设置GPIO为输入下拉模式未生效，为什么？

重现步骤
庐山派按键GPIO编写按钮亮灯程序;
运行代码后立即亮灯,操作按钮无反应,此时日志输出按钮为高电平;
期待结果和实际结果
GPIO读取正确
软硬件版本信息
庐山派k230
rtos
错误日志
尝试解决过程
尝试其他GPIO(15、16),当IO用作输出没有问题, 用作输入时默认都是高电平;
补充材料
庐山派按键 GPIO
庐山派LED GPIO 低电平亮灯,高电平熄灭

#include #include #include #include #include #include "sys/ioctl.h"/* 这两个GPIO分别控制开发板上的，按键和LED灯 */#define LED_PIN_NUM (62)#define KEY_PIN_NUM (53)#define KD_GPIO_HIGH     1#define KD_GPIO_LOW      0/* ioctl */#define GPIO_DM_OUTPUT           _IOW('G', 0, int)#define GPIO_DM_INPUT            _IOW('G', 1, int)#define GPIO_DM_INPUT_PULL_UP    _IOW('G', 2, int)#define GPIO_DM_INPUT_PULL_DOWN  _IOW('G', 3, int)#define GPIO_WRITE_LOW           _IOW('G', 4, int)#define GPIO_WRITE_HIGH          _IOW('G', 5, int)#define GPIO_READ_VALUE         _IOW('G', 12, int)typedef struct kd_pin_mode{    unsigned short pin;    unsigned short val;} pin_mode_t;static bool exit_flag;static void sig_handler(int sig_no) {    exit_flag = true;    printf("exit sig = %dn", sig_no);}int main(void){    int fd, ret = 0;;    pin_mode_t led, key;    signal(SIGINT, sig_handler);    signal(SIGPIPE, SIG_IGN);    fd = open("/dev/gpio", O_RDWR);    if (fd < 0) {        perror("open /dev/gpio errn");        return -1;    }    key.pin = KEY_PIN_NUM;    ret = ioctl(fd, GPIO_DM_INPUT_PULL_DOWN, &key);    if (ret) {        perror("set key pin mode failn");        ret = -1;        goto out;    }    led.pin = LED_PIN_NUM;    ret = ioctl(fd, GPIO_DM_OUTPUT, &led);    if (ret) {        perror("set led pin mode failn");        ret = -1;        goto out;    }    do {        ret = ioctl(fd, GPIO_READ_VALUE, &key);          printf("key read value: %hdn", key.val);         if (ret || exit_flag) {            break;        }        if (key.val == KD_GPIO_HIGH) {            ret = ioctl(fd, GPIO_WRITE_LOW, &led);            // printf("Key press -> light onn");        } else {            ret = ioctl(fd, GPIO_WRITE_HIGH, &led);        }        usleep(100000);    } while (1);out:    close(fd);    return ret;}