[问答]

ADXL355各轴正反向输出不一致如何解决？

8452 adxl355

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 供电传感器整体由3V3供电，以SPI通信，量程正负2g，测量时静止放置。目标：①查明出现芯片按照各轴朝向正反放置时，输出结果绝对值不一致；②解决前述问题；测量Z轴: 芯片朝上放置 X= 0.01281208m/s^2, Y= -0.08436847m/s^2, Z= 9.89176369m/s^2, T= 31187.84570312mC X= 0.00979072m/s^2, Y= -0.07564861m/s^2, Z= 9.87960148m/s^2, T= 31408.83984375mC X= 0.01147350m/s^2, Y= -0.08368006m/s^2, Z= 9.88954544m/s^2, T= 31298.34179688mC X= 0.01112930m/s^2, Y= -0.08945505m/s^2, Z= 9.88633251m/s^2, T= 31519.33789062mC 芯片朝下放置 X= 0.50640208m/s^2, Y= -0.06210988m/s^2, Z= -10.28599262m/s^2, T= 32292.81835938mC X= 0.49576992m/s^2, Y= -0.07859347m/s^2, Z= -10.31054592m/s^2, T= 32403.31445312mC X= 0.49856183m/s^2, Y= -0.07974082m/s^2, Z= -10.32301426m/s^2, T= 32292.81835938mC X= 0.50299823m/s^2, Y= -0.07576334m/s^2, Z= -10.30610943m/s^2, T= 32292.81835938mC X= 0.49821761m/s^2, Y= -0.08234148m/s^2, Z= -10.29976082m/s^2, T= 32292.81835938mC 测量Y轴: 芯片侧放 X= -0.04428771m/s^2, Y= -10.10444355m/s^2, Z= 0.06126849m/s^2, T= 31961.32617188mC X= -0.03086372m/s^2, Y= -10.10318184m/s^2, Z= 0.06073306m/s^2, T= 31850.82812500mC X= -0.02952514m/s^2, Y= -10.10677624m/s^2, Z= 0.05461386m/s^2, T= 31961.32617188mC X= -0.03920113m/s^2, Y= -10.10765648m/s^2, Z= 0.07293322m/s^2, T= 31961.32617188mC 芯片侧放 X= 0.06834382m/s^2, Y= 9.90725231m/s^2, Z= -0.65899962m/s^2, T= 32071.82421875mC X= 0.06784663m/s^2, Y= 9.91298962m/s^2, Z= -0.66236520m/s^2, T= 32071.82421875mC X= 0.06337196m/s^2, Y= 9.92465401m/s^2, Z= -0.68393534m/s^2, T= 32182.32031250mC X= 0.07400407m/s^2, Y= 9.91620159m/s^2, Z= -0.67594212m/s^2, T= 32182.32031250mC 测量X轴: 芯片侧放 X= 9.87218189m/s^2, Y= -0.46559462m/s^2, Z= 0.12934460m/s^2, T= 34723.75781250mC X= 9.86927509m/s^2, Y= -0.46242028m/s^2, Z= 0.10437061m/s^2, T= 34723.75781250mC X= 9.89141941m/s^2, Y= -0.45385340m/s^2, Z= 0.09783071m/s^2, T= 34723.75781250mC X= 9.88878059m/s^2, Y= -0.44203570m/s^2, Z= 0.09400621m/s^2, T= 34723.75781250mC 芯片侧放 X= -9.88097858m/s^2, Y= 0.00921705m/s^2, Z= -0.50521642m/s^2, T= 33176.79687500mC X= -9.87757397m/s^2, Y= 0.01028791m/s^2, Z= -0.51435697m/s^2, T= 33287.29296875mC X= -9.87309933m/s^2, Y= 0.01629237m/s^2, Z= -0.50873500m/s^2, T= 33287.29296875mC X= -9.87646484m/s^2, Y= 0.02076704m/s^2, Z= -0.51083845m/s^2, T= 33287.29296875mC 通过观察上述测量结果： ①反向放置和正向放置时Z轴的输出绝对值不一致且相差较大 -10.32301426， 9.89176369。 ②侧放时Y轴的输出绝对值不一致且相差较大 -10.10765648，9.92465401。 ③侧放时X轴的输出绝对值基本一致9.88097858，9.87218189(符合当地的重力加速度)。 ④X,Y,Z轴各自的的输出绝对值不一致为什么回出现如上的现象呢，如何解决呢 0 本主题由 Harmony技术专家于 2025-4-16 16:52 审核通过
2025-4-16 08:30:08　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × HEHELA 该类别下有 11 个回答。邀请回答 kttrrryt 该类别下有 9 个回答。邀请回答明天该类别下有 7 个回答。邀请回答人生在读该类别下有 6 个回答。邀请回答 kiifwerw 该类别下有 5 个回答。邀请回答诗心动呀吖该类别下有 5 个回答。邀请回答哥儿该类别下有 5 个回答。邀请回答曾庆发该类别下有 4 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 4 个回答。邀请回答与光明相伴该类别下有 4 个回答。邀请回答骄傲的煎饼果子该类别下有 4 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 4 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 4 个回答。邀请回答 iooooooruwi 该类别下有 4 个回答。邀请回答 czcz200 该类别下有 4 个回答。邀请回答 jf_82060241 该类别下有 4 个回答。邀请回答独行的野狼该类别下有 4 个回答。邀请回答我在线中该类别下有 4 个回答。邀请回答 jf_50240986 该类别下有 3 个回答。邀请回答 douyin8 该类别下有 3 个回答。邀请回答举报杨海清相关推荐 • 请问adxl355自检输出的数据在多少为正常？ 3901 • 如何在ADXL355上禁用LPF？ 2454 • adxl355自检输出的数据在多少为正常？ 4221 • 请教adxl355芯片的软件初始化设置 4814 • ADXL355的XYZ轴输出不正确是为什么呢？ 14677 • 请问有ADXL355示例代码吗？ 6168 • 请问为什么三轴MEMS加速度计中X轴和Y轴的一致性更好？ 4156 • 关于ADXL355自测及补偿问题 4904 • ADXL355异常损坏的原因是什么？ 681 • 使用ADXL355发现数据在工作一段时间后出现异常的原因？ 874 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 针对ADXL355各轴正反向输出不一致的问题，以下是系统性分析与解决方案： 1. 问题根源分析根据描述，传感器在静止状态下各轴正反向输出的绝对值差异超出预期（例如Z轴朝上输出约9.89 m/s²，但理论重力加速度应为9.8 m/s²），可能原因如下：校准偏差：未校准或校准不完整导致零点偏移和灵敏度误差。温度漂移：温度变化引起输出漂移（用户数据中温度波动约0.3°C，需确认是否启用温度补偿）。电源噪声：3.3V供电纹波或数字信号干扰（SPI通信、PCB布局问题）。机械应力：传感器安装受力不均导致内部结构形变。寄存器配置错误：量程（±2g）、滤波带宽或数据格式配置不当。硬件故障：传感器本身缺陷或焊接问题。 2. 解决步骤与方案 2.1 硬件检查电源稳定性：使用示波器测量3.3V电源纹波（应<10mV），若纹波过大，增加去耦电容（如10µF钽电容+0.1µF陶瓷电容）并优化电源走线。 SPI干扰抑制：确保SCK、MISO等信号线远离模拟电源和传感器输出引脚，必要时串联33Ω电阻或并联10pF电容滤波。焊接与安装：检查传感器焊点是否虚焊，安装是否平整，避免PCB弯曲导致的应力。 2.2 寄存器配置验证量程设置：确认`0x28`寄存器（`RANGE`位）设置为`0x01`（±2g）。滤波配置：检查`0x28`寄存器低通滤波带宽（如ODR=400Hz时设为200Hz）以抑制高频噪声。数据格式：确保读取数据时正确处理二进制补码（16位有符号数）并转换为实际加速度值。 2.3 校准流程执行六点校准（每轴正、反向各一次）：采集原始数据：将传感器每个轴分别朝上、朝下静止放置，记录各方向输出值（如Z轴朝上：+1g理论值，朝下：-1g）。计算校正参数：零点偏移（Offset）： [ Offset = frac{Output{+1g} + Output{-1g}}{2} ] 灵敏度系数（Scale）： [ Scale = frac{Output{+1g} - Output{-1g}}{2 times 9.8 , text{m/s}^2} ] 应用校正公式： [ A{corrected} = frac{A{raw} - Offset}{Scale} ] 2.4 温度补偿若温度波动显著（如>1°C），启用内置温度传感器（通过`TEMP_DATA`寄存器）并记录温度-输出曲线，建立补偿模型（线性或查表法）。参考公式（示例）： [ A{compensated} = A{raw} - (T - T_{cal}) times K_T ] 其中(K_T)为温度系数（查阅数据手册或实测）。 2.5 自测功能验证通过设置`0x2C`寄存器的`SELF_TEST`位，激活传感器内部自检电场，观察输出是否符合数据手册的预期变化范围（如±2g模式下变化约±1g），以排除硬件故障。 2.6 数据后处理滑动平均滤波：对连续10~20个采样点取平均，抑制随机噪声。阈值过滤：设置合理静止阈值（如±0.05g），忽略微小波动。 3. 验证与调试校准后重新采集正反向数据，检查差异是否<1%（ADXL355典型非线性误差为0.1%）。若问题仍存在，尝试更换传感器或测试PCB单独供电（排除系统干扰）。 4. 示例代码（校准与补偿） `# 校准参数（示例） offsets = {'X': 0.01, 'Y': -0.08, 'Z': 9.89} # 零点偏移 scales = {'X': 1.02, 'Y': 0.98, 'Z': 1.005} # 灵敏度系数 def calibrate_accel(raw_data, axis): return (raw_data - offsets[axis]) / scales[axis] # 应用校准 z_calibrated = calibrate_accel(9.89, 'Z') # 应接近9.8 m/s²` 5. 总结通过硬件优化、完整校准、温度补偿和数据处理，可显著改善ADXL355各轴正反向输出一致性。若问题持续，需深入排查硬件故障或设计缺陷。

2025-4-23 17:11:02 评论举报 h1654155273.0656