【RA4L1-SENSOR】触摸按键LED+串口传输

RA4L1-SENSOR 套件基于瑞萨 RA4L1 系列微控制器，完美实现了低工作电压、低功耗与高性能之间的理想平衡。RA4L1 微控制器具备多种低功耗功能，包括段码 LCD 显 示驱动器、高级安全引擎、RTC、ADC、定时器和低功耗 UART 等通信接口，用户可以根据具体应用需求灵活优化功耗与性能的平衡。这使其成为工业自动化、家电、智能家居、消费电子、楼宇自动化以及医疗保健等领域的理想选择。

此外，该套件还包括传感器（SENSOR）系列接口、Arduino Uno 扩展接口，并提供对微控制器所有引脚的通孔访问，大大提升了系统的扩展性，助力开发者在高效、灵活的开发环境中进行创新设计。先参考电路图，查询要使用的引脚：

使用Jlink（硬件版本要8.0以上）进行调试，为了检测光照传感器的模拟电压输入，使用了P510引脚，硬件接线如图：

在新建工程过程中发现FSP版本要在5.80以上才能找到测试芯片，所以重新安装了e2stduio，按部就班新建工程：

选择芯片：

因为外部晶振是8MHz，所以需要在时钟设置位置进行设置：

使能串口时钟：

添加TOUCH驱动

通过点击New Stack->CapTouch->Touch添加触摸组件

电容触摸主要有P103和P102两个管脚：

配置这2个引脚为电容触摸模式，查看说明可以得知需要DTC组件，点击Add DTC Driver for Reception，选择 New > Transfer(r_dtc) 来添加dtc驱动程序。

要注意TSCAP接到P500

配置CapTouch

从e2 studio的菜单中，选择瑞萨视图 > Renesas QE > CapTouch Workflow (QE)打开配置电容触摸的主要视角，这里要注意QE插件如果没有需要在线安装。

打开后可以看到具体的配置流程。

按照步骤完成设置和触摸按键调试；

执行“准备配置” ， 通过使用下拉菜单并选择Create a newconfiguration创建一个新的Touch配置：

执行“准备配置” ， 通过使用下拉菜单并选择Create a newconfiguration创建一个新的Touch配置，可以通过Button添加电容触摸按钮，具体流程如下所示。

1.从右侧选择Button菜单项并将鼠标移动到画布上。

2.点击鼠标左键来放下按钮图标。开发板上有2个电容触摸按钮，可以添加两个按钮。

3.两个按钮添加完成后，按侧选择Button菜单可以退出放置。

如果按键没有和引脚关联，会呈现红色，点击选择引脚进行关联（分别关联P103和P102两个管脚，还要选择）之后会变成绿色：

点击按键进入触碰按键调参：

按照英文提示进行按键测试，完成之后出现：

点击按键继续，点击输出按键参数文件；

查看“项目资源管理器”窗口，看到已添加文件。这些文件包含所需的调整信息，以启用触摸检测。通过电容触摸点亮LED，要实现电容触摸状态的应用程序代码，请单击“Show Sample（显示示例）”按钮；

新的菜单窗口会将打开，显示文本中的示例代码。单击“Output to a File（输出到文件）”按钮。创建了一个描述示例代码的新项目文件。在“项目资源管理器”窗口中，会看到已添加qe_touch_sample.c文件：

打开hal_entry.c，在示例主程序中添加qe_touch_main()函数：

配置LED的管脚P610与P609，这步骤如图；

在qe_touch_sample.c中添加触摸按键点亮LED，这里的代码还加上了串口打印输出语句。

void qe_touch_main(void)

{

fsp_err_t err;

/* Open Touch middleware */

err = RM_TOUCH_Open(g_qe_touch_instance_config01.p_ctrl, g_qe_touch_instance_config01.p_cfg);

if (FSP_SUCCESS == err)

{

}

/* Main loop */

while (true)

{

/* for [CONFIG01] configuration */

err = RM_TOUCH_ScanStart(g_qe_touch_instance_config01.p_ctrl);

if (FSP_SUCCESS != err)

{

while (true) {}

}

while (0 == g_qe_touch_flag) {}

g_qe_touch_flag = 0;

err = RM_TOUCH_DataGet(g_qe_touch_instance_config01.p_ctrl, &button_status, NULL, NULL);

if (FSP_SUCCESS == err)

{

/* TODO: Add your own code here. */

/* TODO: Add your own code here. */

if(button_status & (0b1 ) )

{

R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_06_PIN_09, BSP_IO_LEVEL_HIGH);

printf("hello TS01\n");

}

else

{

R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_06_PIN_09, BSP_IO_LEVEL_LOW);

}

if(button_status & (0b10) )

{

R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_06_PIN_10, BSP_IO_LEVEL_HIGH);printf("hello TS02!\n");

}

else

{

R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_06_PIN_10, BSP_IO_LEVEL_LOW);

}

}

/* FIXME: Since this is a temporary process, so re-create a waiting process yourself. */

R_BSP_SoftwareDelay(TOUCH_SCAN_INTERVAL_EXAMPLE, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

}

}

串口硬件使用了P110和P109，如图:

需要在图形设置界面进行相应配置，选择UART（r_sci_uart）,然后设置UART参数;

需要注意的是uart_sci需要选择9通道才能选择到打对应引脚；

选择设置串口引脚；

设置通信协议、波特率、回调函数名等内容；

如果堆栈大小不够，会有程序跑飞等风险，所以设置堆栈为0x2000；

自动生成代码，编写通信程序，使用printf重新定位，添加如下代码；

#ifdef __GNUC__ //串口重定向

\#define PUTCHAR\_PROTOTYPE int \_\_io\_putchar\(int ch\)

#else

\#define PUTCHAR\_PROTOTYPE int fputc\(int ch, FILE \*f\)

#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

err = R\_SCI\_UART\_Write\(&g\_uart9\_ctrl, \(uint8\_t \*\)&ch, 1\);

    if\(FSP\_SUCCESS \!= err\) \_\_BKPT\(\);

    while\(uart\_send\_complete\_flag == false\)\{\}

    uart\_send\_complete\_flag = false;

    return ch;

}

int _write(int fd,char *pBuffer,int size)

{

for\(int i=0;i<size;i\+\+\)

\{

    \_\_io\_putchar\(\*pBuffer\+\+\);

\}

return size;

}

C++ 构建->设置->GNU ARM Cross C Linker->Miscellaneous去掉Other linker flags中的 “–specs=rdimon.specs”

最后调试效果是按键TS1LED亮，按键TS2另一个LED亮，还通过串口输出：