[经验]

【RA-Eco-RA4M2开发板评测】使用串口通信实现花样流水灯操作

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2025-4-27 21:33:00

510 串口 RA4M2

串口切换点灯

串口使用USB串口吧，节省USB口线！！！！！

使用串口通信实现花样流水灯操作，本次测评通过使用串口助手发送数据来控制RA4M2的流水灯操作，总共有9中模式：
（1）发送0，3个LED全灭

（2）发送1，3个LED全亮

（3）发送2，LED1，LED2, LED3依次电量，间隔200ms，全亮后再重复这个流程

（4）发送3，LED1先亮200ms，然后熄灭同时LED2亮200ms，然后熄灭同时LED3亮200ms，然后熄灭同时LED1，重复这个循环。

（5）发送4，3个LED同时亮200ms，然后3个LED熄灭200ms，然后3个LED亮200ms，重复这个循环。

（6）发送5，LED1和LED2同时亮200ms，然后LED1熄灭同时LDE3亮200ms，然后LED2熄灭LED1亮200ms，然后重复这个循环。

（7）发送6，LED3，LED2, LED1依次电量，间隔200ms，全亮后再重复这个流程。

（8）发送7，LED1,LED3同时亮500ms，LED2熄灭，然后LED1,LED3同时熄灭500ms，LED2亮500ms，重复这个循环。

（9）发送8，LED1亮250ms后翻转250ms，LED2亮500ms后翻转500ms，LED3亮250ms后翻转250ms。重复这个过程。

好了，开始整活！！！！！！！！

2。打开
新建工程，取名liushuiLED

选择芯片型号

不带RTOS

3。设置LED1,LED2，LED3

LED1--P405
LED2--P404
LED3--P002

4。设置串口，选取USB串口

5。生成代码
打开keil工程

选择好芯片型号

选择JLINK

编译一遍，
发现错误

是因为我们没有实现串口中断函数。
6。实现串口中断函数

#include "hal_data.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER

#define USART_REC_LEN 50 //定义最大接收字节数 50
#define First_String "Receive:" //返回给PC端的起始字符串
#define First_String_num strlen(First_String) //起始字符串长度
#define g_uartx_ctrl g_uart9_ctrl //如果是串口9需要printf重映射，就写g_uart9_ctrl

volatile bool uart_send_complete_flag = false; // 发送完成标志
uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN] = First_String; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.起始字符串为First_String的宏定义

uint16_t USART_RX_STA = First_String_num; //接收状态标记，根据起始字符串来初始化起始字符位置

void UART9_Init(void)
{
fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;

err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl,&g_uart9_cfg);

assert(err == FSP_SUCCESS);

}

void Serial(uart_callback_args_t * p_args)
{
switch (p_args->event)
{
//如果是串口接收中断
case UART_EVENT_RX_CHAR:
{

}
	//如果是串口发送中断
	case UART_EVENT_TX_COMPLETE:
	{
		uart_send_complete_flag = true;
		break;
	}
	default:
	break;
}

}

/* 重定向 printf 输出 */
#if defined GNUC && !defined clang
int _write(int fd, char *pBuffer, int size); //防止编译警告
int _write(int fd, char *pBuffer, int size)
{
(void)fd;
R_SCI_UART_Write(&g_uartx_ctrl, (uint8_t *)pBuffer, (uint32_t)size);
while(uart_send_complete_flag == false);
uart_send_complete_flag = false;
return size;
}
#else
int fputc(int ch, FILE *f)
{
(void)f;
R_SCI_UART_Write(&g_uartx_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
while(uart_send_complete_flag == false);
uart_send_complete_flag = false;
return ch;
}
#endif