【米尔-安路MYD-YM90X 创意秀】点灯也是入门绝活

非常感谢米尔电子举办的这次米尔-安路飞龙派创意秀活动，我将分享我的国产安路FPGA开发心得，也就是本文得主角：米尔-安路DR1飞龙派，第一次使用国产安路FPGA，惊喜的发现，其实一切都很熟悉，安路DR1系列，是集成了双核ARM Cortex-A35@1GHz 的FPGA，或者说SoC FPGA，对标的就是我们熟悉的Xilinx ZYNQ 7000 SoC FPGA。

安路MYC-YM90X 开发板的资料详见米尔官网：

https://www.myir.cn/shows/155/85.html

基本配置如下表，配置还是很强的，SoC可以安装Linux。

板子做工精致，接口丰富（USB Host，HDMI，UART，Ethernet等），来欣赏一波美图吧！

稍微遗憾的是板子上没有板载JTAG调试器。

在米尔官方购买了一台Xilinx JTAG下载器（RMB 88元），通过UsbDriverTool工具和FT_Prog工具修改JTAG 下载器的USB PID后就可以使用了，看来安路FPGA是全面对标Xilinx的。

详细步骤见米尔官方出的教程：al-link-ft 修改product id（pid）教程.pdf

*附件：al-link-ft 修改product id（pid）教程.pdf

补充下，下载器的USB PID修改完成后，

需要1：用插座电源（12V，板子原装配件）给开发板供电，并将电源开关打至ON。

2：将启动选择拨码设置为JTAG模式（全部为0状态）。

使用的软件是TD_5.9.1_DR1_2024.10版本（FPGA开发）和FD_2024.7（ARM SoC开发）

说明下安路的DR1必须使用TD_5.9.1_DR1_2024.10版本，我下在了最新的型号识别不了型号。

在TD_5.9.1_DR1_2024.10中设置Debug Server，选择AL-LINK-FT（Local Host）

然后点击下载，看到识别出CPU型号，就可以正常下载调试了。

接下来进入正文，我们要实现点灯程序，在本篇我们只使用FPGA点灯，更复杂的ARM SoC点灯本篇先不切入。

实际上，在米尔的【MYD-YM90X FPGA开发指南.pdf】中3.1. TD 工程介绍，就给大家手把手介绍了如何通过按下按键点亮板载USER LED灯（D28）。

核心程序如下：

非常简单。

module c01(input key,output led );

assign led=!key;

endmodule

运行效果见帖子顶部视频：

然而这么简单的程序听起来不过瘾，于是我就想到了：如何让灯以1S为间隔闪烁呢？

在传统的单片机中，这很简单，加个Delay函数就OK了，而FPGA是并行执行的，也没有Delay函数可用，那怎么办呢，我想到了时钟。

然而，翻看米尔的【MYD-YM90X_硬件用户手册-V1.0.pdf】发现，本开发板只有1个PS端时钟，没有PL（FPGA）时钟。那如何实现这个延时呢？

*附件：MYD-YM90X_硬件用户手册-V1.0.pdf

因此经过很长时间的摸索，终于找到办法，也就是把ARM SoC的时钟传递给FPGA。

参考【MYD-YM90X FPGA开发指南.pdf】 第四章 串口输出打印测试的部分内容，先新建一个ARM Processor System核，

PS-PL接口部分，默认勾选AXI GP0（时钟）

*附件：MYD-YM90X FPGA开发指南.pdf

设置BANK 200/201电压为1.8V

开启DDR内存

最关键的，要把P2f_clk0与Master_gp0_axi_ack连接

还要把P2f_clk0 Pinout（引出），这个引出的脚就是要传递给PL（FPGA）用的时钟。

接下来，在FPGA的程序编写环节。

module blink01(output led);

design_0 design_0_inst(p2f_clk0);


parameter T1MS = 26'd33_330_000 ; //33.33M晶振时钟
 reg [25:0]time_count;//时钟计数器
 reg led_r;
 always@(posedge p2f_clk0)
     if(time_count>=T1MS)begin
         time_count<=26'd0;		//清零
         led_r<=~led_r;		    //反转LED
     end
     else time_count<=time_count+1'b1;  //计数加1
 assign led=led_r;    

endmodule

design_0 design_0_inst(p2f_clk0); 本条语句就是ARM核启动并传递输出时钟的过程。

always@(posedge p2f_clk0) 本条语句就是在ARM核时钟的每个上升沿，执行后续语句。

编译完成，指定LED引脚，并下载程序后，就可以看到LED每秒翻转了。

运行效果见帖子底部视频：