDelay (100, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
		}
}

经程序的编译和下载，其测试结果如图5所示，说明功能正确。

图5 测试结果

为进行LED灯的控制，需依照图6对所用的引脚加以配置。

图6 LED电路

实现以协议通讯来控制LED灯的主程序为：

void hal_entry(void)
{
	   err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
       assert(FSP_SUCCESS == err);		
       err = R_SCI_UART_Read(&g_uart9_ctrl, uart_rx_buffer, 3);
       assert(FSP_SUCCESS == err);	

	   R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_00_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_LOW);
       R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_LOW);
	   printf("RA4M2-SENSOR test : \\r\\n");	
	   while(1)
          {	
	     if(uart_receive_complete_flag)
             {
                uart_receive_complete_flag = false;
                if(uart_rx_buffer[0] == 0x55 && uart_rx_buffer[1] == 0xAA)
               {
                 if(uart_rx_buffer[2] == 0x10)
                 {
                    printf("%d\\n", 66);
		   R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_00_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
                }
                if(uart_rx_buffer[2] == 0x11)
                {
                     printf("%d\\n",77); 
		    R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_00_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_LOW);
                }
                ... 
              }

              err = R_SCI_UART_Read(&g_uart9_ctrl, uart_rx_buffer, 3);
              assert(FSP_SUCCESS == err);
	      }
	      R_BSP_SoftwareDelay (100, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
	}
}