某高校的博士位论文
永磁同步电机(Permanent Maenet Synchronous Motor,PMSM)驱动系统凭借控制简单、功率密度高和控制精度高等优点在密集型工业加工中得到广泛应用。目前,基于PID的位置-速度-电流串级控制是 PMSM 控制系统普遍采用的典型控制架构。这种结构中,外环到内环带宽依次升高,系统稳定性和鲁棒性较好。常规PD控制器不仅能够保证较高的动态特性和稳态精度,而且现场调节容易,为实际应用提供了非常便利的条件。但是常规PID控制下,系统性能受负载影响较大,在负载未知或者变化时系统性能可能会变差,而实际系统中这种负载变化的状况普遍存在。因此,提高PMSM在未知变负载条件下的控制性能成为一个重要的课题,有着重要的理论意义和应用价值。
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