【RA-Eco-RA6M4开发板评测】——8.获取RA6M4开发板芯片内部温度传感器值

很多试用瑞萨RA系列MCU的人都不知道则怎么使用RA系列内部的温度传感器，只会憨憨的外接DHT11等温度传感器来测温，这些人应该是没有仔细读过RA6M4的数据手册，导致不懂ADC的运行原理。
本期测评主要就是为这类人进行技术扫盲，让它们认识到自己的不足之处。
打开RA6M4数据手册

上面着重介绍了Temperature Sensor (TSN)
可以测量MCU的内部温度

TSN结构如下：

使用TSN计算ADC温度值的公式

计算流程图

只要严格按照几张图操作，就可以非常简单的计算出RA6M4的内部温度值

1。打开瑞萨的RA Smart 配置软件

配置好后，生成代码

2。打开KEIL工程，添加核心代码
#include "hal_data.h"
#include "usart9.h"
#include "usart6.h"
#include "modbus_master.h"

FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER

void SysTick_Handler(void )
{
SysTick_Inc();
}

volatile bool scan_complete_flag = false;
void adc_callback (adc_callback_args_t * p_args)
{
FSP_PARAMETER_NOT_USED(p_args);
scan_complete_flag = true;
}

static adc_info_t adc_info ; //adc information
uint16_t adc_data1=0;

/*******************************************************************************************************************//**

• main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used. This function

• is called by main() when no RTOS is used.
  *********************************************************************************************************************/
  void hal_entry(void)
  {
  / TODO: add your own code here */
  UART9_Init();UART6_Init();ADC_XXX();
  hal_systick_init();

  static double die_temperature = 0 ;
  static double V1 = 0;
  static double Vs = 0;

  printf("\r\n测量RA-Eco-RA6M4开发板芯片温度\r\n");

  while(1)
  {

  R_ADC_convert();
   V1 = ( 3.3 * (int) adc_info.calibration_data  ) / 4096 ;
   Vs = ( 3.3 * (int) adc_data1 ) / 4096 ;
   die_temperature = UINT16MAX * ( Vs - V1 ) / ( adc_info.slope_microvolts ) + 127.0;
   static char string_die_temp[10] = {0};
   sprintf( string_die_temp, "%.2f", die_temperature  );
   int a = (int)(die_temperature*100);
  
  
   printf("RA-Eco-RA6M4开发板芯片温度是: %s 度, 采样值为: %d\r\n", string_die_temp, a);
   delay_ms(500);
  

  }

  uint8_t state=0;
  uint16_t Input_Result[2];

  ModbusMaster_begin();

  while(1)
  {

  uint8_t result;
   //测试Read Input Registers功能 
   //从机地址0x01 ,寄存器地址 0x02 ,连续读2个寄存器地址
   result = ModbusMaster_readInputRegisters(0x01,0x2, 2);
   if (result == 0x00)
   {
   	Input_Result[0] = ModbusMaster_getResponseBuffer(0x00);
   	Input_Result[1] = ModbusMaster_getResponseBuffer(0x01);
   }
  
   R_BSP_SoftwareDelay(100, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  

  }

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

看到没，代码和计算公式一模一样，看个人的理解水平了。
好了，编译后烧录代码到RA6M4板子

打开窗口助手

可以看到现在RA6M4的内部温度是36度到37度之间,非常的准确！！！！