[经验]

【RA-Eco-RA6M4开发板评测】串口收发测试与基于FIFO的串口驱动

jf_1137202360

2025-7-19 22:19:43

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一.串口输入输出测试1.1发送测试

hal_entry.c中

初始化串口

err = R_SCI_UART_Open(&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg);

assert(FSP_SUCCESS == err);

发送

uint8_t ch;

fsp_err_t err = R_SCI_UART_Read(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);

if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();

发送完进入中断设置标志

void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)

{

if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)

{

uart_send_complete_flag = true;

}

等待标志发送完

while(uart_send_complete_flag == false){}

uart_send_complete_flag = false;

return ch;

1.2接收测试
和发送类似

准备接收
uint8_t ch;
fsp_err_t err = R_SCI_UART_Read(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();

进入接收中断设置标志

void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
if(p_args->event == UART_EVENT_RX_COMPLETE)
{
uart_read_complete_flag = true;
}
}

等待标志接收完
while(uart_read_complete_flag == false){}
uart_read_complete_flag = false;
return ch;

接收可以在接收中断打断点看是否进入中断

二.基于FIFO的串口驱动
上述接口应用层不好使用，为了提供方便好用的应用层串口读写接口，我们来封装基于FIFO的串口驱动。接收中断接收数据到FIFO，读接口从FIFO取数，这样解耦了应用层底层操作。
发送也是类似，简单起见这里发送使用查询方式，接收使用中断方式。

2.1 fifo实现
见《https://mp.weixin.qq.com/s/MvL9eDesyuxD60fnbl1nag 超级精简系列之十三:超级精简的循环FIFO,C实现》代码见fifo.c/h这里不再赘述。

2.2 串口驱动
见uart.c/h
先分配接收FIFO实例
static uint8_t s_uart_rx_buffer[1029];

static fifo_st s_uart_fifo_dev[1]=
{
{
.in = 0,
.len = 0,
.out = 0,
.buffer = s_uart_rx_buffer,
.buffer_len = sizeof(s_uart_rx_buffer),
},
};

然后接收中断将数据写入fifo
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
{
uart_send_complete_flag = true;
}
if(p_args->event == UART_EVENT_RX_COMPLETE)
{
fsp_err_t err = R_SCI_UART_Read(&g_uart0_ctrl, s_rx_buffer, sizeof(s_rx_buffer));
if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
uart_rx_cb(0, s_rx_buffer, 1);
}
}

串口读即查询fifo读即可
uint32_tuart_read(int id, uint8_t* buffer, uint32_t len)
{
uint32_t rlen;
CriticalAlloc();
EnterCritical();
rlen = fifo_out(&(s_uart_fifo_dev[0]), buffer, len);
ExitCritical();
return rlen;
}

其他初始化和发送等见代码，不再赘述。

三. 测试
不断读数据读到任意长度原样发送出去，代码如下
uint8_t rx_buffer[64]={'1','2','3',0x00};

uart_init(0,115200);
uart_send(0, rx_buffer, sizeof(rx_buffer));
while(1)
{
uint32_t len = uart_read(0, rx_buffer, sizeof(rx_buffer));
if(len > 0){
uart_send(0, rx_buffer, len);
}
}

测试如下
看到收到内容和后原样返回

四. 总结
使用基于FIFO的串口驱动设计，应用层只和FIFO打交道，解耦了应用和底层操作，接口使用非常方便。