CYT2B93CAE如何构建不产生中断的FIFO？

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针对你在CYT2B93CAE上配置CAN FIFO 0接收不匹配ID报文时避免中断的需求，以下是完整的解决方案：

? 核心思路

CAN控制器在FIFO接收报文时默认可能触发中断，而你需要禁用FIFO 0的接收中断，同时确保DMA能在报文到达时正确搬运数据。以下是两种实现方式：

? 方法一：通过Device Configurator 5.3配置（推荐）

如果图形界面提供选项：

1. 打开Device Configurator


2. 导航到CAN > FIFO 0 > Interrupt Settings


3. 找到 Interrupt on RX / FIFO Not Empty Interrupt 等类似选项
   
   → 取消勾选或设为 Disabled


4. 保存配置并重新生成代码

⚙️ 方法二：手动修改寄存器（当配置器选项缺失时）

若图形界面无相关选项，需在生成代码中添加以下初始化逻辑：

// 在CAN初始化函数中添加（如 cy_can_Init() 后）

CY_REG32_CLR_SET(CAN->INT_ENABLE, 

                 CAN_INT_ENABLE_MESSAGE_RX_Msk,  // 清除所有RX相关中断使能

                 0);                            // 确保无RX中断



// 或精确禁用FIFO 0中断

CAN->RX[0].INT_MASK &= ~CAN_RX_INT_MASK_MASK_Msk;  // 屏蔽FIFO 0所有中断

? 关键寄存器解释  

• CAN->INT_ENABLE: 全局中断使能，清除 CAN_INT_ENABLE_MESSAGE_RX 位  


• CAN->RX[0].INT_MASK: FIFO 0中断屏蔽寄存器，置0禁用全部中断
  
  具体位名请参考 TRAVEO™ T2G Technical Reference Manual (TRM) 的CAN章节

⚡ DMA配置要点

1. 触发源选择：
   
   配置DMA触发源为 CAN_RX_FIFO_0_NOT_EMPTY (FIFO 0非空事件)
   
   非中断事件仍可触发DMA传输


2. 水位线(Watermark)：
   
   将FIFO 0的水位线设为 1，确保报文到达时立即触发DMA


3. DMA传输配置：  
   
   
   
   • 源地址：CAN->RX[0].DATA (FIFO 0数据寄存器)  
   
   
   • 传输大小：通常为8字节（标准CAN数据帧）
   
   

? 验证步骤

1. 
   

   检查中断状态：

   
   

   if (CAN->INTR_STAT & CAN_INTR_STAT_MESSAGE_RX) {
   
      // 此条件应永远不成立
   
   }

   
   


2. 
   

   监控FIFO状态：

   
   

   uint32_t status = CAN->RX[0].STATUS;
   
   int is_empty = (status & CAN_RX_STATUS_EMPTY) != 0;
   
   int msg_count = (status & CAN_RX_STATUS_USED_Msk) >> CAN_RX_STATUS_USED_Pos;

   
   


3. 
   

   使用DMA计数器：
   
   确认DMA传输计数器随报文到达而增加

   
   

⚠️ 注意事项

• DMA速率匹配：确保DMA处理速度 > 报文最大涌入速率，避免FIFO溢出


• 全局中断安全：
  
  若需要其他CAN中断（如错误中断），请保持 CAN_IER 中对其他事件的中断使能


• DMA触发机制：确认芯片支持非中断DMA事件触发（TRAVEO™ T2G系列通常支持）


• 配置器版本：升级到最新Device Configurator（如6.0+），可能直接提供"Disable Interrupt"选项

❌ 常见错误修复

若DMA不触发，检查：

// 确保DMA通道触发信号配置正确

Cy_DMA_Channel_SetTrigger(dmaChan, CY_DMA_TRIG0_SEL_CAN_0_RX_FIFO_0_NOT_EMPTY);



// 确认DMA通道使能

Cy_DMA_Channel_Enable(dmaChan);

通过以上配置，系统将在不消耗CPU中断资源的情况下，将不匹配ID报文高效传输至DMA流水线。建议通过逻辑分析仪验证实际信号触发时序以保证可靠性。