前言

感谢正点原子和电子发烧友论坛提供的这次机会让我有机会体验这款正点原子STM32MP257开发板，希望可以借这个机会好好学习一下。

接入摄像头

因为没有提供CSI的摄像头，所以只能使用USB摄像头。很简单，插到一旁的USB接口即可，接上可以看到串口输出（因设备会有不同，但是一定会有输出）：

[ 2026.574757] usb 1-1.3: new high-speed USB device number 5 using ehci-platform
[ 2026.904497] usb 1-1.3: Found UVC 1.00 device <unnamed> (046d:0825)
[ 2028.393156] usb 1-1.3: set resolution quirk: cval->res = 384

这时可以用以下命令查看设备：

v4l2-ctl --list-devices

输出：

[ 2152.794773] usb 1-1.3: reset high-speed USB device number 5 using ehci-platform
stm32_dcmipp (platform:48030000.dcmipp):
        /dev/video1
        /dev/video2
        /dev/video3
        /dev/video4
        /dev/video5

st,stm32mp25-vdec-dec (platform:480d0000.vdec):
        /dev/video0
        /dev/media0

st,stm32mp25-venc-enc (platform:480e0000.venc):
        /dev/video6
        /dev/media1

UVC Camera (046d:0825) (usb-482f0000.usb-1.3):
        /dev/video7
        /dev/video8
        /dev/media2

最后一个（UVC Camera）就是设备，要记下是video多少，后期opencv-python需要使用。

安装opencv-python

使用Linux的apt-get进行安装：

sudo apt-get install git python3-opencv

PS：如果安装不了，尝试手动设置时间（后面的时间自行修改）：

sudo timedatectl set-time "2025-06-14 12:23:00"

安装完成后新建python_work文件夹，并运行以下命令：

git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cp opencv/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml haarcascade_frontalface_default.xml

此时opencv文件夹就没有用了，可以考虑删除。

确认一下opencv-python是否安装：

python3
import cv2 #在python3的shell里输入

如果可以成功导入就安装成功了。

测试摄像头视频流

输入以下指令创建并修改文件：

nano test.py

输入以下代码：

import cv2

# 打开摄像头（索引自行修改）
cap = cv2.VideoCapture(7)

while True:
    # 逐帧读取视频
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break
    # 显示视频帧
    cv2.imshow('Video Stream', frame)
#没有用要接键盘，用Ctrl+C即可
'''
    # 通过按 'q' 键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
'''
# 释放资源并关闭窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

接着Ctrl+O退出，中间的保存流程要走。

最后，运行：

python3 test.py

效果十分流畅。