bluenrg -lp io唤醒后，要么自动重启，要么不运行，怎么解决？

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针对BlueNRG-LP在DeepStop模式下通过I/O唤醒后出现的自动重启或不运行问题，结合看门狗复位失败的情况，以下是详细解决方案：

问题根源分析：

1. 
   

   时钟未恢复
   
   DeepStop模式下主时钟（HSI/HSE）关闭，唤醒后若未手动重建时钟树，会导致外设（如看门狗）工作异常。

   
   


2. 
   

   外设状态丢失
   
   退出DeepStop时GPIO、看门狗等外设状态复位，需软件重新初始化。

   
   


3. 
   

   未处理唤醒标志
   
   唤醒中断标志未清除会触发二次中断，导致意外复位。

   
   


4. 
   

   看门狗配置冲突
   
   唤醒后若看门狗超时未及时处理会强制复位。

   
   

解决方案：

1. 退出DeepStop后重建系统时钟

   void EXTI0_IRQHandler(void) {

     if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_FLAG(GPIO_PIN_0)) {

       __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_0); // 清除中断标志



       SystemClock_Reinit(); // 关键步骤：手动重建时钟

     }

   }



   void SystemClock_Reinit(void) {

     // 重置RCC配置

     __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

     __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);



     // 重新配置主时钟（示例使用HSI）

     RCC_OscInitTypeDef osc = {0};

     osc.OscillatorType  = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;

     osc.HSIState        = RCC_HSI_ON;

     osc.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

     osc.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;

     osc.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;

     osc.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL6;  // 根据需求调整倍频

     HAL_RCC_OscConfig(&osc);



     RCC_ClkInitTypeDef clk = {0};

     clk.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_HCLK;

     clk.SYSCLKSource   = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;

     clk.AHBCLKDivider  = RCC_SYSCLK_DIV1;

     HAL_RCC_ClockConfig(&clk, FLASH_LATENCY_1);

   }

2. 重新初始化GPIO和看门狗

   void PostWakeup_Init(void) {

     // 重新配置唤醒GPIO

     GPIO_InitTypeDef gpio = {0};

     gpio.Pin = GPIO_PIN_0;

     gpio.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;

     gpio.Pull = GPIO_PULLDOWN;

     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);

     HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);

     HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);



     // 重新初始化看门狗（IWDG）

     MX_IWDG_Init();  // 使用CubeMX生成的初始化函数或自定义

     HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); // 立即喂狗

   }

3. 清除唤醒源标志

在中断服务函数中必须清除标志：

   void EXTI0_IRQHandler(void) {

     if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0) != RESET) {

       __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0); // 清除标志位

       // ...其他处理

     }

   }

4. 看门狗喂狗策略优化

• 进入DeepStop前暂停看门狗（若支持）：
  

   HAL_IWDG_Init(&hiwdg); // 初始化看门狗（默认开启）
  
   // ...运行代码...
  
   IWDG->KR = 0x0000;     // 通过写0暂停看门狗（查手册确认寄存器支持）
  
   HAL_PWR_EnterSTOPMode(...); // 进入DeepStop



• 唤醒后立即恢复看门狗：
  

   // 退出DeepStop后
  
   IWDG->KR = 0xCCCC;     // 重新启动看门狗
  
   HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); // 首次喂狗

5. 关键流程整合

   int main(void) {

     HAL_Init();

     SystemClock_Config();

     MX_GPIO_Init();

     MX_IWDG_Init();



     while(1) {

       if (need_sleep) {

         HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);   // 最后一次喂狗

         HAL_SuspendTick();           // 暂停SysTick

         HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);

         // 唤醒点 ↓

         SystemClock_Reinit();       // 重建时钟

         HAL_ResumeTick();           // 恢复SysTick

         PostWakeup_Init();          // 外设重初始化

         HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);   // 唤醒后立刻喂狗

       }

       // ...主循环代码...

     }

   }

验证步骤：

1. 使用逻辑分析仪或示波器检测唤醒后GPIO电平变化。


2. 在唤醒后添加LED闪烁或串口打印日志。


3. 通过寄存器RCC->CSR检查复位原因：
   
   
   
   • 若为RCC_CSR_WDGRSTF标志置位，则需优化看门狗暂停/恢复逻辑。
   
   
   • 若为RCC_CSR_PORRSTF，检查电源稳定性。
   
   

注意事项：

• 低功耗时间控制：若休眠时间超过看门狗超时周期，必须暂停看门狗。


• 唤醒引脚配置：确认唤醒GPIO在DeepStop模式下支持中断触发（参考芯片参考手册）。


• 栈空间保留：检查.ld链接脚本中栈大小（至少1KB），避免唤醒后栈溢出。

通过上述方法，可解决BlueNRG-LP在DeepStop模式下唤醒后异常问题，并确保看门狗稳定工作。