如何在k230上运行OpenCV的代码?

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在 K230 开发板上运行 OpenCV 代码需要经过环境准备、交叉编译和部署执行三个步骤。以下是详细指南：

1. 开发环境准备

(1) 获取 K230 SDK

• 下载官方 SDK（包含交叉编译工具链）：
  

  git clone https://github.com/kendryte/k230_sdk.git
  
  cd k230_sdk/toolchain
  
  tar -xvf riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu.tar.gz
  
  export PATH=$PATH:$(pwd)/bin  # 添加工具链到PATH

(2) 安装依赖库

在 K230 文件系统中预装 OpenCV 依赖：

• 通过 opkg 安装（需联网）：
  

  opkg update
  
  opkg install libopencv-core libopencv-imgproc libopencv-highgui



• 或手动移植：
  交叉编译 zlib、libjpeg、libpng 等库，放入 /lib 目录。

2. 交叉编译 OpenCV

(1) 编译 OpenCV 库

# 下载 OpenCV 源码

git clone -b 4.5.5 https://github.com/opencv/opencv.git

mkdir build_k230 && cd build_k230



# 配置 CMake

cmake ../opencv 

  -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../opencv/platforms/linux/riscv64-gcc.toolchain.cmake 

  -DCMAKE_C_COMPILER=riscv64-unknown-linux-musl-gcc 

  -DCMAKE_CXX_COMPILER=riscv64-unknown-linux-musl-g++ 

  -DBUILD_LIST=core,imgproc,highgui 

  -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/path/to/install 

  -DBUILD_SHARED_LIBS=ON



# 编译并安装

make -j4

make install

(2) 编译你的代码

示例 main.cpp：

#include 

int main() {

    cv::Mat img = cv::imread("test.jpg");

    cv::imwrite("output.jpg", img);

    return 0;

}

交叉编译命令：

riscv64-unknown-linux-musl-g++ main.cpp 

  -I/path/to/install/include/opencv4 

  -L/path/to/install/lib 

  -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc 

  -o opencv_demo

3. 部署到 K230

(1) 传输文件到开发板

• 将生成的文件复制到 K230：
  

  scp opencv_demo root@k230-ip:/root/
  
  scp test.jpg root@k230-ip:/root/



• 复制 OpenCV 库（可选，如果未预装）：
  

  scp /path/to/install/lib/*.so root@k230-ip:/lib/

(2) 在 K230 上执行

通过串口或 SSH 登录开发板：

cd /root

export LD_LIBRARY_PATH=/lib:$LD_LIBRARY_PATH  # 添加库路径

./opencv_demo

常见问题解决

Q1: 缺少动态库

• 现象：error while loading shared libraries: libopencv_core.so.4.5


• 解决：确认库文件已放入 /lib 或设置 LD_LIBRARY_PATH。

Q2: 图像编解码失败

• 原因：缺少 libjpeg 或 libpng。


• 解决：在 K230 上安装依赖：
  

  opkg install libjpeg libpng

Q3: 内存不足

• 处理：优化 OpenCV 使用：
  

  cv::Mat img;
  
  cv::imread("test.jpg", cv::IMREAD_REDUCED_COLOR_2);  // 缩放加载

验证步骤

1. 在 K230 上运行 opencv_version（如果已安装）：
   

   root@k230:~# opencv_version
   
   4.5.5



2. 执行测试程序：
   

   ./opencv_demo && ls output.jpg  # 确认生成输出文件

注意：K230 默认系统可能是 SylixOS 或 Linux，需确认 SDK 匹配。详细文档参考：K230官方GitHub。