ADXL355从停止模式进入测量模式后，第一次读取加速度数据值为0是怎么回事？

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针对ADXL355从停止模式进入测量模式后首次读取数据为0的问题，以下是逐步排查和解决方案：

1. 确保足够的启动时间

• 问题：从停止模式切换到测量模式后，传感器需要时间初始化电路和稳定输出。尽管DRDY标志置1，但内部数据可能尚未完全准备就绪。


• 解决：在配置寄存器0x2D（测量模式）后，添加至少5ms的延时（具体时间参考数据手册），再检查DRDY状态。例如：
  

  write_register(0x2D, 0x06); // 进入测量模式
  
  delay_ms(5);                // 等待启动时间

2. 验证SPI通信配置

• 问题：SPI时序或配置错误可能导致读取数据异常。


• 解决：
  
  
  
  • 确认SPI模式（CPOL和CPHA）与ADXL355要求一致（通常为模式0或3）。
  
  
  • 检查CS引脚在通信时的拉低和释放时序。
  
  
  • 尝试降低SPI速率（如1MHz）排除信号完整性问题。
  
  

3. 正确读取数据流程

• 问题：数据寄存器可能在DRDY置1后立即读取时未更新。


• 解决：在检测到DRDY为1后，执行以下步骤：
  
  
  
  1. 读取状态寄存器0x04以确认DATA_RDY位。
  
  
  2. 立即连续读取数据寄存器（0x08~0x10），避免间隔过长导致数据更新。
  
  
  3. 若仍为0，尝试在DRDY置1后添加微秒级延时（如100µs）再读取。
  
  

4. 检查寄存器配置

• 关键寄存器配置：
  
  
  
  • 0x2C（DATA_FORMAT）：确保量程（Range）设置正确（如±2g），数据格式为补码（默认）。
  
  
  • 0x28（FIFO_CONFIG）：若启用FIFO，需正确配置模式，避免数据覆盖。
  
  
  • 0x2B（FILTER_SETTINGS）：滤波器设置可能导致输出延迟，确认带宽是否合适。
  
  

5. 数据解析验证

• 问题：加速度数据为20位补码格式，需正确解析。


• 解决：验证读取的3字节数据（每个轴）是否按以下方式处理：
  

  int32_t raw_data = (buffer[0] << 16) | (buffer[1] << 8) | buffer[2];
  
  raw_data = (raw_data >> 4); // 右移4位，获取20位有符号数据
  
  float acceleration = (float)raw_data * sensitivity; // sensitivity根据量程计算

6. 硬件和电源检查

• 确保供电电压在ADXL355工作范围内（2.25V~3.6V）。


• 检查复位引脚（若有）是否未被意外触发。


• 使用示波器确认SPI信号无干扰或失真。

7. 固件复位和重初始化

• 执行软复位（若有相关寄存器）或重新上电，按数据手册初始化流程重新配置寄存器。

8. 参考示例代码

// 进入测量模式

write_reg(0x2D, 0x06);

delay_ms(5); // 等待启动



while (1) {

    uint8_t status = read_reg(0x04);

    if (status & 0x01) { // 检查DATA_RDY

        uint8_t data[9];

        read_multiple_reg(0x08, data, 9); // 读取X, Y, Z各3字节

        // 解析数据

        int32_t x = (data[0] << 16) | (data[1] << 8) | data[2];

        x = (x >> 4); // 处理为20位有符号数

        // 同理解析Y、Z

        break;

    }

}

9. 厂商资源和调试工具

• 查阅ADI官方文档（如AN-1397）确认初始化序列。


• 使用逻辑分析仪捕获SPI通信，验证命令和数据是否符合预期。

通过以上步骤，应能解决首次读取数据为0的问题。若仍存在问题，建议联系ADI技术支持提供SPI通信日志和寄存器配置详情。