[问答]

STM32IDE如何设定代码到ITCM中运行？

369 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 近期使用STM32MUX生成STM32IDE的代码(MCU是STM32H743)，目前希望可以将部分代码定位到ITCM中运行，加快处理速度，关于代码中的.id链接文件，该部分资料比较少，目前我只摸索到了如何将变量定义到某个地址，但是不清楚如何让代码在指定RAM中运行。按照设定变量的方式设定代码，程序直接进入了异常中断。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2025-6-24 16:23 审核通过
2025-6-24 06:45:31　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 26 个回答。邀请回答举报 Arvinhw 相关推荐 • 有其他方法可以将STM32IDE的外围设备设置为默认模式吗？ 458 • 如何去解决无法更新STM32IDE固件这个问题呢 450 • 在rt-thread studio开发环境下如何指定内核代码放到ITCM运行呢？ 649 • 是否有必要将rt-thread的内核代码都放到itcm来运行 3046 • 在STM32IDE中使用ST-Link V2编程器出现问题如何解决 381 • STM32H743对关键中断函数，使用ITCM搬至RAM运行，仿真进入HardFault_Handler报错怎么解决？ 804 • 通过STM32IDE调试工具手动写入0x40026410内存地址失败咋办？ 455 • STM32 IDE如何访问、计算得到122.69K并暂存到变量中呢？ 373 • 在STM32CubeIDE下如何让ITCM与GCC一起工作呢 600 • 有人可以解释为什么STM32F051 DAC输出没有提供任何信号吗？ 385 1个回答

要将代码定位到STM32H743的ITCM（Instruction Tightly Coupled Memory）中运行，需要修改链接脚本和代码属性，并确保启动过程正确初始化。以下是完整步骤：

1. 修改链接脚本（.ld文件）

在STM32CubeIDE项目的链接脚本（如STM32H743ZITx_FLASH.ld）中进行以下修改：

/* 定义ITCM内存区域 */

MEMORY

{

  ITCMRAM (xrw)   : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 64K   /* 新增ITCM区域 */

  DTCMRAM (xrw)   : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K

  RAM_D1 (xrw)    : ORIGIN = 0x24000000, LENGTH = 512K

  ... /* 其他区域保持不变 */

}



SECTIONS

{

  /* 新增ITCM代码段 */

  .itcm :

  {

    . = ALIGN(4);

    KEEP(*(.itcm_section))  /* 自定义段名 */

    . = ALIGN(4);

  } >ITCMRAM AT> FLASH      /* 运行时在ITCM，存储时在Flash */



  _sitcm = LOADADDR(.itcm);  /* 存储起始地址（Flash） */

  _eitcm = LOADADDR(.itcm) + SIZEOF(.itcm); /* 存储结束地址 */

  _vitcm = ADDR(.itcm);       /* 运行时地址（ITCM） */



  /* 确保标准.text段不占用ITCM */

  .text :

  {

    /* 原有内容 */

  } >FLASH

}

2. 在启动文件中初始化ITCM代码

修改启动文件（如startup_stm32h743xx.s），在Reset_Handler中添加复制代码的操作：

Reset_Handler:

  /* ... 其他初始化 ... */



  /* 复制ITCM代码从Flash到RAM */

  ldr r0, =_sitcm        /* 加载存储地址（Flash） */

  ldr r1, =_vitcm        /* 加载运行地址（ITCM） */

  ldr r2, =_eitcm

  subs r2, r2, r0        /* 计算长度 */

  ble copy_itcm_done     /* 若长度为0则跳过 */

copy_itcm_loop:

  ldr r3, [r0], #4       /* 从Flash读取4字节 */

  str r3, [r1], #4       /* 写入ITCM */

  subs r2, r2, #4

  bgt copy_itcm_loop

copy_itcm_done:



  /* ... 调用main函数 ... */

3. 标记需放入ITCM的函数

在C/C++代码中使用__attribute__指定段名：

// 单个函数

__attribute__((section(".itcm_section"), noinline, optimize("O3")))

void critical_function(void) {

  // 关键代码

}



// 整个源文件（在文件顶部添加）

#pragma location = ".itcm_section"

4. 检查编译器优化选项

开启-O2或-O3优化（项目属性 > C/C++ Build > Settings > Tool Settings）

添加标志-fno-strict-aliasing避免潜在问题

5. 验证向量表位置

确认向量表仍在Flash中，中断处理函数需特殊处理：

void SystemInit(void) {

  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; // 向量表指向Flash

}

6. 解决常见问题

若进入HardFault异常：

检查函数属性：确保ITCM函数使用noinline

调试脚本：通过arm-none-eabi-objdump -h executable.elf查看段地址

确保MPU配置正确（如果使用MPU）：

// 禁止MPU或配置ITCM为可执行

MPU->RNR = 0;

MPU->RBAR = 0x00000000; // ITCM基址

MPU->RASR = (1 << 0) | (0x03 << 24); // 启用，全权限

7. 性能优化提示

仅将中断频繁或计算密集型函数放入ITCM

配合开启ICache（SCB_EnableICache()）

对比执行前后性能（使用DWT周期计数器）

关键点总结

步骤	操作要点
链接脚本	新增`.itcm`段，指定`>ITCMRAM AT> FLASH`
启动文件	在`Reset_Handler`中添加复制代码逻辑
函数标记	使用`section(".itcm_section")`属性
向量表	保持在Flash，通过VTOR重定位
异常调试	检查MPU配置和函数inline行为